工业机器人深度报告(银行证券)

资料来源：银河证券6月19日投资要点：2023年我国工业机器人进入产业元年，多重因素助力行业高速开展2023年我国工业机器人销量增速达60%，大幅超出市场预期；2023年前将持续高增长。全球第三次产业转移、工业机器人密度仅为世界2/5的平均水平、经济结构转型、人口红利消失和国家政策大力支持等因素驱动行业持续高速增长。行业需求、景气度、催化剂将持续超预期。预计2023年我国工业机器人加集成市场规模650亿元，CARG35%预计2023年中国工业机器人本体市场规模215亿元；本体加集成市场规模为650亿元，2023-2023年复合增速35%。预计2023年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别72亿元，54亿元、22亿元。国产机器人销量增速将超越行业增速。驱动因素、关键假设及主要预测：1、预计2023-2023年中国工业机器人需求分别为5.0万台、6.9万台和9.7万台，复合增速为40%。到2023年中国工业机器人全球销量占比将到达40%。2、预计2023-2023年中国工业机器人本体市场规模分别为120亿元、160亿元、215亿元，复合增速35%；本体加集成市场规模分别为360亿元、480亿元和650亿元，复合增速35%。3、预计2023-2023年减速机市场规模分别38亿元、52亿元和72亿元，复合增速38%。2023-2023年伺服系统市场规模分别为30、40、54亿元；控制器分别为12、16、22亿元，复合增速35%。一、预计2023年全球工业机器人市场规模达2500亿元，未来三年复合增速10%〔一〕工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等机器人技术开展迅速，涵盖内容越来越多，其完整定义尚无统一意见。按照国际机器人联盟〔IFR〕的分类，机器人一般分为工业机器人和效劳机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。工业机器人及成套设备可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。效劳型机器人通常是可移动的，代替或协助人类完成为人类提供效劳和平安保障的各种工作。本报告仅针对工业机器人进行研究分析。工业机器人并不仅是简单意义上代替人工的劳动，它可作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造系统，适合于多品种变批量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的更新换代，对提高制造业自动化水平起到很大作用。工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的根本“素质〞。从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四局部组成。美国在60年代创造了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中。1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度开展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。从世界范围内来看，工业机器人作为一个产业也还处在启始阶段，规模相对小。目前，大局部工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车和电子等行业。由于造价、使用、维护、平安防护等方面应用门槛比拟高，工业机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术始终在不断地进步和开展之中。〔二〕2023年全球工业机器人市场规模约1800亿元在经历了2023年全球性衰退后，2023年全球工业机器人开始复苏，2023-2023延续复苏状态。根据国际机器人联合会〔以下简称IFR〕统计，2023年全球工业机器人本体销量约16万台，2023年销量为17.9万台，同比增长12%。IFR统计，2023年工业机器人本体销售额约为87亿美元〔折人民币约540亿元〕，同比增长2%；本体加系统集成市场规模约为本体市场的3倍，总计约为260亿美元〔折人民币约1600亿元〕，我们预计2023年约为1800亿元。从1994-2023年的工业机器人销量数据我们可以发现，工业机器人市场随全球经济周期而波动，1994年以来的三次金融危机均对全球工业机器人销量造成冲击，销量稍后随全球经济复苏而得到上升。1997年亚洲金融危机、2000年科网泡沫破灭和2023年全球金融危机对全球工业机器人次年销量产生较大下滑影响，1998年、2001年和2023年全球工业机器人销量增速分别为-16%、-21%、-47%。2023年全球性金融危机影响最大。截至2023年底，全球在运行工业机器人保有量在134万到160万台之间。自20世纪60年代末引进工业机器人以来，截至2023年全球累计销售265万台。然而，大局部早期的机器人现已停止效劳。如果假设使用寿命平均为12年，那么2023年底全球在运行的工业机器人保有量为134万台。而试验研究说明，工业机器人的平均使用寿命实际上可能长达15年，因此，最高库存总量可达160万台。2023年，最低库存大幅增加了7%。2023年机器人安装量出现巨大跌幅，最低存量为102.1万台，首次出现存量较前一年下跌1%的情况。2023年，最低存量上升1%到达2023年的水平。自此以后，存量持续增加。〔三〕工业机器人销量和存量70%集中在日、中、美、韩、德五国根据IFR统计，2023年全球工业机器人总销量的70%集中在5个国家，即中国、日本、美国、韩国和德国，2023年销量分别为3.7万台、2.6万台、2.4万台、2.1万台、1.8万台；同比增速分别为60%、-9%、6%、10%、4%；销量占比分别为20%、14%、13%、12%和10%；五个国家中，2001-2023年期间，中国和韩国销量占比持续上升，日本销量占比持续下降。中国和韩国销量占比分别从2001年的0.9%和5.2%上升至2023年的20.4%和12%。日本销量占比从2001年的36.3%下降至2023年的15%。2001-2023年，中国、日本、美国、韩国和德国销量复合增速分别为39%、-1%、7%、15%和3%。从全球工业机器人保有量分布来看，2023年48%工业机器人存量集中在日本、美国、德国、韩国和中国，存量占比分别为23%、14%、12%、12%、10%。近十年来，日本工业机器人占比持续下降，从2001年的48%下降至2023年的23%。