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文档简介

光学动态三维测量方法研究

指导老师：学生：班级：学号：软硬件平台介绍2研究背景1标定过程3测量应用4展望未来5目录研究背景物体测量的需要

接触式测量非接触测量低密度测量高密度测量2D测量3D测量

硬件平台

软件平台①

David-laserscanner②

GeomagicStudio拼接软件

标定过程1）根据被测物体的大小可以选择制定不同规格的标定板，标定板上的标定纸可以用普通的A4纸打印出来，标定板材质一定是漫反射材质，不可用全反射材质制定标定板，并且两块标定板的夹角一定得满足90度角。两标定板连接处也应不要出现缝隙，应全面缝合。标定纸上除了标定点之外应无其它杂质或黑点。2）标定时，整个标定板区间照明条件应该是充分照明的，这样能让摄像机捕捉到标定板的每个点；保持标定板与照相机不动，整个标定板上的标定点都能充满整个画面，板上的六个基本大点都能很清晰的出现在画面上。如果标定失败了，应该清理在画面上除标定点以外的所有黑点，并保持画面上只有标定点才是黑色的，并调节好曝光时间，光照条件等参数。相机与标定板两者的位置必须是相对静止的。测量步骤1、扫描前，把所要进行扫描的物体尽可能的放到标定板的角落里，并且它应该处在画面的中央，标定角应该明显的出现，正常图像如下图所示：2、开启激光到现场，关闭灯光，通过上面的相机设置来调整画面暗度，使画面应该如下图所示：3、撤离激光，转动平台进行激光扫描，激光扫描时，房间里面的光照条件不能改变，应该在全黑的状态下扫描；摄像机与激光线源之间的夹角应该尽可能的大，精度高，否则软件会提示交会角太低了；在扫描的过程中，被扫描物体不能转的太快，尽可能的慢扫；激光线尽可能的细，这样扫出来的数据之间断层也会少，误差也减少。

4、分别对物体进行多个面的扫描5、扫描完成，扫描数据导入到下一步点云数据拼接软件中。扫描的数据可以存为.OBJ文件格式，该格式可以跨平台到主流3D软件如：Maya,3dsmax,UG,Meshlab等。6、软件中显示的白灰色图案是点云数据没有进行封装，拼接之前的单独的一个面的数据。进行封装之前，可以在根据测的的三维点云数据选择体外孤点，对一些不可避免的因素产生的不正确数据进行删除，归类处理。并且可于视图框的左下角看到三维点云数据的点云数，如遇到点云数过小，或点云数据不完整，可在拼接之前对所缺失一面进行补拍，重新导入软件，减小拼接以及后期处理的难度。7、在扫描过程或者一些不可避免的因素导致模型有很多地方不符合规格，那么就要对完成的三维模型进行后期的修补，去除钉状物，填充等，最终得到完成图。展望现今计算机影视特技技术越来越广泛的应用于影视、广告业，而高质量的影视更

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