汽车发动机电控技术课件

發動機電控系統概述1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展汽車電子技術的發展史電子線圈點火裝置發明：1861年愛蒂恩斯·雷諾（EttienceLenoir）；汽車點火裝置發明：1866年卡爾·賓士；汽油機點火系統和發電機及蓄電池充電系統的開發：19世紀末到20世紀初；1948年電晶體的發明和1958年集成（IC）電路的發明；1951年德國的博世公司率先開發汽油噴射技術；1967年IC技術廣泛應用於汽車上：IC化電壓調節器，IC化點火模組：1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展1974年無觸點式電子點火裝置應用；1977年氧感測器回饋控制的汽油噴射系統；1981年波許、日立製作所推出了熱線式空氣流量計；20世紀60年代是，伴隨半導體技術的發明與發展，汽車電子控制技術的開發研製階段；而70年代是伴隨積體電路及感測器技術的發展，汽車電子控技術不斷成熟的階段；80年代到90年代是伴隨微機技術的發展與應用，使汽車電子控制全面進入數值化控制和集中控制階段。1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展D-J型電控汽油噴射系統1-調壓器2-進氣溫度感測器3-空氣閥4-水溫感測器5-節氣門位置感測器6-蓄電池7-啟動開關8-ECU9-分電器10-進氣壓力感測器11-噴油器12-啟動噴油器13-燃油泵14-濾清器15-油箱1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展K-J型機械式汽油噴射系統1-空氣閥2-冷啟動噴射定時開關3-蓄壓器4-燃油泵5-濾清器6-油箱7-緩衝控制裝置8-壓力調節器9-定壓差閥10-柱賽11-燃料計量孔12-空氣計量板13-冷啟動噴油器14-噴油器1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展汽油噴射方式的分類1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展3.柴油機電控技術（一）VE型分配泵：輕型車用柴油機（二）TICS泵：重型柴油機VE型電控分配泵和TICS型電控直列泵，雖然有效地改善了原機械式噴油泵無法實現的供有規律、供油定時的自由控制，但結構上仍然採用原機械泵系統，因此控制功能及自由度受限制，無法實現靈活、柔性控制。1.1發動機電控系統概述1.1.1發動機電控技術發展（三）單體泵、高壓共軌及泵噴嘴等高壓噴射系統（1）控制自由度變寬（2）控制精度高，直接檢測控制對象量進行回饋控制（3）增設自診斷系統和故障應急機能以提高維修性和安全性（4）增設數據通訊技能提高總體系統的功能（5）通過只改變ECU的程式，易開發各種控制機能1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型電控系統的基本組成（1）感測器:採集控制系統的信號，並轉換成電信號輸送給ECU。（2）ECU:給各感測器提供參考電壓，接受感測器信號，進行存儲、計算和分析處理後執行器發出指令。（3）執行器:由ECU控制，執行某項控制功能的裝置電控系統的基本組成1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型2.電控系統的類型（1）開環控制系統:ECU根據感測器的信號對執行器進行控制，而控制的結果是否達到預期目標對其控制過程沒有影響;（2）閉環控制系統:也叫回饋控制，在開環的基礎上，它對控制結果進行檢測，並回饋給ECU，進行原先的控制修正.開環控制系統工作原理開環控制系統工作原理1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型3.感測器在控制系統中，感測器是採集並向ECU輸送資訊的裝置。目前廣泛應用在汽車發動機集中控制系統中，同一感測器的信號，可應用於需要此信號的、不同功能的子控制系統中。不同發動機的電控系統，其控制功能和控制所需的資訊不同，所使用的感測器種類也不完全相同。（一）空氣流量感測器（AFS）對進入氣缸內的空氣量進行計量，並把空氣流量信號輸送到發動機ECU。ECU據此決定基本噴油量和點火時間。即空氣流量感測器是電控發動機噴油量和點火正時的主控信號。1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型2.感測器在控制系統中，感測器是採集並向ECU輸送資訊的裝置。目前廣泛應用在汽車發動機集中控制系統中，同一感測器的信號，可應用於需要此信號的、不同功能的子控制系統中。不同發動機的電控系統，其控制功能和控制所需的資訊不同，所使用的感測器種類也不完全相同。（二）節氣門位置感測器（TPS）（三）凸輪軸位置感測器（CMPS）（四）曲軸位置感測器（CKPS）（五）進氣溫度感測器（IATS）（六）發動機冷卻液溫度感測器（ECTS）（七）車速感測器（VSS）（八）爆燃感測器（KS）（VSS）1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型（九）進氣歧管壓力感測器（MAPS）（十）啟動開關（STA）（十一）空調開關（A/C）（五）進氣溫度感測器（IATS）（十二）擋位開關（七）車速感測器（VSS）（十三）制動燈開關（十四）動力轉向開關（十五）巡航（定速）控制開關1.1發動機電控系統概述1.1.2汽車發動機電控系統的組成及類型4.ECU電子控制單元（ECU）俗稱“大腦”，是發動機控制系統的核心，其功用是按照一定的程式對各種輸入信號進行運算、儲存、分析處理，然後輸出指令，控制執行元件工作，以達到快速、準確、自動控制發動機工作的目的5.執行元件執行元件是受ECU控制並具體執行某項控制功能的裝置。在發動機控制系統中，執行器主要有下列各種形式：1）電磁式噴油器；2）點火控制器（點火模組）；3）怠速控制閥、怠速電動機；4）EGR閥；5）進氣控制閥；6）二次空氣噴射閥；7）活性碳罐排泄電磁閥；8）車速控制電磁閥；9）燃油泵繼電器；10）冷卻風扇繼電器；11）空調壓縮機繼電器；12）自動變速器擋位電磁閥；13）增壓器釋壓電磁閥；14）自診斷顯示與報警裝置；15）故障備用程式啟動裝置；16）儀錶顯示器。1.1發動機電控系統概述1.1.3汽車電控發動機的優點1．在各種運行工況下都能提供發動機最合適的混合氣濃度，使發動機在各種工況下都能保持最佳的動力性、經濟性、加速性和排放性能。2．由於增大燃油的噴射壓力，因此霧化比較好；各缸的燃油分配比較均勻，有利於提高發動機運轉的穩定性。3．當汽車在不同地區行駛時，針對大氣壓力或外界環境溫度變化引起的空氣密度的變化，ECU能夠及時準確的做出補償和調整。1.1發動機電控系統概述1.1.3汽車電控發動機的優點4．在汽車加減速行駛的過渡運轉階段，燃油控制系統能夠迅速作出反應，使汽車加減速運行性能更加良好。5．具有減速斷油功能，既可以降低排放，也能節省燃油。6．在發動機啟動時，可以用ECU計算出啟動時所需的供油量，並且能使發動機順利實現暖機運轉，使發動機啟動容易，且暖機性能也能得到提高。1.1發動機電控系統概述1.1.4教學案例案例：一輛一汽大眾生產的捷達手動1.6L車行駛253250公里後，忽然出現不著車現象，車主在首先在非一汽-大眾特許經銷商處維修其車輛，維修後的當天下午，該車又無法啟動，又在社會修理廠維修後還是沒有解決問題，於是將車拖到服務站A維修，經銷商經過兩天維修，未能解決故障。通過檢查車輛，該車出現的不正常現象有：1.1發動機電控系統概述1.1.4教學案例A：發動機既沒有高壓電，噴油嘴也不噴油，點火和噴油嘴供電正常B：起動車輛的同時，油泵繼電器頻繁的吸合、斷開，車輛無一點著車跡象C：起動時儀錶上的發動機轉速表有波動，同時車速表也偶爾指40、60等D：該車拔掉霍爾感測器G40後，起動車輛無故障碼產生。車主曾做過的維修如下：A：更換了發動機控制單元，防盜器控制單元、發動機轉速感測器（G28）和霍爾感測器（G40）B：更換過點火開關底座、主繼電器、油泵繼電器、C：拆下油底殼檢查G28脈衝信號發生轉子，檢查G28與脈衝信號發生轉子間隙，並且測量G28波形也正常。D：檢查處理各接地點，並打磨，重新安裝。1.1發動機電控系統概述1.1.4教學案例（1）案例解析：用VAS5051B讀取發動機和防盜器控制單元的故障碼，在01—發動機控制單元內：顯示發動控制單元鎖死；在25—防盜器控制單元內顯示：防盜鑰匙超過上限於是重新檢查並匹配點火鑰匙，匹配過程中發現在防盜器控制單元內被設置成匹配10把點火鑰匙（我們車輛最多8把），匹配成功後，在01—發動機控制單元和25—防盜器控制單元內的故障碼不再出現，但是仍然無法起動車輛，根據以上故障現象確定了維修方向為：發動機電腦程式沒有進行正常工作。據此分析該車輛可能產生的原因：1.1發動機電控系統概述1.1.4教學案例a、防盜器系統未正確授權導致（已經通過VAS5051B匹配排除）b、發動機控制單元本身出現故障（已經更換過，確定控制單元本身正常）c、其他原因導致電腦程式未工作（供電及線路都已排除，考慮到可能存在的電磁干擾，斷開發電機插頭和更換新高壓線一套，因A經銷商技術經理說：用牽引的方法也無法啟動車輛，故當時沒有更換起動機）。第二天，該車轉到B經銷商維修，客戶告訴維修技師該車是因為在非4S店保養起動機幾個小時後出現的故障。於是技師馬上考慮更換起動機，更換後故障得以排除。1.1發動機電控系統概述1.1.4教學案例（2）故障原因分析：技師首先確定該車為電磁干擾造成的發動機控制單元故障，為了探究保養完起動機後究竟是哪里出現了問題，故拆解了故障起動機，發現問題如圖所示：啟動機內部的轉子和行星齒輪的擋油盤之間嚴重磨損導致2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.1空氣供給系統的功用及組成功用：提供、測量和控制燃油燃燒時所需要的空氣量。組成：空氣濾清器、進氣壓力感測器（D型）或空氣流量計（L型）、節氣門、怠速空氣調整器等。圖2-4是L型系統的進氣系統示意圖。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構1.空氣濾清器：幹式和濕式2.空氣流量計：檢測進氣量的感測器分為D型（壓力型）和L型（空氣流量型）兩類進氣量檢測感測器的分類2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構（一）葉片式空氣流量計1-進氣溫度感測器；2-電動汽油泵動觸點；3-卷簧；4-電位計；5-導線連接器；6-CO調節螺釘；7-測量葉片；8-電動汽油泵靜觸點2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構葉片式空氣流量計的工作原理1-滑動臂；2-鍍膜電阻；3-空氣出口；4-測量葉片；5-旁通氣道；6-空氣進口2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構1.空氣濾清器：幹式和濕式2.空氣流量計：檢測進氣量的感測器分為D型（壓力型）和L型（空氣流量型）兩類進氣量檢測感測器的分類2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構（二）卡門漩渦式空氣流量計卡門漩渦式空氣流量計通常與空氣濾清器外殼安裝成一體。它是利用超聲波或光電信號，通過檢測漩渦頻率來測量空氣流量的一種感測器。空氣流速V與卡門漩渦的頻率f之間有以下關係：卡門漩渦產生的原理V=d.f/St式中d—渦流發生器外徑尺寸；St—斯特羅巴尓係數。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構1.光電式卡門漩渦空氣流量計的結構和工作原理

