西北工业大学机械原理习题答案

1—1填空题:

1.机械是机器和机构的总称。

机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题O

2.各种机构都是用来传递及变换运动和力的可动_________的装置。

如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。

3.凡用来完成有用功的机器是工作机。

如：机床、起重.机、纺织机等。

凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。

如：电动机、蒸气机、内燃机等。

4.在机器中，零件是制造的单元,构件是运动的单元。

5.机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将

构件作为研作的基本单元。

6.两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。

7.面接触的运动副称为低副,如移动副、转动副等。

点或面接触的运动副称为高副,如凸轮副、齿轮副等。

8.构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动是,若组成运动链的各构件构成首尾

封闭的系统称为闭链,若未构成首尾封闭的系统称为开始。

9.在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

10.平面机构是指组成机构的各个构件均在同•个平面上运动。

11.在平面机构中，平面低副提供2个约束，平面高副提供1个约束。

12.机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

13.机构具有确柒运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果

其中：

图a）唧筒机构一一用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下

第1页

移动，从而汲出井水。

解:自由度计算:画出机构示意图:

n=__3

A=_4__R=—Q

2

p=0P=0©

3

F=3〃-(22+4,一。')—F'1

3X3-(2X44-0-0)-0

A

二14

图6)缝纫机针杆机构原动件1绕被链A作整周转切-使得滑块_2一沿滑槽滑动

同时针杆作上下移动，完成缝线动作。

解:自由度计算:画出机构示意图:

1

机构原动/目=_L

机构有汨角定运动？有确定运动

•想：

而过对本油泵机构运动简图的绘

制，你对机构运动简图的作用和优点有

何进一步的认识？

1—4图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A

转动的菱形盘1为原动件，其及滑块2在B点较接，

通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3

及圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5

使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并

计算自由度。

解：1）选取适当比例尺巴，绘制机构运动简图（见图b）

2）分析机构是否具有确定运动八V

n=_5_A=_7_fl,=_p=__0,F=0

39

六3〃一（2二+仇一"‘）一尸'=3X5-（2X7+（Q）~叱0

O

机构原动件数目=1机构有无确定运动？

想一想

1.如何判断菱形盘1和滑块是否为同-5构件？它们能为同一构件吗？

2为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即三»什还要引入机

构ABC?（可在学过第三章后再来想想）

1—5图a）所示为一简易冲床的初拟设讦底厂设计者的思路是：

动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸

轮2及杠杆3组成的凸轮机构使冲头性下运动，以达到

冲压的目的。试绘出其机构运动简图（用尺寸由图上量取）,

分析是否能实现设计意图，并提出修改%厘。

解1）选取适当比例尺〃”绘制机构运动简图（见图b）

2）分析是否能实现设计意图

n=3"〃尸1mn

限Pir_1

p=0P=0

F=3〃一(22十刀一万)一,、’

=3X3—(2><4+1—0)—0

=0

a)

机构有无确定运动？无确定运动

能否实现设计意图？不能

3）提出修改方案（图c）

1

想一想：/.1

1.通过本题.你和机械时，首先要绘制

机构的运动简图有样么体会?

2.计算机构自由度的目的是什么经

3.当机构的自由度小于

还可列出哪些简单而又适用的修改方案?

计算题各机构

1—61）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。

2）计算自由度，并机构判断有无确定运功

在图中指明且合钱链、局部门由度制虚约束

机构原动件数目=_」_机构有无确定运动？

1—71）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。

2）计算自由度，并判断机勾有无确定运动:

在图中指明复合较链、局部自由度和虚约束

n=8n=10flr_2

PP=1

F=3n-(2q+0-)一/

=3X8-(2X10+2-1)-1=2

机构原动件数目=2机构有无确定运动？

1—81）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。

第4页

2）计算自由度，并判断机构有无确定运动:

局部自由度V

在图中指明：复合较链、局部自由度和虚约束

X__13_flr_2

AO

复

三3〃一（2，+以一小）一尸

合

校

链

=3X10-(2X13+2—0)—1=___1编

号

暂

机构原动件数目=略

冲压机机构

机构有无确定运动？有确定运动

1-/-91）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。

2）计算自由度，并判断机构有无确定运动:

在图中指明：复合校链、局部自由度和虚约束

A/

局部自由度

--、^/=3〃一⑵入+%一D

=3X10-(2X14+l-l)-l=

虚约束

机构原动件数口=_1

机构有无确定运动？有确定运动编号暂略

计算下列机构的自由度，并判断机构级别。

1—101）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编4

2）计算自由度，并判断有无确定运动:

在图中指明复合较链、局部自由度和虚约束

n二9P\-__L3__Ph=__Q

D=0F-0

/F=3〃一（2二+例一〃）一少编

号

暂

第5页略

e

=3X9—（2X13+0—0）-0=_1

机构原动件数目=____10

机构有无确定运动？有确定运动

3）杆组拆分，并判断机构级别：

\\:

\可见，该机构为II级机构。

/\（从远离原动件的方向开始拆分）

1—111）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号

2）计算自由度，并判断有无确定运动：

/请在图中指明：复合较链、局部自由度和虚约束

也里,入口

较链°

n二_7_凡=_10_自二_0----Q----

z>=0P-____0

F=3〃一（20,+a,一。'）一F'

编<>

=3X7-（2义10+0-0）-0=1:K

略

机构原动件数目=1机构有无确定运动？_有碱弋，

XX

段

IL级杆组

并判断机构级别:

（从远离原动件的方向开始拆分）

可见，该机构为-11_级机构。

第7页

2-1填空题：

1.谏度瞬心曷两刚体匕瞬时速度相等的重合，点。

2.若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；

若瞬心的绝对流度不为零,则该瞬心称为相对瞬心0

3.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素

作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副

元素的公法线上。

4.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。

5.3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心,这几个瞬心必定位于一条直线上。

6.机构瞬心的数目K及机构的构件数N的关系是K=M,V—l）/2。

7.钱链四杆机构共有6个速度瞬心,其中3_个是绝对瞬心。

8.谏度比例尺U,.表示图表每单位长度所代表的速度大小,单位为：（m/s）/mm.

加速度比例尺U.表示图上卷单位长度所代表的加速度大小，单位为（m/s-'）/mm。

9.速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。

10.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动,牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动）,

两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2X相对速度又牵连角速度:方向为相对速度沿牵

连角速度的方向转过90°之后的方向。

2-2试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号舄直接标注在图上）。

PL8

PL8

P23(P.3)

P23(P2ICP31

2—3在图a所示诚卢杜理甲，九二6端叫4『90丑巾，4c二120mm,G）2=iC-ratl/s,试用瞬心满求：B

1）当巾w4%（%）2：1'o

2）当巾=16]葭一构件三5?论线上建手暇小的一点E的位置及连榭i工方小；2i

P,:,3）当晚=。时，":螺值%

解二1）以选定的比例尺〃，沏L构

2）求我,定出瞬心儿的位.

10x60

x58x3

83x3公2.4X174=418(nun/s)

3）定出构件3的BC线上

速度最小的点E的位置：

E点位置如图所示。

EP

咋：二3广勺3〃产2.4X52X3

=374（mm/s）C（P13）

4）定出眩=0时机构的两个位置（作于图c）,量出：°

C］（PI3）

。产45。也比27。

想--想：、%

;要向瞬心法求解某构件（如构件3）上点的速度，首先需要定出该构件的后种瞬心*\'0

2.构件（如构件3）上某点的速度为零，则该点一定就是它的什么瞬心？区1区

_______•—•-&pt=0.003m/mm

2—4在图示摆动导杆机构中，ZBAC=90°,L,w=60mni,LJC=120mm,曲柄AB以等

角速度3,=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构冲B的角速度福角加速

度。

助

\\解：取长度比例尺出=000im/mm作机构运动简图

><

丫况=3i74B=3060=1800mm/s=l.8m/s

22

为2=3;1•7AB=30*60=54m/s

3

A

>

V大小：？3?

