3ABS的诊断与维修

ABS的诊断与维修12制动系统及ABSABS制动系统制动原理任务原理系统维修测试与诊断制动力分析ABS术语ABS控制稳定控制原理系统控制元件诊断战略常见缺点分析系统测试各元件测试元件拆装系统修复其他控制课程内容2讨论ABS有缺点会呵斥车辆的制动拖滞吗?会呵斥跑偏吗?一个轮速传感器缺点会呵斥ABS系统失效吗?EBD呢?3常规制动系统制动力传动的由前到后传送4制动器制动力与车轮制动力5影响制动力系数的要素路况轮胎车重车速制动滑移率6A车速〔km/h〕B反响间隔C停顿间隔〔m〕ABS制动非ABS控制紧急制动制动抱死点刹制动制动间隔与制动类型的关系7电子式可控制动系统8ABS制动系统的优点★坚持方向稳定性★坚持转向才干★可获得最正确的制动间隔★ABS可减轻轮胎的磨损★紧急制动时，驾驶员可将留意力完选集中在汽车支配上9ABS运用的本卷须知1、ABS系统有效任务的必要前提：车轮与地面的接触2、即使ABS正常任务，在湿滑路面〔如冰、雪路面〕上的制动间隔也比在枯燥路面长。10传感器和控制通道4/34/4？控制模块左前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器右后轮速传感器左前分泵压力通道1通道2通道3通道4右前分泵压力左后分泵压力右后分泵压力11传感器和控制通道12“低选〞控制1、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？2、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决议能否对此通道中的液压进展调理。3、对于没有装配ESP的全顺车辆，后轮普通都是同时控制的。虽然对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但在控制过程中，它们同时动作。13车轮的受力14制动滑移λ=〔车速-轮速〕/车速x100%轮速=车轮转速x车轮半径制动力附着系数制动滑移率稳定区非稳定区临界区车轮抱死15ABS的控制区域枯燥沥青路面制动力系数枯燥沥青路面湿滑沥青路面雪地〔沙砾〕冰面自在滚动抱死滑移率〔λ〕16开式ABS系统17闭式ABS系统18ABS扩展功能19ABS系统术语ABS=AntiLockBrakeSystem防抱死制动系统ASR=AccelerationSlip〔Spin〕Regulation加速防滑控制TA=TractionAssist牵引力辅助控制TCS=TractionControlSystem〔TRAC,TRC〕牵引力控制系统BTCS=BrakeTractionControlSystem制动牵引力控制系统SFTC=SparkFuelTractionControl点火燃油牵引力控制ESP=ElectronicStabilityProgramme电子稳定程序DSC=DynamicStabiltyControl动态稳定控制EBD=ElectronicBrakeforceDistribution电子制动力分配EBA=EmergencyBrakeAssistance紧急制动辅助20ABS扩展功能-TCS功能：★TCS可防止驱动轮不用要的滑转。★保证前轮驱动汽车的转向才干；保证后轮驱动汽车的方向稳定性。—对于驱动桥来说起到了防滑差速器的作用。—减少了轮胎磨损。BTCSSFTC21ABS扩展功能-EBD22ABS扩展功能-ESP23ABS系统引见24ABS的任务原理保压阶段减压阶段增压阶段25开式系统任务原理常规制动保压阶段减压制动增压阶段26闭式系统任务原理常规制动/保压阶段减压制动增压阶段27ABS系统制动油路28TCS任务原理打滑率=〔Vw-V〕/Vwx100%29TCS任务原理牵引力控制系统初级牵引力控制BTCS完全牵引力控制系统制动+扭矩控制引擎扭矩控制问题１：TCS在什么条件下才干任务？问题２：在年检时能不能翻开TCS？<40km/h>40km/h30BTCS任务原理31BTCS系统油路电磁开关阀电磁隔离阀32BTCS常态BTCS控制过程：压力建立压力坚持压力释放BTCS期间制开任务33增压形状34保压形状35减压形状36SFTC任务原理车速低时：BTCS、SFTC同时任务车速高时：SFTC任务374缸和6缸发动机的SFTC38压力准确调解阀〔PCR〕ABS/EBD模块后轮制动管路感载比例阀〔LAV〕EBD任务原理39ABS扩展功能-EBDEBD作用滑移率〔%〕附着系数抱死40ABS与EBD关系留意：在EBD控制过程中，假设符合了ABS控制条件，那么EBD控制就会被停顿，而ABS控制享有优先权。412.假设液压马达失效，EBD任务吗？讨论1.假设ABS不任务，EBD任务吗？42ESP43ESP控制超越4º/s44ESP系统部件45自动式制动助力器〔EBA〕空气压力46ABS系统元件47ABS制动总泵-释放踏板48ABS制动总泵-施加制动49踏板开关和行程传感器此系统能否需求行程传感器？50被动式轮速传感器51自动式轮速传感器52轮速传感器本卷须知1、轮速传感器和齿圈之间的气隙不得擅自改动。2、传感器和齿圈金属碎屑能够导致传感器缺点。3、自动式轮速传感器无法运用万用表去丈量。53加速度开关加速度开关〔G开关〕普通用于四轮驱动型汽车，或只需两个控制通道的系统。54加速度传感器输入部件G开关-加速开关G1-向前加速率信息G2-向前加速率信息G3-向后加速率信息55加速度开关信号特点56液压控制单元〔HU〕57油泵58油泵油泵什么时候启动？59阀体开关电磁阀60阀体61电磁阀A至制动总泵B至制动分泵C泄油回路1.进油阀2.泄油阀3.节流孔4.塑料单向阀5.阀芯62蓄能器63轮速传感器数据接口DLC蓄电池输入信号主处置器辅助处置器内存EEPROM稳压电源和缺点内存电磁阀驱动电路电磁阀线圈油泵继电器稳压电源ABS警告灯EBD警告灯控制模块构造64控制模块ABS控制模块的主要功能：评价轮速信号运用轮速信号计算车速提供ABS及其扩展的控制功能ABS任务期间控制制动踏板的位置监测系统部件自检和存储缺点码65ABS接纳的输入信号：轮速电压信号制动开关，加速度信号制动踏板行程信号〔开式系统〕节气门控制马达控制信号系统电压控制模块66ABS控制模块输出信号：主继电器控制油泵控制电磁阀控制引擎扭矩调整需求监测系统缺点缺点指示灯缺点码控制模块67偏航和横向加速度传感器YAW传感器偏航率传感器横向加速度传感器纵向加速度传感器68硅外表微机械加速度传感器横向加速度69横向加速度70组合式传感器71组合式传感器72方向盘转角传感器丈量齿轮3，4CANAMR元件转向柱齿轮2永久磁铁5处置器73缺点指示灯74开关TCS开关TCS/ESP开关75ABS诊断与测试〔SSCC〕缺点景象：紧急制动时车轮抱死，ABS警告灯点亮系统：ABS系统，DTC指示左前速度传感器缺点部件：左前速度传感器导线缺点缘由：导线绝缘破损呵斥对车架短路76ABS