光電式卡門旋渦空氣流量計的結構l一整流柵；2―旋渦發牛器；3—導壓孔；4一渦流；5—光敏三極管；6—金屬屬箔板彈簧；7—發光二極體；8—反光鏡2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構光電式卡門旋渦流量計的工作原理l—空氣人口；2—進氣歧管；3—金屬箔板彈簧；4一反光鏡；5—發光二極體；6―光敏三極管；7—導壓孔；8—渦流；9—壓力基準孔；10—旋渦發生器；11—整流柵2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構2.超聲波式卡門旋渦空氣流量計的結構和工作原理

超聲波式卡門旋渦流量計的原理1―超聲波發射器；2―超聲波發生器；3―送往進氣管空氣；4―與渦流數對應的疏密聲波；5―整形後的矩形波；6―接ECU；7―空氣旁通管路；8―超聲波接收器；9―卡門旋渦；10―旋渦發生器；11―渦流穩定板；12―整流柵2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構（三）熱線式和熱膜式空氣流量計主流測量熱線式空氣流量計的結構1―防護網；2―取樣管；3―鉑金熱線；4―冷線；5―控制電路；6―插接器2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構熱線式空氣流量計的工作原理A―積體電路；RH―熱線電陽；RK―溫度補償電阻RA―精密電阻；RB―電橋電阻