第9页

31~6rad/s,顺时针

方向：B~C±BCB-AC-B±CB

a产ZlOrad/s：逆时针

（注：3,和％计算过程略）

2-5图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度以顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位

置时构件3上C点的速度及加速度（列出相对运动图解法矢量公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和

3："B?

大小：？3；几0233匕3c=20?

有：匕3二31AB%3=0

2—6已知：在图示机构中，，『/仗二4行，，且构件1以巴匀速转动。AB、BC处于水平位置CD_LBC,试用相对运动图解

法求环，明（人和上可任意选择）。

解：属于两构件间重合点的问题

思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求瓦点的运动。

1）速度分析

方向：±BD±AB〃CD

大小：？3；/?

在速度多边形中，•••瓦及极点p重合，...VaR

且3

b；

VB//«）一p'或

0,由于

aB3B2

构件2及

构件3套

b；

在一起,

33=0

2）加速度分析

方向:1BDB-*A//CD

大小:0?09

UUUT

矢量叫代表

在加速度多边形中,

a'.V2•<w,2/

a,=―2i=—产——=co.2

五，

则有:lBDl

ULO

将矢量4'3移至'点，可见为明逆时针。

2-7已知钱链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求:

①构件1、2和3上速度均为'x的点x„X,和X3的位置；

②构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度；

③构件2上速度为零的点H位置，并求出该点的加速度a”；

\H

（飕度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必勾及此答案相同）

\2第11页

从002m/mm

B

一、填空题：

1.作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。

2.对机构进行力分析的目的是：

(1)确定运动副中的反力；(2

确定机械上的平衡力或平衡力矩.

3.确定构件惯性力的一般性方法中，对作平面移动的物体，其惯性力为rna；

对绕定轴转动的构件，若转动轴线不通过质心，则其惯性力为-ma,而惯性力

偶矩为Ta；若转动轴线通过质心，则只存在-Ja.

4.质量代换法曷指把.构件质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假

想集中质量来代替。假想的集中质量称为代换质量，其所在的位置称为

代换点。

5.质量代换应满足三个基本条件：

①।代换前后构件的质曷不变；

②代换前后构件的质心位置不变____________________；

③代换前后构件对质心轴的转动惯量•不变。

6.质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变:而静代换则是指只满足述I

件的质量不变和质心位置不变。

7.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为启

sin®,明显大

于f,因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。

4.考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线及运动方向法线的夹角大于摩擦角，当发生匀速运

动时，说明外力的作用线及运动方向法线的夹角等于摩擦角，当发生减速运动时，说明外力的作用线及运动方向

法线的夹角小于摩擦角.

4.考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线在摩擦圆之外，当发生匀速运动时，说明外力的作

用线及摩擦圆相切，当发生减速运动时，说明外力的作用线及摩擦圆相割

二、分析计算题

1.当图示的轧钢机的轧车昆回转时，不需外力的帮助即能将轧件带入轧辑之间。(忽略轧件自重)

1.试证明这时轧辐及扎件间的摩擦角中不应小于尸;

2.若d=1200mm,a=25mm及轧辑及扎件间的摩擦系数f=0.3,求扎件的最大厚度h。

1.图示工件在A点处受到辐子给工件的作用力，根据摩擦角的定义，该力方向将沿接触点公法线方向，向阻碍工件相

对辑子运动方向偏转摩擦角，如图所示

同理，在A点对应的点处也有同样情况/~、

明显，两个力的合力必须产生向右的分力才能/\。

将工件牵引入内，即必须夕2△才能完成牵引

第12页

2.由几何关系

2.对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力，考虑摩擦力及不考虑摩擦力分别分析,

摩擦角和摩擦圆大小自定）。

3.对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分弁图（不考虑惯性力,考虑摩擦力及不考虑摩擦力分别分析,

摩擦圆大小自定）。

考虑摩擦各构件不考虑摩擦各构件

第13页

一'填空题：

1.设机器中的实际驱动力为户，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为《，则机器效率的计算式是〃=

匕/7.

2.设机器中的实际生产阻力为0,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为°。，则机器效率的

计算式是__Q/Qo_。

3.假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为7和〃2,则该机器的传动效率为-7*〃2。

4.假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为7和〃2,则该机器的传动效率为_(p,*n,+p:*n2)

/(P,+P2).