分析原因在于早期服役的机器人使用寿命到期而退出市场。受益于工业自动化进程的加速，中国和韩国存量占比持续提升，分别从2001年的0.2%和5%上升至2023年的10%和12%。〔四〕汽车和电子电气行业的机器人销量占比分别为40%和21%汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业共五个行业是目前工业机器人重要的应用行业，五个行业销量占比接近80%。汽车行业和电子电气行业是工业机器人应用最重要的两个行业，两个行业销量占比超过60%。根据IFR统计，2023年全球工业机器人在汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业销量占比分别为40%、21%、9%、7%、3%，合计接近40%。从2005-2023年的数据分析，工业机器人在汽车和电子电气等五大行业销量占比保持在70%-80%。2005-2023年汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业的工业机器人销量复合增速分别为4%、5%、6%、0%、11%，同期全球工业机器人销量复合增速为4%。〔五〕日本为工业机器人第一大生产国，产能全球占比60%从供给方来看，日本60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球66%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人26%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。〔六〕预计2023年全球工业机器人市场规模约2500亿元，2023-2023年复合增速10%IFR在2023年销量16万台的根底上预测到2023年个全球工业机器人本体销量将达19.2万台，2023-2023年销量复合增速为6%。我们认为IFR低估了中国工业机器人的需求增长，IFR预测2023年中国销量3.8万台，而根据最新的数据，2023年中国工业机器人的销量已经提前3年完成这个预测。我们认为由于中国和开展中国家工业机器人需求的大幅增长，未来几年工业机器人销量年均增速将至少到达10%以上，到2023年全球工业机器人将到达24万台。预计2023年机器人本体市场规模约为130亿美元，包括系统集成等整体市场规模总计约400亿美元〔折人民币约为2500亿元〕。预计2023年到2023年，机器人安装量平均每年增加10%，自动化的趋势将不断增加机器人安装量。工业机器人增长将主要来自新兴市场和美国。汽车行业将继续成为新技术的创新者。然而，汽车行业在2023和2023年之间可能将发生投资周期下降。预计最晚在2023年，传统市场投资新车型生产设施更换也将推动机器人安装量的增加。对于电子产品，新产品和新的生产技术不断增长的全球需求，正在加大电气/电子行业特别是亚洲的现有生产工艺的再加工和产能扩大。全球竞争要求生产设备现代化。能源效率和新材料，例如碳复合材料，需要更换设备生产。不断增长的消费市场需要扩充产能。降低产品的生命周期和增加产品多样性需要灵活的自动化。工业机器人的技术改良将增加一般行业和中小型企业机器人的使用，例如：更容易使用的机器人，简单的，低价格的机器人简单的应用，机器人与工人协作提高质量需要先进的高科技机器人系统。二、四大家族垄断全球工业机器人市场〔一〕四大家族占据工业机器人主要市场份额，全球占比约50%日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场剧烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，表达在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供给商，ABB、库卡〔KUKA〕、发那科〔FANUC〕、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2023年四大家族工业机器人收入合计约为50亿美元，占全球市场份额约50%。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2023年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克〔Nabtesco〕和哈默纳科〔Harmonicdrive〕垄断。2023年纳博的减速器业务收入约为5亿美元。〔二〕四大家族过去10年PE估值水平在20-30倍左右工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始那么从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化开展。2023年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8亿美元；工业机器人收入均为10-14亿美元左右，但收入占比差异较大，分别为3%、23%、42%、34%；2023年末市值分别为610、300、16、24亿美元。四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平根本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右。〔三〕ABB电力和自动化技术的领导企业，机器人收入占比5%1、ABB是电力和自动化技术的领导企业，收入规模达418亿美元ABB位列全球500强，是电力和自动化技术的领导企业。ABB致力于在增效节能，提高工业生产率和电网稳定性方面为各行业提供高效而可靠的解决方案。ABB的业务涵盖电力产品，电力系统，离散自动化与运动控制，过程自动化，低压产品五大领域。ABB由两个历史100多年的国际性企业－瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而来。它与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB在香港设立了中国业务部，随后于1979年在北京设立了永久性办事处。截至2023年末，公司市值约610亿美元，收入约为418亿美元，净利润约为28亿美元。截至2023年末电力产品、电力系统、离散自动化与运动控制、低压产品、过程自动化产品收入占比分别为22%、19%、21%、18%、20%，每项业务收入占比均在20%左右。2、ABB工业机器人本体收入保持在10-16亿美元左右，收入占比约5%ABB机器人业务2023年收入约为10亿美元，2005年-2023年维持在10-16亿美元左右，收入占全部收入比重约5%左右。〔注2023年后机器人产品被归类为离散自动化与运动控制。