熱膜式空氣流量計的結構和工作原理與熱線式空氣流量計基本相同，都是用惠斯登電橋工作的，只是將發熱體由熱線改為熱膜式，熱膜是由發熱金屬鉑固定在薄的樹脂上構成的。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構3.節氣門體多點噴射系統的節氣門體1-節氣門體襯墊；2-節氣門限位螺釘；3-螺釘孔護套；4-節氣門體；5-加熱水管；6-節氣門位置感測器；7-螺釘；8-怠速控制閥；9-O型密封圈；10-螺釘2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.2空氣供給系統的組件及結構4.進氣管進氣管的結構1-進氣歧管；2-進氣總管2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修1.葉片式空氣流量計的檢查葉片式空氣流量計接線端子2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修2.卡門渦流式空氣流量計的檢查豐田淩志LS400轎車光電卡門旋渦式空氣流量計電路圖（一）電阻檢測（二）電壓檢測2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修豐田淩志LS400轎車卡門漩渦式空氣流量計故障診斷流程2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修3.熱膜式空氣流量計常見故障及檢測（一）供電電壓的檢測。斷開熱膜式空氣流量計插接器，將點火開關置於ON，測量熱模式空氣流量計插接器的電源電壓，其值應與蓄電池電壓一致；若無電壓或讀數偏差太大，應檢查熱膜式流量計的電源線路及ECU。（二）信號電壓檢測。將點火開關置於OFF，拆下空氣流量計。在靜態不吹風的情況下，測量熱模式空氣流量計信號電壓應為0.3V；將450W電吹風的出風口緊靠感測器入口，用冷風擋向感測器內吹風時，電壓值為2.3±0.1V；吹風機緩慢原理熱膜式AFS，隨著距離的增大，電壓值應逐漸減小；當吹風機距感測器入口端0.2m時，電壓值應為1.5±0.1V。否則應更換熱模式流量計。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修（三）線路檢測。將點火開關置於OFF，拔下ECU插接器，拔下熱模式空氣流量計插接器，測量ECU與熱膜式空氣流量計線速阻值，其值應小於1Ω；否則，更換線束。（四）怠速空氣流量的檢測。發動機怠速不穩時，應進行怠速空氣流量的檢測。用故障診斷儀讀取數據流。以大眾汽車為例，選擇08數據，選001組讀取發動機冷卻液溫度，待冷卻液溫度到85℃時，再選002組讀取怠速空氣流量和節氣門開度。大眾汽車採用直動式怠速控制系統。怠速時，標準空氣流量為2~4g/s，節氣門開度為0~5°。怠速時，節氣門開度在正常範圍內，而空氣流量超過正常範圍，說明空氣流量感測器輸出信號過高，輸出信號過高會造成混合氣過濃（排氣管冒黑煙），油耗過高，尾氣排放中CO和HC的含量過高；怠速時，節氣門開度在正常範圍內，而空氣流量明顯小於正常範圍，說明熱膜式空氣流量計輸出信號過低，輸出信號過低會造成混合氣過稀。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修

（五）輸出信號波形的檢測。關閉所有附屬電氣設備，啟動發動機，發動機怠速穩定後，若波形不合格則更換熱模式空氣流量計。（將發動機轉速從怠速增加到節氣門全開並持續2s；減速到怠速狀況並持續2s；急加速至節氣門全開再降到怠速；定住波形，觀察熱膜式空氣流量計波形。）2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修4.熱線式空氣流量計的檢測

以日產MAXIMA轎車VG3OE發動機熱線式空氣流量計的檢測為例，其電路如圖所示。日產VG3OE發動機熱線式空氣流量計的電路日產VG3OE發動機熱線式空氣流量計信號電壓的檢測2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修4.熱線式空氣流量計的檢測（一）檢查空氣流量計的輸出信號：拔下空氣流量計的導線連接器，拆下空氣流量計；按圖所示。將蓄電池的電壓施加於空氣流量計的端子D和E之間(電源極性應正確)，然後用萬用表電壓擋測量端子B和D之間的電壓.其標準電壓值為(1.6±0.5)V。如果其電壓值不符，則須更換空氣流量計。在進行上述檢查之後，給空氣流量計的進氣口吹風，同時測量端子B和D之間的電壓。在吹風時，電壓應上升至2~4V。如果電壓值不符，則須更換空氣流量計。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修

（二）檢查自清潔功能：熱線式空氣流量感測器使用一段時間後，熱線表面會附著一層塵埃，從而影響測量精度。常通過下列措施之一消除塵埃：一是通過提高熱線的保持溫度（保持溫度升高到200℃以上）防止灰塵黏附；二是設置自清潔功能，通過ECU控制加熱熱線來清除污垢。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修案例：寶來1.6手動檔車型，行駛10800km後，冷啟動發抖，且第一次啟動容易熄火，當熱車後一切正常，故障頻率每天出現一次。（1）任務解析：發動機內部的積碳過多時，冷啟動噴油噴出的汽油會被積碳大量吸收，導致冷啟動的混合氣過稀，使得啟動困難，直到積碳吸收的汽油飽和，才容易著車，著車後吸附在積碳上的汽油又會被發動機的真空吸力吸入汽缸內燃燒，又使混和氣變濃，發動機的可燃混和氣時稀時濃，造成冷啟動後怠速抖動。由於氣溫越低，冷啟動所需要的油量越大，積碳的存在就越會影響冷啟動的順利與否。2.1空氣供給系統的故障與檢修2.1.3空氣供給系統的故障診斷與檢修（2）故障排除：檢查（冷車）無故障碼，燃油壓力正常，機油壓力正常，火花塞點火正常。拆檢進氣系統發現積碳較多。清洗節氣門體、噴油嘴及進氣門。安裝完畢後做基本設定故障排除。2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.1燃油供給系統的功用及組成燃油供給系統工作流程圖2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造1.電動燃油泵（一）內裝式電動燃油泵渦輪式電動燃油泵1-出油閥；2-溢流閥；3-電刷；4-電樞；5-磁極；6-葉輪；7-濾網；8-泵蓋；9-泵殼；10-葉片溝槽2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造1.電動燃油泵（二）外裝式電動燃油泵

外裝式燃油泵的結構1-溢流閥；2-滾柱式油泵；3-永磁電動機；4-單向閥；A-進油口；B-出油口2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造1.電動燃油泵

（三）燃油泵的控制電路

（1）燃油泵開關控制的油泵電路汽油泵開關控制的油泵電路1-點火開關；2-主繼電器；3-檢查插座；4-斷路繼電器；5-油泵；6-油泵開關；7-葉片式空氣流量計；8-油泵檢查開關2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造1.電動燃油泵（三）燃油泵的控制電路（2）油泵ECU控制的汽油泵控制電路油泵ECU控制的汽油泵控制電路1-點火開關；2-主繼電器；3-檢查插座；4-斷路繼電器；5-油泵；6-分電器；7-油泵控制ECU；8-油泵檢查開關2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造1.電動燃油泵