5.从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线及运动方向法线的夹角小于等于摩擦角：转动副的自锁条件

是外力的作用线及摩擦圆相切或相割：从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。

二、分析计算题

1.某滑块受力如图所示，已知滑块及地面间摩擦系数f,试求F及Q

分别为驱动力时的机构运动效率。Q.______!

F为驱动力：9=tg'f

F=公沦(90。+9)

于是由正弦定理：sin(90°-Q-(p)Q______

P=___Q._____

令9=0,得。sin(90°-3)

0、\90+J

F

nnO—c

n（90°-0-（p）_cos（6+夕）

因此，其效率为Fsin(90+e)sin(90—6>)coscos0cos。

当Q为驱动力，F变为阻力，取一。代替上式中的8,并取倒数，得

2.图示楔块机构。已知：。='=60",各摩擦面间的摩擦系数均为了二=°」5,阻力0=1000汽试:

①画出各运动副的总反力；

②画出力矢量多边形；\P

③求出驱动力产值及该机构效率。\

由正弦定理：、_

¥

kz.Q-

第14页

p

QR12

sin(l800+2夕一,一夕)sin(90°-(p)sin('-2。)sin(90°+夕)

不11

sin(l80°+2(py0)*sin(90°+(p)

P=*Q

(

于是sin(90-9)sin(^-2p)

代入各值得：=1430.70077V

取上式中的9=,可得鸟=100°*

n=—=0.6990

于是P

第15页

一、填空题：

1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机构各运动副

中所引起的附加动压力,减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

2.回转构件的直径。和轴向宽度之比6符合＜5条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳

地运转。如不平衡，必须至少在2个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡,此时只需在1个平衡平面中增减平衡质量:使惯性力和惯性力偶

工同时达到平衡称动平衡，此时至少要在2个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积向量和等于零，而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起

的合力矩等于零。

5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上,静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在度

