机械原理综合练习

综合练习一、概念题二、结构分析三、轮系四、齿轮五、凸轮六、运动七、八、调节1铰链四作244

一概念题凸轮机构棘轮机构槽轮机构重合重合重合平行减小增大模数齿数压力角飞轮调速器等速等加速等减速余弦正弦曲柄与机架共线时原动件自由度动静整周匀速1铰链四作244

基本概念211.在铰链四杆机构中，凡最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和，则必有曲柄存在。 ()12.对复合轮系整体加上一个与系杆转速大小相等，方向相反的角速度，则整个轮系就转化为一个定轴轮系。 （）13.平面机构中，高副的约束数为

，自由度数为

。14.组成移动副的两构件瞬心位于：

1组成转动副的两构件瞬心位于：

1组成平面高副的两构件瞬心位于：

115．一对外啮合的斜齿轮正确啮合条件是：

116．写出几种能将转动变为移动的机构的名称：

117．用标准齿条刀具加工圆柱齿轮，避免齿轮根切的措施有：

118．回转件的动平衡的条件是：

1静平衡的条件是：

112垂直相对运动方向无穷远处转动中心处接触点的公法线上m1=m2=mn,a1=a2=200,b1=-b2曲柄滑块机构正弦机构齿轮齿条机构凸轮机构齿数>17正变位斜齿轮所有惯性力的合力等于零，惯性力偶的合力偶等于零。所有惯性力的合力等于零。一概念题续3结构分析解：复合铰链局部自由度F=3n-2PL-PH=37-29-1=2因原动件数等于机构自由度，故运动确定。高副低代机构由3个II级杆组组成。机构为II级机构。4轮系解：划分轮系联解(1)(2)(3)得nH=35.07r/min转向与4相同5齿轮四解:r1=mz1/2=520/2=50mmr2=mz2/2=540/2=100mmra1=m(z2/2+ha*)=5(20/2+1)=55mmra2=5(40/2+1)=105mmrf1=m(z2/2-ha*-c*)=5(20/2-1-0.25)=43.75mmrf2=5(40/2-1-0.25)=93.75mmrb1=r1cosa=50cos200=46.98mmrb2=100cos200=93.97mmr1’=r1=50mmr2’=r2=100mm(1)(2)(3)acosa=a’cosa’150cos200=152cosa’a’=21.980(4)aa1=cos-1(rb1/ra1)=cos-1(46.98/55)=31.330

aa2=cos-1(93.97/105)=26.500

pb=pmcos200=14.76mmea=(z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga))/(2p)=(20

(tg31.330-tg200)+20

(tg26.500-tg200))/(2p)=1.636B1B2=pbea=14.76

1.636=24.15mmr1=rb1×tg(31.330)=28.60mmr2=rb2×tg(26.500)=46.85mm(5)6凸轮五解：(1)rb=R-e=80-20=60mm(2)H=R+e-rb=80+20-60=40mm(3)amax=sin-1(e/R)=sin-1(20/80)=14.036mmsa607六运动

(2)速度分析大小方向？//AClABw1

AB？铅锤b2pb3取mv=1mm/s/mm作图vc=vB3=50mm/svB3=50mm/sw3=0aB3=aB2+aB3B2大小方向lABw12取ma=1mms-2/mm作图p’b3’BA?铅锤aB3=866mm/s2ac3=aB3=866mm/s2(3)加速度分析？//ACvB2=lABw1=10×10=100mm/s解（1）瞬心p14p12P23P34P13P13aB2=lABw12=10×102=1000mms-1/mmb2’50866

vB3=vB2+vB3B28连杆七解：q=180×(k-1)/(k+1)=1800×(1.4-1)/(1.4+1)=300C1C2ABCAC1=b-a=15.25AC2=b+a=52.47a=(52.47-15.25)/2=18.61mmb=(52.47+15.25)/2=33.87mmgmin=3209例：已知Med、周期p、nm=620r/min，Mer为常数，[d]=0.01，试求：（1）nmin、nmax及其位置（2）JFMejMedoABC2003001300200Nm解：1.求等效阻力矩[(20/2)+30+130/2]×200Mer=180=117NmMer2.nmin、nmax及其位置：DEnmin=nm(1-0.5[d])Dwmax=((200-117)×(30+(104-11.7)))p/180