（三）燃油泵的控制電路

（3）具有轉速控制的汽油泵控制電路電阻式汽油泵轉速控制電路1-點火開關；2-主繼電器；3-檢查插座；4-斷路繼電器；5-汽油泵控制繼電器；6-調速電阻；7-汽油泵電機；8-空氣流量計中的油泵開關2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造油泵ECU和主ECU聯合控制的油泵電路1-油泵；2-檢查插座；3-主繼電器；4-主ECU；5-油泵控制ECU發動機ECU直接控制的油泵控制電路2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造2.燃油濾清器（一）燃油濾清器的作用

（二）燃油濾清器的安裝位置及結構特點

燃油濾清器1-入口；2-出口；3-濾芯2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造3.脈動阻尼器

脈動阻尼器的結構1-膜片彈簧；2-膜片；3-出油口；4-進油口2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造4.燃油壓力調節器（一）燃油壓力調節器的作用（二）燃油壓力調節器的結構和原理2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造

燃油壓力調節器結構1-回油管；2-壓力調節器；3-進油口；4-殼體；5-出油口；6-閥；7-膜片；8-彈簧；9-接真空管；10-真空管；11-燃油分配總管2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造4.噴油器（一）電磁噴油器的類型和結構

孔式和軸針式電磁噴油器的結構1-燃油濾網；2-接線端子；3-彈簧；4-電磁線圈；5-磁心；6-針閥；7-軸針2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造4.噴油器（二）電磁噴油器的工作原理噴油器的控制原理

噴油器的噴油量取決於噴油器打開的時間、針閥的行程、噴孔面積、噴射環境壓力與燃油壓力等因素。2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.2燃油供給系統的組件及構造4.噴油器（三）噴油器的驅動噴油器驅動方式附加電阻與噴油器的連接2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修1.電動燃油泵的故障診斷及檢修

（一）燃油泵開關控制式油泵的檢查

（二）ECU控制的電動汽油泵控制系統的檢查2.燃油壓力調節器的診斷與檢查

（一）燃油壓力調節器的診斷與就車檢查

（1）燃油壓力調節器工作情況的診斷

（2）燃油壓力調節器保持壓力的檢查

（二）燃油壓力調節器的拆卸檢查2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修3.噴油器的故障診斷及檢查（一）噴油器工作故障診斷（二）噴油器電阻檢查（三）噴油器滴漏檢查（四）噴油器的噴油量檢查噴油器霧化情況2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修

噴油器的噴油量可在專用設備上進行檢查，也可按滴漏檢查。做好準備工作，燃油泵工作後，用蓄電池和導線直接給噴油器通電15s，用量杯檢查噴油器的噴油量，並觀察燃油霧化情況，如圖2.37所示。每個噴油器應重複檢查2~3次，各缸噴油器的噴油量和均勻度應符合標準。各車型噴油器的噴油量和均勻度標準不同，一般噴油量為50~80Ml/15s，各缸噴油器的噴油量相差不超過10%，否則應清洗或更換噴油器。注意：低阻噴油器不能直接與蓄電池連接，必須串聯一個8~10Ω的附加電阻。2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修若使用中噴油器不工作，拆開噴油器線束連接器，將點火開關轉至ON位置，但不起動發動機，用萬用表測量其電源端子與搭鐵間電壓，應為12V蓄電池電壓，否則應檢查供電線路、點火開關、主繼電器或熔絲是否有故障。若電壓正常，則說明噴油器、噴油器與ECU連接線路或ECU有故障。2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修案例：江蘇蘇北地區的一款邁騰1.8T車行駛59300km後，發動機怠速抖動嚴重，有多缸失火的故障碼，此外加速無力。（1）任務解析：該車使用地區為江蘇蘇北地區（使用乙醇汽油），客戶經常交替使用汽油和乙醇汽油（乙醇汽油含有10％的無水酒精，溶解性好，會將普通汽油附著在油箱上的雜質溶解下來，造成噴油嘴堵塞），雖然定期使用燃油清洗劑，但是若沒有定期清洗燃油系統，導致噴油嘴比一般只使用汽油或者乙醇汽油的車輛會發生嚴重堵塞。邁騰1.8TFSI發動機採用缸內直噴技術，對於噴油嘴霧化效果的要求比缸外噴射的發動機高很多，如果不能保證燃油系統的清潔，就會導致嚴重抖動甚至多缸失火的現象發生。2.2燃油供給系統的故障與檢修2.2.3燃油供給系統的故障診斷與檢修（2）故障排除：懷疑噴油嘴堵塞，查詢該車保養記錄，均按時使用燃油添加劑；用免拆清洗設備清洗1小時後試車，無效（之前有其他1.8T車輛因為噴油嘴堵塞導致發動機輕微抖動，用免拆清洗設備清洗後1小時後故障排除）。因為混合氣過稀，所以拔下油霧分離器連向進氣歧管的真空管，向該管路裏面噴化清劑，人工進行加濃處理，結果發現發動機抖動明顯減小，怠速有變穩的趨勢，懷疑噴油嘴沒有清洗乾淨，噴油嘴內部堵塞，用超聲波清洗機清洗噴油嘴20分鐘後裝車，故障消失，數據流恢復到正常狀態。結論：對於一般堵塞不嚴重的車輛，通過免拆清洗就可以解決問題，但是對於乙醇汽油和汽油經常混合使用而又不進行燃油系統清洗的車輛，通過免拆清洗無法解決噴油嘴堵塞問題，只有拆下噴油嘴使用超聲波清洗裝置清洗才可以徹底清洗乾淨2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.1溫度感測器故障診斷及檢測1.溫度感測器的結構和工作原理

熱敏電阻式冷卻液溫度感測器1-絕緣管；2-殼體；3-接線端子；4-引線；5-熱敏元件NTC熱敏電阻溫度感測器的溫度輸出特性冷卻液溫度傳感器的電路2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.1溫度感測器故障診斷及檢測2.溫度感測器的故障診斷及檢測

（一）用萬用表檢測電源電壓與信號電壓

（二）用萬用表檢測熱敏電阻阻值

（三）溫度感測器輸出信號電壓的診斷

（四）溫度感測器的失效保護

（五）溫度感測器的示波器檢測2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.1溫度感測器故障診斷及檢測2.溫度感測器的故障診斷及檢測溫度感測器檢測方法溫度感測器標準波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測1.進氣壓力感測器的結構和原理

（一）壓敏電阻式進氣歧管壓力感測器的結構和工作原理半導體壓敏電阻式進氣歧管壓力感測器的結構1-濾清器；2-塑膠外殼；3-篩檢程式；4-混合積體電路；5-壓力轉換元件；6-真空室2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測半導體壓敏電阻式進氣歧管壓力感測器的工作原理