心最低处位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

6.图a、b、c中，S为总质心，图a,b中的转子具有静不平衡,图中的转子是动不平衡。

7.机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的总质心静止不动。

8.在图示a、b、c三根曲轴中，已知“再=加2弓，并作轴向等间隔布置，并且各曲拐都在同一轴平

面内，则其中a,b,c轴己达静平衡,^轴已达动平衡。

二、判断题

1.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。（V）

2.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质

量即可达到动平衡。（J）

3.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量o（V）

4.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。（X）

三、选择题：

1.设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕期轴线回转时是处于_D_状态。

A）静不平衡

B）静平衡

0完全不平衡

D）动平衡

2.图示为一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕〃1轴线转动时，是处于从状态。

A）静不平衡

B）静平衡

0完全不平衡

D）动平衡

3.机械平衡研究的内容是_C

A）驱动力及阻力间的平衡

B）各构件作用力间的平衡

第16页

C）惯性力系间的平衡

D）输入功率及输出功率间的平衡

4.图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕44轴线回转时是处于_L状态。

A）静不平衡

B）静平衡

C）完全不平衡

D）动平衡

5.图示为一发动机曲轴。设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕如轴线回转时是处于」

状态。

A）静不平衡

B）静平衡

0完全不平衡

ABCl

O设滑块。和C'质量相等，3=L,0C=BC-；机构在运转时能达到旦。

A）惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。

B）惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。

C）惯性力部分平衡，且不产生附加惯性力偶矩。

D）惯性力部分平衡，但产生附加惯性力偶矩。

四、计算题

1.图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？

对a

・.•处于静平衡状态

.>mr.=10x10-4x15-4x10=0.乩丁纳丁但

对b,——，一处于静平衡状态

将“2分解到1,3平面内在平面1中，

〉2加百第1）0-4x15=0

在平面3中

>,加,彳=4x10—4x10=0

m[=m2-=4

第18页

2.图示为绕。点回转的薄片圆盘，在位置八2处钻孔，r'=0-lm,々=62m,孔部分材料质量分别为

加।=1.0kg,加2=0・5kg。为进行静平衡，欲在半径〃=°.5m的圆周上钻一孔。试表示出孔的方向斗，并求

出钻去材料的质量b。

mAi\=l.OxO.l=0.1kg-m

m2r2=0.5x0.2=0.1kg-m

由静平衡条件：

mr,+mg+m.r.=0

3.图示为一鼓轮，上有重块儿B,已知它x们附质量2

=4kgm=2kg得的/=°」kgr

mAZKg,今欲在平面点〃上分别加-平

衡质量"b‘和"『，它们分布在01200mm的圆周上，使鼓

轮达到完全平衡。试求4和b”的大小，并在图中画出它的

安放位置。

将不平衡质量.、I

“"分解至/，//平

Y

m

SSZ

面内，因为[位于O

0

9

平面/内，不用分解,

所以只需要分解与

在平面/内，

mr=0小

Z''得

设及竖直方向的夹角为4,则

在平面II内

一

由,V乙m.'r.='0得

方向如图所示。

4.某转子由两个互相错开90。的偏心轮组成，每一

偏心轮的质量均为“，偏心距均为尸，拟在平衡平

面小8上半径为2〃处添加平衡质量，使其满足动平衡条件，试求平衡质量("b)A和|("b)B的大小和方向。

解：

第20页

一、填空题

1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一瞬时，驱动功率等于阻抗功率，作变速

稳定运转的条件是在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功O

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性速度波动，同时还可获降低原动机功率的效果。

3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即等速稳定运转和变速稳定运转,在前一种情

况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动.

4.机器中安装飞轮的目的是降低速度波动，降低电动机功率o

5-某机器的主轴平均角速度"松=100radls,机器运转的速度不均匀系数5=0Q5,则该机器的最大角速度

①max=102.5rad/s,最小角速度纵而二97.5rad/s0

6.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据一动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和）

原则进行转化的，因而它的数值除了及各构件本身的质量（转动惯量）有关外，还及各构件质心处速度、构件角速度

及等效点的速度之比的平方有关。

7.机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则进行转化的,因而它的数值除了及原作用力（矩）的

大小有关外，还及外力作用点及等效点的速度之比有关。

8.若机器处于起动（开车）阶段，则机器的功能关系应是输入功大于输出功和损失功之和，系统动能增加,机器主

轴转速的变化情况将是机器主:轴的转速大于它的初速，由零点逐步增加到正常值0

9.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是输入功小于输出功和损失功之和，系统动能减少,机器主轴转速

的变化情况烙是机器主轴的转速，由正常速度逐步减小到零O

10.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越上，在满足同

样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。

11.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为非周期

性速度波动。为了重新达到稳定运转，需要采用调速器来调节。513

12.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于零,因为运动构件重心的位置没有改变o

13.机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种,前者采用安装飞轮调节，后者采用安

装调速器进行调节。

14.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环内输入功于等于输出功及损失功之和，它的

运动特征是每一个运动循环的初速度和末速度相等,

15.当机器中仅包含定传动比机构时,等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比

机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的函数。

16.图示为某机器的等效驱动力矩”“（8）和等效阻力矩的M

线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角°等于乃/2时，।“

07-1-16

冗/2

主轴角速度达到,ax,在主轴位置角9等于2万时，主轴角速度达到°min。

二、判断题

1.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。（X）

2.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。（X）

3.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。（J）

4.机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。（X）

5.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。（X）

6.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质

量（转动惯量）之和。（X）

7.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（转

动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。（Q

8.机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。（X）

9.机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它不是原机器中所有外力（矩）的合力，而是根据瞬时功率

相等的原则转化后算出的。（J）

10.机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是

无法计算的。（X）

三、选择题

1.在机械稳定运转的一个运动循环中，应有」

（A）惯性力和重力所作之功均为零；

（B）惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；

（C）惯性力和重力所作之功均不为零；

（D）惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。

2.机器运转出现周期性速度波动的原因是

（A）机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡：

（B）机器中各回转构件的质量分布不均匀；

（C）在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期:

（D）机器中各运动副的位置布置不合理。

3.