〕2005-2023年公司机器人毛利率约在0%-5%左右，2023年由于金融危机原因大幅亏损，毛利率-18%。在众多的机器人生产商中，ABB作为佼佼者之一，致力于研发、1974年，ABB公司创造了世界第一台六轴工业机器人，ABB生产机器人已有40年的历史，ABB已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994年，ABB的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。随着中国经济的快速开展，工业机器人的应用领域逐步向一般行业扩展，如医药、化工、食品饮料以及电子加工行业。2006年ABB全球机器人业务总部落户中国上海。机器人产品在中国的外乡化生产，更加凸现了这家国际巨商扎根中国的决心。凭着ABB公司多年来强大的技术和市场积累，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。3、ABB机器人优势在运动控制、程序可拓展性强对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心技术就是运动控制。运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。ABB对运动控制技术的重视由来已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的机器人。TrueMove可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不管其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove那么是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都到达最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB机器人性能。ABB一直强调机器人本身的柔性化，强调ABB机器人在各方面的一个整体性，ABB机器人在单方面来说不一定是最好的，但就整体性来说是很突出的。比方ABB的六轴机器人，单轴速度并不是最快的，但六轴联动以后的精度是很高的。〔四〕发那科〔FANUC〕是数控系统起家的工业机器人巨头1、发那科是全球实力最强大的数控机床制造商之一日本发那科公司〔FANUC〕是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。1956年，FANUC品牌创立。1971年，发那科数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额。1976年发那科公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，发那科公司逐步开展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。掌握数控机床开展核心技术的发那科，不仅加快了日本本国数控机床的快速开展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。截至2023年末，发那科公司市值约300亿美元〔注：2023年6月1日市值为400亿美元〕，收入约60亿美元，同比下滑7%，净利润约14亿美元，同比下滑13%。公司一直保持着较高的盈利能力。长期毛利率在40%以上。截至2023年末，工厂自动化设备、金属加工机械、机器人本体收入占比分别为40%、36%、24%。2、发那科工业机器人收入约14亿美元，收入占比24%发那科工业机器人业务2023年收入约为14亿美元。发那科机器人产品广泛应用在焊接、装配、搬运、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户不同需求。自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2023年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2023年，FANUC全球机器人装机量已超33万台，市场份额稳居第一。3、发那科机器人优势在标准化编程、操作简单发那科工业机器人的优势在于：1〕、非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，发那科机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便；2)、和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案；3〕、发那科机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间；4〕、发那科机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干预〔五〕库卡〔KUKA〕是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一1、库卡是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一，纯工业机器人公司库卡集团是由焊接设备起家的全球领先机器人及自动化生产设备和解决方案的供给商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域〔一般工业〕中也处于增长势头。库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲那么独占鳌头。在欧洲和北美，库卡系统那么为汽车工业自动化解决方案的两家市场引领者之一。库卡集团借助其30余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等。截至2023年末，库卡公司市值约16亿美元，收入约24亿美元，同比增长5%，净利润约0.77亿美元，同比增长8%。截至2023年末，公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别为58%、42%。2、库卡工业机器人本体收入10亿美元，收入占比42%库卡为纯工业机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成，工业机器人业务2023年收入为10亿美元、系统集成为13亿美元。2023年库卡机器人本体营业毛利率约10%，系统集成营业毛利率为5%。