（二）真空膜盒傳動式進氣歧管絕對壓力感測器的結構和工作原理圖2.47真空膜盒傳動式進氣歧管絕對壓力感測器的結構1-膜盒；2-感應線圈；3-至進氣歧管；4-鐵心；5-回位彈簧2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測真空膜盒傳動式進氣歧管絕對壓力感測器的工作原理2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測2.進氣壓力感測器的結構和原理（一）用萬用表檢測

MAP安裝位置及其電路連接2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測2.進氣壓力感測器的結構和原理

（1）桑塔納2000GLi型轎車進氣壓力感測器端子及連線如圖所示，MAP與進氣溫度感測器G17合為一體，與穩壓箱相連，為壓敏電阻式桑塔納zO00GLi型轎車MAP端子及連線2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測2.進氣壓力感測器的結構和原理

（2）豐田皇冠3.0轎車進氣壓力感測器端子及連線如圖所示，為壓敏電阻式。ECU通過VCC端子給感測器提供標準5V電壓，感測器信號經端子PIM輸送給ECU，E2為搭鐵端子。豐田皇冠3.0轎車MAP端子及連線2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測2.進氣壓力感測器的結構和原理

切諾基（Cherokee）吉普車進氣壓力感測器端子及連線如圖所示，感測器插座上有“A”、“B”、“C”三個端子。切諾基（Cherokee）吉普車MAP端子及連線2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.2進氣壓力感測器故障診斷及檢測2.進氣壓力感測器的結構和原理（二）診斷儀檢測（三）示波器檢測進氣壓力感測器的標準波形（1）模擬型MAP的測試（2）數字型MAP的測試2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（一）電磁式CPS結構和原理

電磁式CPS工作原理1-信號轉子；2-線圈；3-永久磁鐵傳感線圈中磁通和電動勢的波形（a）低速時輸出波形（b）高速時輸出波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測（1）桑塔納2000GSi型轎車的電磁式CPS（曲軸位置感測器）。

桑塔納2000GSi型的電磁式CPS結構1-信號轉子；2-感測器磁頭；3-缸體；4-大齒缺2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測（1）桑塔納2000GSi型轎車的電磁式CPS（曲軸位置感測器）。

桑塔納2000GSi型電磁式CPS輸出信號

點火與噴油基準信號

發動機轉速與典軸轉角信號2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測（2）豐田皇冠3.0轎車電磁式CPS。

圖2.58豐田皇冠3.0轎車電磁式CPS的結構1-G信號發生器；2-Ne信號發生器；3-Ne傳感線圈；4-G2傳感線圈；5-G2信號轉子；6-G1信號轉子2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測（2）豐田皇冠3.0轎車電磁式CPS。（a）結構（b）波形豐田皇冠3.0轎車電磁式CPS的信號發生器結構和輸出波形1-Ne傳感線圈；2-G2信號轉子2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（二）霍爾效應式CPS結構和原理霍爾式感測器工作原理1-丁觸發葉輪；2-永久磁鐵；3-霍爾積體電路；4-放大器2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（二）霍爾效應式CPS結構和原理（1）桑塔納2000GSi型轎車的霍爾式CPS（凸輪軸位置感測器）。桑塔納2000GSi型霍爾式CPS的結構1-進氣凸輪軸；2-凸輪軸位置感測器；3-感測器固定螺釘；4-定位螺栓和座圈；5-信號轉子；6-缸蓋2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（二）霍爾效應式CPS結構和原理（1）桑塔納2000GSi型轎車的霍爾式CPS（凸輪軸位置感測器）。桑塔納2000GSi型霍爾式CPS的結構1-進氣凸輪軸；2-凸輪軸位置感測器；3-感測器固定螺釘；4-定位螺栓和座圈；5-信號轉子；6-缸蓋2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（二）霍爾效應式CPS結構和原理（1）桑塔納2000GSi型轎車的霍爾式CPS（凸輪軸位置感測器）。桑塔納2000GSi曲軸/凸輪軸位置感測器輸出波形的對應關係2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（二）霍爾效應式CPS結構和原理（2）切諾基（Cherokee）吉普車的霍爾式CPS。1）曲軸位置感測器。（a）2.5發動機

（b）4.0發動機切諾基（Cherokee）吉普車霍爾式曲軸位置感測器的結構1-齒缺；2-信號發生器；3-飛輪2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測2）凸輪軸位置感測器。切諾基（Cherokee）吉普車霍爾式凸輪軸位置感測器的結構1-轉子；2-脈衝後沿；3-脈衝環；4-分電器殼；5-霍爾信號發生器；6-脈衝前沿；7-殼體；8-定子；9-分火頭；10-脈衝環；11-軸；12-驅動齒輪2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（三）光電式CPS結構和原理光電式曲軸/凸輪軸位置感測器結構1-線束插頭；2-上止點信號透光孔；3-曲軸轉角信號透光孔；4-1缸上止點信號透光孔；5-定位銷；6，15-感測器軸；7-感測器殼體；8-分火頭；9-防護蓋；10-信號發生器；11-上止點信號感測器；12-Ne信號感測器；13-信號盤；14-殼體2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測1.曲軸/凸輪軸位置感測器的結構和原理（三）光電式CPS結構和原理日產轎車六缸發動機光電式感測器輸出波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測光電式感測器工作原理1-發光二極體；2-信號盤；3-光敏電晶體2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測2.曲軸/凸輪軸位置感測器的檢測（一）電磁式曲軸位置感測器檢測桑塔納電磁式曲軸位置感測器2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測2.曲軸/凸輪軸位置感測器的檢測（一）電磁式曲軸位置感測器檢測各端子間的阻值2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測2.曲軸/凸輪軸位置感測器的檢測（三）光電式曲軸/凸輪軸位置感測器檢測日本三菱汽車光電式CPs感測器檢測電路2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.3曲軸/凸輪軸位置感測器的故障診斷與檢測2.曲軸/凸輪軸位置感測器的檢測（四）檢測曲軸/凸輪軸位置感測器的輸出波形曲軸/凸輪軸位置感測器的標準波形（a）電磁式感測器測試波形（b）霍爾式感測器測試波形（c）光電式感測器測試波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測1.節氣門感測器的結構和原理（一）可變電阻式TPS結構和原理電位計式節氣門位置感測器1-線束連接器；2-滑動變阻器；3-節氣門軸；4-節氣門2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測1.節氣門感測器的結構和原理（二）觸點式TPS結構和原理