诊

断

测

试

流

程77初步检查/预检1、确认他曾经了解了用户的问题是什么。2、外观检查：制动液、走漏、轮胎……3、经过试车，验证用户的问题，判别缺点出现的车辆形状。4、查询修缮记录、技术通告外观检查缺点灯检查路试IDS测试78ABS/EBD缺点灯检查1、恣意电磁阀缺点，两个灯都亮，且整个系统失效。2、ABS马达缺点，ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。3、前轮轮速传感器有缺点〔1或2个〕，ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。4、任一后轮传感器有缺点，两个灯都亮，ABS失效，EBD正常。5、两后轮轮速传感器同时出现缺点，两个灯都亮且系统都失效。79部件检测1、轮速传感器：阻值、气隙、波形、电路2、电磁阀：阻值3、油泵：阻值、电路80DTC读取81DTC诊断假设无DTC，如何诊断？参考维修手册“病症表〞。82DTCDTC说明B1342电子控制单元损坏B1483制动踏板输入电路故障B1676蓄电池组电压超出规范范围B2477模块配置故障B2734踏板行程传感器供电故障B2736踏板行程传感器电路故障B2737踏板行程传感器卡滞故障B2738踏板行程传感器速度错误B2740踏板行程传感器电压峰值错误B2741传感器组损坏B2900VIN(车辆识别编码)不匹配C1095液压泵电机电路故障C1145右前轮速传感器输入电路故障C1155左前轮速传感器输入电路故障C1165右后轮速传感器输入电路故障C1175左后轮速传感器输入电路故障C1233左前轮速传感器输入信号丢失C1234右前轮速传感器输入信号丢失C1235右后轮速传感器输入信号丢失C1236左后轮速传感器输入信号丢失C1277方向盘转角1和2电路故障C1278方向盘转角1和2信号故障C1279传感器组电路故障C1280传感器组信号故障C1281横向加速度计电路故障C1282横向加速度计信号故障C1285制动助力器电磁阀电路故障C1287制动助力器踏板力开关电路故障C1288制动压力传感器主/初级输入电路故障C1440制动压力传感器主/初级信号故障C1516侧倾率传感器信号故障C1517侧倾率传感器信号故障C1730电压超出范围C1805PCM和/或ABS/TC模块不匹配C1960驾驶员制动支架电路故障C1963稳定性辅助系统(ABS)阻止告警C1991模块校准故障C1996主动横摆系统(ABS)不起作用C1998模块配置未完成C2769纵向加速度计传感器电路故障C2769纵向加速度计传感器电路故障C2770纵向加速度计传感器信号故障C2770纵向加速度计传感器信号故障C2777传感器组总线故障C2778传感器组供电故障C1991模块校准故障83PID参数84ESP系统初始化与模块配置85间歇性缺点诊断自检路试晃动实验模拟环境插接件检查86ABS系统维修-本卷须知不可在接通点火开关时摘开车轮传感器；不可用试灯测试ABS或TCS的任何电气衔接件；ABS或TCS系统的导线不得短接或引弧；点火开关接通时如车轮抬离地面，不要转动车轮，以免生成错误的缺点码记入内存；制动油管开场都要先用手拧紧，以防损坏螺纹；电子模块要谨防静电，静电能够呵斥ABS控制模块损坏；假设制动液溅到漆面或塑料外表上，应立刻用水冲洗；运用车型规定型号的制动液