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大局部是销售和效劳中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡公司工业机器人产量超过1万台，至今在全球安装了超过10万台工业机器人。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰〔Mercedes-Benz〕、群众〔Volkswagen〕、哈雷-戴维森〔Harley-Davidson〕、波音〔Boeing〕、西门子〔Siemens〕、宜家〔IKEA〕、沃尔玛〔Wal-Mart〕、雀巢〔Nestle〕、百威啤酒〔Budweiser〕以及可口可乐〔Coca-Cola〕等众多单位。1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司4轴和6轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。库卡产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比方脑外科及放射造影。KUKA机器人早在1986年就已进入中国市场，当时是由KUKA公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KuKA机器人开始大批量进入中国。工业机器人在最初进入中国时，作为技术和资金最为集中的汽车制造业可以说是工业机器人的最主要的使用者，进入2000年后，工业机器人在其他领域的应用才逐渐开始彼接受。近年来，KUKA机器人在其它制造领域的应用也越来越广泛，行业覆盖了铸造、塑料、金属加工、包装、物流等，如在中国的烟草行业(包装和码垛应用)以及食品与饮料行业(包装和加工应用)，其数量和需求甚至超过了汽车行业。库卡在上海松江新厂建设面积近2万平方米，在中国的机器人产能从2023年1000台/年增加到了2023年的5000台/年。该厂总投资1,000万至1,200万欧元，初步每年生产3,000台配备KRC4通用控制器的QUANTEC系列机器人。3、库卡机器人优势在标准化编程、操作简单作为世界领先的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技先锋，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机〞。KUKA机器人早在1985年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的标准。早在1996年时，KUKA机器人就采用了当时最为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows操作系统作为KUKA机器人控制系统和操作平台，使得KUKA机器人成为最开放和标准化程度最高的控制系统，而今也正在逐渐成为全球的标准。KUKA独一无二的6D鼠标编程操作机构，把飞行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA独特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。KUKA码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛专用的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。〔六〕安川电机〔Yaskawa〕是有近百年历史的专业电气厂商1、安川电机是有近百年历史的专业电气厂商安川电机株式会社创立于1915年，公司是有近百年的历史专业电气厂商。公司AC伺服和变频器市场份额位居全球第一。安川电机目前主要包括驱动控制，运动控制，系统控制与机器人四个事业部。截至2023年末，安川电机公司市值约32亿美元，收入约38亿美元，同比下滑8%，净利润约0.8亿美元，同比下滑20%。截至2023年末，公司运动控制、工业机器人、系统工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。作为技术创新的倡导者，安川不断把用户需求融合到技术及产品的开发当中，公司秉承i3-Mechatronics，即Integrated(整合)、Intelligent(智能)、Innovated(创新)的企业理念，以机电一体化产品及前沿运动控制技术活泼于全球工业领域的舞台，为超高速、超精密控制做出奉献。“现在一条自动化生产线需要的不仅仅是伺服驱动，同时也需要机器人和变频器，所以安川电机的定位决不是单个产品的供给商，而是在运动控制核心技术和产品的根底上，为客户提供更高附加值的整体解决方案。安川的运动控制事业部通过丰富的Drive〔驱动〕、Motion〔运动〕、Controller〔控制〕产品组合，为从一般工业机械到高精度机床机械，提供高性能、高生产率的解决方案。其中，变频器占30%，伺服占70%。世界上最活泼的安川工业用机器人“莫托曼〞〔MOTOMAN〕，是在半导体工业中受到高度评价的超级机电产品。公司给它们增加系统工程技术，提供最正确的解决方案。安川的机器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2023年，公司机器人累计销售量超过23万台。安川是以系统工程开始起家的，是从系统产品开展起来的。安川拥有先进的系统工程技术，可以满足大规模的车间及公共事业设备的时代需求，为当代社会实现便利的生活提供广泛的解决方案。安川的变频器事业部作为驱动器的专业专家，为客户提供丰富的产品和解决方案。安川变频器拥有从通用到专用的丰富的系列产品，这些产品广泛地活泼在节能以及机械自动化领域。并且能够针对客户从工业到民用的各种各样的需求，提供最正确解决方案。2、安川电机工业机器人收入13亿美元，收入占比36%安川电机工业机器人业务2023年收入为13亿美元，同比增长4%，收入占比36%。2023年公司机器人毛利率约为8%，高于公司整体毛利率水平4%。安川电机自1977年安川电机年研制出第一台全电开工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。安川电机具有开发机器人的独特优势，作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。自1997年，运用安川特有的运动控制技术开发出日本首台全电气式工业用机器人“MOTOMAN〞以来，安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，并一直引领着国内外工业机器人市场。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。