觸點式節氣門位置感測器1—導向凸輪；2—節氣門軸；3—控制杆；4—活動觸點；5—怠速觸點；6—功率觸點；7—線束插接器；8—導向凸輪槽2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測1.節氣門感測器的結構和原理（三）組合式TPS結構和原理組合式節氣門位置感測器2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測2.節氣門位置感測器的故障診斷及檢測（一）用萬用表檢測

桑塔納2O00的TPS檢測時接線2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測2.節氣門位置感測器的故障診斷及檢測（一）用萬用表檢測

測試數據參照值2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.4節氣門位置感測器故障診斷及檢測2.節氣門位置感測器的故障診斷及檢測（二）診斷儀檢測檢測（三）示波器檢測節氣門位置感測器波形（1）模擬型TPS波形（2）脈衝型TPS波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測1.氧感測器的結構和原理（a）結構

（b）輸出特性氧化鋯氧感測器的結構及其輸出特性1-鋼質護管；2-廢氣；3-鋼質殼體；4-防水護套；5-電極引線；6-加熱元件；7-排氣管；8-鋯管；9-電源端子；10-搭鐵端子；11-信號端子2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測1.氧感測器的結構和原理（a）結構組成（b）電阻值與過量空氣係數的關係

氧化鈦式氧感測器1-加熱元件；2-TiO2傳感元件；3-基片；4-密封墊；5-鋼質殼體；6-電極引線；7-線束插接器2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測3.氧感測器的故障診斷與檢測（一）檢測氧感測器各端子通斷情況桑塔納2000GLi型轎車氧感測器接線1-加熱元件正極；2-加熱元件負極；3-信號線負極；4-信號線正極；5-搭鐵線；6-氧感測器；7-連接器2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測桑塔納2000GLi型轎車氧感測器檢測參考數據2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測3.氧感測器的故障診斷與檢測（二）讀取氧感測器的數據塊（三）檢測氧感測器的輸出波形

氧感測器標準波形A-最高信號電壓1.1V；B-信號的回應時間40ms；C-最低信號電壓0V2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測北京切諾基4.0L的氧感測器怠速標準波形2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測任務實施任務1：捷達CT車新提車行駛幾十公里後出現故障現象：發動機熱車自行熄火，然後又能起動。

（1）任務1解析：發動機突然熄火的原因一般有：①發動機控制單元的30號線或15號線瞬間斷路或瞬間低於9V。②發動機控制單元的2條接地線突然斷路。③發動機轉速感測器G28信號中斷(僅指5氣門捷達電噴車)。④供油突然中斷。所以逐項查找故障原因可以作為一種故障排除手段，因為當測量轉速感測器G28電阻沒問題時，那它也可能存在瞬間斷路的隱性故障，2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測（2）任務1故障排除：用V.A.G1551查詢無故障碼記憶，閱讀數據塊未見異常，檢查控制單元的插頭及控制單元的電源線及接地點均正常，由於捕捉不到故障，所以試更換發動機轉速感測器後，交給用戶觀察使用，用戶駕駛該車2周後未出現過熄火現象，故障得以順利排除。2.3汽油噴射系統的主要感測器故障診斷及檢測2.3.5氧感測器故障診斷及檢測任務2：捷達CIX車行駛17萬公里後，用戶反映行駛中突然出現加速聳車，怠速不穩，熄火後啟動困難。

通過故障檢測儀故障診斷

，有曲軸位置感測器故障碼出現，消碼後啟動車故障又出現，無法消除。

（1）任務2解析：憑經驗判斷此現象產生的原因應有以下幾種情況：1）曲軸位置感測器損壞2）曲軸位置感測器線路故障3）曲軸靶輪不轉4）發動機控制單元損壞。3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.1電控點火系統的組成3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.2電控點火系統的分類1.有分電器電控點火系統3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.2電控點火系統的分類2.無分電器電控點火系統3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.2電控點火系統的分類3.雙缸同時點火控制（一）二極體分配高壓電方式二極體分配高壓電的點火控制方式3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.3電控點火系統的功能1.點火提前角控制（一）點火提前角對發動機性能的影響（二）最佳點火提前角的確定依據（三）控制點火提前角的基本方法3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.3電控點火系統的功能2.通電時間控制控制（一）通電時間對發動機工作的影響（二）通電時間的控制方法（三）點火線圈的恒流控制3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.3電控點火系統的功能3.爆燃控制（一）爆燃的危害（二）爆燃的控制方法爆震控制過程圖

爆燃時點火提前角的回饋控制3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修1.電控點火系統的診斷方法（一）直觀診斷（二）自診斷系統診斷（三）儀器診斷3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修2.電控點火系統的診斷內容（一）確定故障在電腦控制部分還是在高壓電路部分（二）檢查電腦提供的點火脈衝信號是否正常（三）檢查點火電腦、有關感測器及線路是否正常（四）分析並確認故障3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4

電控點火系統故障診斷與檢修3.電控點火系統的常見故障診斷（一）發動機不著火（二）點火正時不准（三）點火性能隨工況變化3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修4.點火器的檢測整體式點火組件1一墊片;2一電容器;3一導線夾;4一分電器蓋;5一點火器;6一分電器殼體;7一點火線圈防塵罩;8一分電器電纜;9一分火頭;10一點火線圈3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修4.點火器的檢測整體式點火組件1一墊片;2一電容器;3一導線夾;4一分電器蓋;5一點火器;6一分電器殼體;7一點火線圈防塵罩;8一分電器電纜;9一分火頭;10一點火線圈3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修4.點火器的檢測無分電器電控點火器位置1-點火器；2-點火線圈3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修5.點火線圈的檢測電控點火系統所用的點火線圈，其功用、結構、工作原理與傳統點火系相同，在此不再詳述。在使用中，拆開點火線圈上的線束，用萬用表檢查點火線圈電阻，應符合規定，否則說明點火線圈有故障。3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修6.爆燃感測器的檢測檢測發動機有無爆燃及爆燃的強度可以通過檢測發動機振動、氣缸壓力或燃燒雜訊來實現。檢測氣缸壓力的感測器安裝困難，而且耐久性差，檢測雜訊的方法靈敏度和精度都比較低，因此一般採用檢測發動機振動的方法來判斷有無爆燃及爆燃的強度。爆燃感測器工作情況的檢查，可在怠速運轉時進行。拆開爆燃感測器線束插接器，用示波器檢查感測器端子與搭鐵之間的信號電壓，應有脈衝信號輸出，否則說明感測器不良，應更換新件。3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修7.點火控制電路的檢測點火控制電路3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修在維修時，點火開關接通後，用萬用表分別檢查點火器的“+B”端子和點火線圈的“+”端子與搭鐵之間的電壓，應為蓄電池電壓，否則說明電源電路有故障。發動機怠速時，檢查點火器“IGt”端子與搭鐵之間，應有脈衝信號，否則說明控制線路或ECU有故障。發動機怠速時，檢查ECU的“IGf”端子與搭鐵之間，應有脈衝信號，否則說明點火器或信號線路有故障。3.1汽油機電控點火系統的故障診斷與檢修3.1.4電控點火系統故障診斷與檢修任務實施新寶來行駛8000公里後，風扇偶爾常轉造成電瓶虧電，打馬達無力，無法著車。1）任務解析：當點火開關斷電後，發動機電腦還會給一些設備供電時間，保證這些電器的複位，同時也會給繼電器供電，當電腦停止供電後，繼電器也應該停止吸和，如果這時電腦已停止供電，但繼電器仍然吸和的情況下，散熱器風扇控制器就不會接收到發動機ECU的信號，但繼電器連接的插腳仍然有電，控制器會判斷錯誤，啟動應急模式以高速常轉，導致電瓶嚴重虧電。因為繼電器不是每次都粘連所以故障不易重現。當遇到類似故障時，檢查其他地方無異常，可以重點檢查繼電器是否有問題！4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置（a）節氣門直動式

