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理论力学AII期末考试模拟试题一选择题（将正确答案的字母填在空格内，每小题2分，共10分 的函数A：广义速度；B理论力学AII期末考试模拟试题一选择题（将正确答案的字母填在空格内，每小题2分，共10分 的函数A：广义速度；B：广义坐标；C:2、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯滚动，如图1所示。若圆锥底面圆心D作匀速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢量与角速度矢量的关系 A：平行于；B：垂直于C：为零矢量D为非零 有关A：广义质量；BD：初始速度 A：一定能； A：完整约束；B：定常约束 D：非定d (j q jj二填空题（将最简结果填在空格内，每空5分，共50分1mMR的圆环内运动，圆环以角速度（常矢量）AB轴作定轴转动，如图2所示。为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成TT2T1T0，其中Ti(igT 2T1 T0 12、长L质量mOA用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k的水2、长L质量mOA用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k的水 20BC轴转动，正方形框架以匀角速度的大小和绝对角加速度的大小。 R的圆盘以匀角速度1v aN ；aR 动。求系统在静平衡位置附近做微幅振动的固有频率。g 2三三1、质量m半径R的均质圆盘在水平地面纯滚动L质量m的均质AB铰接在圆盘中心A，系统在铅垂平面内运动，系统的广义坐标如图7所示。忽略空气阻力与铰链A处的摩擦。求:（1）用系统的广义坐标和广义速度给出系统的动能T和势能V（杆在铅垂位置时为势能零点2若初始时，杆位于铅垂位置00要求：给出解题的基本理论和基本步骤。

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