机械原理08第十章 齿轮机构及其设计

第10章齿轮机构及其设计§10—1齿轮机构的特点及分类§10—2齿廓啮合基本定律§10—3渐开线及其性质§10—4渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮§10—5渐开线齿轮的啮合传动§10—6渐开线齿轮齿廓的切制原理§10—7变位齿轮的特点和应用§10—8斜齿圆柱齿轮§10—9圆锥齿轮传动§10—10蜗杆传动§10—1齿轮机构的应用和分类应用：齿轮机构是应用最广泛的一种传动装置，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，且准确可靠、效率高。分类：平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮、平行轴斜齿轮、人字齿轮空间齿轮机构：圆锥齿轮、交错轴斜齿轮、蜗杆传动齿廓曲线有：渐开线、摆线、圆弧等。平面齿轮机构_直齿圆柱齿轮外啮合内啮合平面齿轮机构_直齿圆柱齿轮齿轮齿条平面齿轮机构_平行轴些斜齿轮平面齿轮机构_人字齿轮空间齿轮机构_圆锥齿轮直齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮空间齿轮机构_交错轴斜齿轮空间齿轮机构_蜗杆传动二、齿轮机构的机构运动简图§10—2齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律定传动比的齿轮机构，两齿廓在任意位置接触时，过接触点的公法线都通过连心线上位置固定的啮合节点P。点P为节点

o1o2P

aˊr2ˊ

r1ˊ共轭齿廓的求法能满足运动要求，连续相切而互不干涉的一对齿廓曲线称为共轭齿廓。

o1o2

o1o2kANrb§10—3圆的渐开线及其性质渐开线方程渐开线的性质1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。2、渐开线上各点压力角不等，kANrb渐开线的性质1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。2、渐开线上各点压力角不等，3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。5、基圆内无渐开线。渐开线的性质1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。2、渐开线上各点压力角不等，3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。5、基圆内无渐开线。rarkrfpus轮齿的结构尺寸和参数§10—4渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮压力角（m的标准见P164表7—1）模数齿顶高和顶隙按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。齿条参数内齿轮参数§10—5渐开线齿轮啮合传动渐开线齿廓能保持定传动比传动

o1o2P公法线为定直线保证一、渐开线齿廓传动的特点1、传动比与中心距无关2、啮合线为直线，啮合角不变。接触点的轨迹称为啮合线接触点的公法线与两节圆内公切线所夹的锐角为啮合角

o1o2P

aˊr2ˊ

r1ˊ当齿轮与齿条径向位置改变时3、与渐开线共轭的齿条齿廓为直线。齿轮与齿条啮合时的节圆就是分度圆。

o1Pr1ˊ

o1Pr1ˊ二、正确啮合条件条件：齿对交替过程中不发生冲击三、渐开线标准齿轮的中心距与啮合角节点→节圆→啮合角

1、标准中心距-无侧隙啮合分度圆与节圆重合2、间隙条件四、连续传动条件理论啮合线实际啮合线连续传动条件？？实际啮合线重合度

ε大意味着什么(物理意义)？─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。结论

基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件；

m,α相等，解决连续传动的必要条件；

ε≥1，解决连续传动的充分条件。标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1§10—6渐开线齿轮齿廓的切制原理齿形切制方法齿形切制方法仿形法_铣齿齿形切制方法范成法_齿轮插刀齿形切制方法范成法_齿条插刀齿形切制方法范成法_齿轮滚刀范成法用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓中线（基准线）oo刀具的基准线与分度圆相切，得到标准齿轮§10—7变位齿轮的特点和应用o变位齿轮与标准齿轮的异同变位齿轮与标准齿轮的异同变位齿轮的用途可提高轮齿的强度配凑中心距可以避免根切改变齿面滑动状况根切现象及产生的原因根切就是齿根部分的渐开线齿廓被切去一部分。1121231234不根切的条件最小变位系数的求法最小变位系数的求法改变齿面滑动状况§10—8斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及啮合特性尺寸参数啮合条件及参数选择当量齿数主要优缺点齿廓形成及啮合特性渐开面渐开螺旋面啮合面p直B尺寸参数端面参数与法面参数hh尺寸参数hh主要尺寸啮合条件及参数选择斜齿轮传动产生轴向力，可对称安装或采用人字齿轮。当量齿数abcc主要优缺点：§10—9圆锥齿轮传动齿廓的形成和啮合特点用于传递两相交轴之间的运动和动力，是平面冠齿的共轭齿廓。ppo基本参数当量齿数§10—10蜗杆传动蜗杆蜗轮的形成轮1做成刀具，