（b）旁通氣道式

怠速控制裝置的控制方式4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置1.節氣門直動式怠速控制機構節氣門直動式怠速控制機構1—節氣門操縱臂;2—怠速執行機構;3—節氣門體;4—噴油器;5—壓力調節器;6—節氣門;7—防轉動六角孔;8—彈簧;9—直流電動機;10、11、13—減速齒輪;12—傳動軸;14—絲杠4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置2.旁通氣道式怠速控制閥（一）電磁式怠速控制閥電磁式怠速控制閥利用通電線圈產生的電磁吸力來控制閥門的開度。根據其控制信號不同，可將電磁式怠速控制閥分為兩類:占空比型電磁式怠速控制閥和開關型電磁式怠速控制閥。

（1）占空比型電磁式怠速控制閥

（2）開關型電磁式怠速控制閥4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置2.旁通氣道式怠速控制閥（二）旋轉滑閥式怠速控制閥

旋轉滑閥式怠速控制閥主要由永久磁鐵、電樞、旋轉滑閥等組成。旋轉滑閥固定在電樞軸上，隨電樞軸轉動，用來調節旁通氣道的流通截面積。永久磁鐵固定在外殼上，作為磁場。當通過電刷給電樞通電時，電樞便在磁場的作用下轉動，轉動的角度取決於控制信號的占空比。控制信號是ECU根據怠速時發動機冷卻液溫度、轉速、外加負荷(如空調、動力轉向)等確定的。4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置旋轉滑閥式怠速控制閥1—電插座;2―外殼;3—永久磁鐵;4—電樞;5—旁通氣道;6—旋轉滑閥旋轉滑閥式怠速控制閥的工作電路4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置3.步進電機式怠速控制閥步進電機式怠速控制閥1-定子;2-軸承;3-進給絲杆;4-轉子;5-旁通氣道;6-閥門;7-閥座;8-閥軸定子與轉子4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置3.步進電機式怠速控制閥定子和轉子的磁極佈置

定子繞組的控制電路電機的步進原理4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置4.怠速控制閥的控制電路（一）電磁式怠速控制閥的控制電路（1）占空比型電磁式怠速控制閥的控制電路占空比型電磁式怠速控制閥的控制電路4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置（2）開關型電磁式怠速控制閥的控制電路開關型電磁式怠速控制閥的控制電路4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置4.怠速控制閥的控制電路（二）旋轉滑閥式怠速控制閥的控制電路豐田2TZ-FE發動機旋轉滑閥式怠速控制閥的控制電路4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.1怠速控制裝置4.怠速控制閥的控制電路（三）步進電機式怠速控制閥的控制電路豐田2JZ-GE發動機步進電機式怠速控制閥的控制電路4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.2怠速控制過程和控制內容1.怠速控制的過程怠速控制的過程4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.2怠速控制過程和控制內容2..怠速控制的內容怠速控制的過程4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.2怠速控制過程和控制內容2..怠速控制的內容

怠速控制的內容一般包括啟動初始位置控制、啟動控制、暖機控制、負荷變化控制等。（一）啟動初始位置控制（二）啟動控制（三）暖機控制（四）負荷變化控制4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.2怠速控制過程和控制內容步進電機式怠速控制閥的啟動與暖機控制特性4.1怠速控制系統的故障診斷與檢修4.1.3怠速控制系統的檢測與診斷1..怠速空氣閥的檢修（一）怠速空氣閥的就車檢查（二）怠速空氣閥的檢驗2.怠速控制閥的檢修（一）怠速控制閥的就車檢查（二）怠速控制閥的檢驗4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修1.三元催化轉化器（TWC）的功用所謂“三元”，是指能同時處理CO、HC和NOx三種有害氣體，而早期的二元式僅能針對CO和HC做轉化。三元催化轉化器安裝在排氣管中部，其功能是利用轉換器中的三元催化劑，將發動機排出廢氣中的有害氣體CO、HC和NOx轉變為無害氣體H2O、CO2和N2。4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修2.三元催化轉化器(TWC)的結構與工作原理（一）三元催化轉化器的結構TWC的內部結構4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修（二）三元催化轉化器（TWC）的工作原理三元催化轉化器內部的化學反應過程4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修（三）閉環控制的工作原理TWC的轉化效率與混合氣濃度的關係4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修（四）閉環控制的條件在裝有氧感測器的電控燃油噴射發動機上，電控燃油噴射系統並不是在所有工況下都進行閉環控制。在發動機啟動、怠速、暖機、加速、全負荷、減速斷油等工況下，發動機不可能以理論空燃比工作，仍採用開環控制方式。此外，氧感測器溫度在400℃以下、氧感測器或其電路發生故障時，也只能採用開環控制。電控燃油噴射系統進行開環控制還是進行閉環控制，由ECU根據相關輸人信號確定。（五）影響TWC轉化效率的因素（1）發動機性能方面。（2）催化轉化器過熱。（3）過多的燃油和機油消耗。4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.1三元催化轉化器（TWC）與空燃比回饋控制系統的故障診斷與檢修3.三元催化轉化器（TWC）的檢修（一）故障現象

三元催化器性能惡化；三元催化轉化器薪資堵塞後排氣不暢，產生過高的排氣背壓，使廢氣倒流到發動機內。（二）檢查方法及步驟EGR閥的檢查1-EGR閥；2-真空表；3-通大氣；4-EGR閥側軟管接頭；5-進氣管側軟管接頭4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.2廢氣再迴圈控制系統的故障診斷與檢修廢氣再迴圈(ExhaustGasRecirculaoon，EGR)是指在發動機工作時將一部分廢氣引入進氣系統，與新鮮空氣混合後吸入氣缸內再次進行燃燒的過程。EGR是目前用於降低排氣中NO多含量的一種有效方法，它是通過降低燃燒室的燃燒溫度來抑制NO￠的生成。1.EGR控制系統的功用開環控制EGR系統1―EGR電磁閥;2一節氣門;3―EGR閥;4一水溫感測器;5一曲軸位置感測器;6―ECU;7一啟動信號4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.2廢氣再迴圈控制系統的故障診斷與檢修廢氣再迴圈(ExhaustGasRecirculation，EGR)是指在發動機工作時將一部分廢氣引入進氣系統，與新鮮空氣混合後吸入氣缸內再次進行燃燒的過程。EGR是目前用於降低排氣中NO多含量的一種有效方法，它是通過降低燃燒室的燃燒溫度來抑制NO￠的生成。2.EGR控制閥的結構及工作原理EGR控制閥結構圖1一真空人口;2一彈簧;3一膜片;4一閥打開位置;5一閥關閉位置;6一廢氣人口;7一接進氣管4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.2廢氣再迴圈控制系統的故障診斷與檢修3.EGR控制系統的類型（一）開環控制EGR系統（二）閉環控制EGR系統開度作為回饋信號圖用EGR率回饋控制的EGR系統4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.2廢氣再迴圈控制系統的故障診斷與檢修4.EGR控制系統的故障診斷與檢修（一）故障現象（1）EGR裝置在發動機怠速工況時工作，導致怠速運轉不穩，甚至熄火。（2）EGR裝置失效，導致尾氣排放物NOx超標。（二）檢查方法及步驟EGR電磁閥的檢查1-通大氣濾網;2-進氣管側軟管插頭;3-EGR側軟管插頭EGR閥的檢查4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.3二次空氣噴射系統的故障診斷與檢修二次空氣噴射系統利用空氣泵將新鮮空氣經空氣噴管噴入排氣管或催化轉化器，使排氣中的CO和HC進一步氧化或燃燒成為CO2和H2O，如圖4.26所示。二次空氣噴射系統的作用是為了進一步降低排氣中的有害排放物，並提高三元催化轉化器的轉化效率。1.空氣泵二次空氣噴射系統結構及工作原理

空氣泵二次空氣噴射系統原理(a)發動機冷機，二次空氣直接泵人排氣歧管;(b)發動機暖機、進人閉環控制後，二次空氣直接泵人催化轉化器4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.3二次空氣噴射系統的故障診斷與檢修二次空氣噴射系統利用空氣泵將新鮮空氣經空氣噴管噴入排氣管或催化轉化器，使排氣中的CO和HC進一步氧化或燃燒成為CO2和H2O，如圖4.26所示。二次空氣噴射系統的作用是為了進一步降低排氣中的有害排放物，並提高三元催化轉化器的轉化效率。2.脈衝式二次空氣噴射系統結構及工作原理脈衝式二次空氣噴射系統原理4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.3二次空氣噴射系統的故障診斷與檢修二次空氣噴射系統利用空氣泵將新鮮空氣經空氣噴管噴入排氣管或催化轉化器，使排氣中的CO和HC進一步氧化或燃燒成為CO2和H2O，如圖4.26所示。二次空氣噴射系統的作用是為了進一步降低排氣中的有害排放物，並提高三元催化轉化器的轉化效率。3.空氣泵送系統的故障診斷與檢修（一）故障現象（1）系統不工作，導致尾氣排放超標。（2）系統工作失常，導致排氣管溫度過高。4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.3二次空氣噴射系統的故障診斷與檢修

(二）檢查方法及步驟（1）檢查各連接管路有無破損或漏氣，必要時更換連接軟管。（2）發動機低溫啟動後，拆下空氣濾清器蓋，應能聽到舌簧閥發出的“嗡、嗡”聲。（3）拆下二次空氣供給軟管，用手指蓋住軟管扣檢查，使發動機怠速運轉，手指應感到有真空吸力；70s後，且發動機溫度在63℃以上時，應無真空吸力；發動機轉速從4000r/min急減速時，應有真空吸力。（4）拆下二次空氣控制閥，從空氣濾清器側吹入空氣應不通；用手動真空泵從空氣濾清器側施加20kPa真空度，吹入空氣應通暢；若不符合上述要求，說明膜片閥工作不良，應檢修或更換。（5）測量二次空氣電磁閥的電阻，一般應為36~44Ω。（6）給電磁閥接通蓄電池電源時，從進氣管側軟管接頭吹入空氣應暢通，從通大氣的濾網處吹入空氣應不通；當電磁閥不通電時，從進氣管側軟管接頭吹入空氣應不通，從通大氣的濾網處吹入空氣應暢通。4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.4燃油蒸氣排放（EVAP）控制系統的故障診斷與檢修

燃油蒸發排放控制系統又稱為燃油蒸發蒸汽回收系統，其作用是將燃油箱的燃油蒸氣收集到活性炭罐，然後適時導入進氣歧管，使之在汽缸中燃燒。1.燃油蒸發排放控制系統的組成及功用燃油蒸氣排放控制系統的組成活性炭罐與活性炭罐電磁閥、通風管的連接4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.4燃油蒸氣排放（EVAP）控制系統的故障診斷與檢修燃油蒸發排放控制系統又稱為燃油蒸發蒸汽回收系統，其作用是將燃油箱的燃油蒸氣收集到活性炭罐，然後適時導入進氣歧管，使之在汽缸中燃燒。2.燃油蒸發排放控制過程燃油蒸氣排放控制系統的工作原理1-來自油箱；2-活性炭罐；3-來自大氣；4-活性炭罐電磁閥；5-通往進氣歧管；6-節氣門；Δp-環境壓力pe與進氣管壓力pi之差4.2排放控制系統的故障診斷與檢修4.2.4燃油蒸氣排放（EVAP）控制系統的故障診斷與檢修3.燃油蒸發排放控制系統的檢測與診斷（一）故障現象（1）炭罐吸附裝置失效不工作，無法對油箱中的燃油蒸氣進行回收，導致車廂內有燃油氣味。（2）系統工作失常，導致混合氣過濃或影響發動機怠速的穩定。（二）活性炭罐電磁閥的檢測

（1）檢查活性炭罐電磁閥電磁線圈的阻值。

（2）檢查