多功能机器人Motoman是以“提供解决方案〞为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为适宜的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。截至2023年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活泼在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。安川电机常州工厂于2023年7月25日开工，2023年6月投产。起初，常州工厂的生产能力设定为每年6000台，但是随着市场对产业机器人的需求猛增，安川电机决定把在华产业机器人生产规模倍增至1.2万台，投资额也从17亿日元增加至40亿日元。〔七〕机器人核心零部件技术外资被垄断精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件，三局部分别占本钱比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博〔Nabtesco〕和HarmonicDrive两家垄断〔业界俗称RV减速机和谐波减速机〕，其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大局部只具备模拟量和脉冲控制方式。2023年，安川、ABB等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，台湾和韩国占10%份额。控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器最为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台根底上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器〔DSP、POWERPC〕为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。1三、中国工业机器人现状：2023年进入产业元年〔一〕2023年中国工业机器人进入产业元年，销量增速达60%IFR统计，2023年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。预计本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。2023年开始中国工业机器人需求激增，新安装工业机器人为14980台，2023年到达22577台，同比增长50.7%；2001年至2023年期间，中国工业机器人的销售量以年均40%左右的速度高速增长，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。保有量方面，2001-2023年中国工业机器人年累计安装量几乎都以超过30%的速度增长，从2001年的1630台开展到2023年的13万台，即便是受金融危机影响的2023年，中国工业机器人累计安装量增长率也到达17%。截至2023年，中国占全世界正在服役工业机器人总量达10%。〔二〕全球产业转移助力中国工业机器人快速开展1、机器人行业开展五个阶段结合兴旺国家工业机器人行业开展历程，机器人行业开展可以划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业开展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。2、机器人行业开展与产业升级相关全球范围内出现过三次较大规模的产业转移事件：第一次在50至60年代，美国将钢铁、纺织等传统产业向日本、德国这些战败国家转移。第二次在60至80年代，日本、德国向亚洲“四小龙〞和局部拉美国家转移轻工、纺织等劳动密集型加工产业。第三次在80年代初，欧美日等兴旺国家和亚洲“四小龙〞等新兴工业化国家把劳动密集型产业和低技术型产业向开展中国家转移，于是自90年代开始，中国逐渐成为第三次世界产业转移的最大承接地和受益者。劳动密集型产业会从本钱高的地方转向本钱低的地方，伴随着开展中国家人口红利的消失，劳动本钱不断增加，机器人替代人工将是大势所趋，而这也可能导致制造业局部回归美国外乡。然而，由于很多制造业产业链都在中国，因此很难全部转移出去。产业升级的动力将助力机器人市场开展，未来我国有希望出现几家大型本体机器人企业。〔三〕参考日本经验，我国工业机器人需求进入加速临界点20世纪60年代末日本经济处在高速开展期，年均增长率到达11%，经济的快速开展也加剧了日本劳动力严重缺乏的困难。1967年，日本川崎重工从美国引进机器人及其技术，并于1968年研制出第一台日本产“Unimate〞机器人。经过一系列的消化、吸收和创新过程，日本工业机器人很快从60年代的摇篮期进入了70年代的实用期。1980年被称为日本的“机器人普及元年〞，日本开始在各个领域推广使用机器人，1980-1991年为日本机器人产业的第一次繁荣期，1991年日本机器人生产额到达其历史第一个峰值6003亿日元；1992-2000年为日本机器人产业的平稳开展期，并在90年代后期由于出口拉动，日本出现历史上第二次机器人热潮，出货额于2000年到达第二个峰值6475亿日元；2001至今，由于日本经济的缓慢复苏以及出口的大幅拉动，日本工业机器人景气度上升，出货额于2006年到达历史最高值7303亿日元。在80年代初期以前，日本工业机器人处于爆发性增长的初级阶段，1970年日本工业机器人产量为1350台，到1980年产量为19843台，CAGR在31%，保有量从1974年的1000台增长至1980年的14250台，CAGR在31%。1980-1991年为日本工业机器人的内生增长阶段。80年代前后日本经济高速增长，日本国内制造业劳动力人口供给紧缺〔日本制造业就业人数年均增速：1960-1973年3.30%，1973-1992年0.44%，1992-2002年-2.47%〕，制造业工资大幅上涨。在此背景下，日本政府一方面在经济上采取积极的扶持政策，鼓励开展和应用机器人，另一方面也进一步激发了企业从事机器人产业的积极性。日本制造业薪酬在上世纪六十年代开始加速上升，并在七十年代增速到达最高值，之后逐步回落。我们根据制造业薪酬的变化速度，将历史数据分为几个区间，来考察不同时间段内机械行业增速变化与薪酬增速的相关性。按照制造业薪酬增速的不同，我们划分1961年-1972年、1972年-1974年、1974年-1981年和1981年-2023年四个区间进行考察。我们可以发现从1961-1974年期间制造业薪酬保持高速增长并超过产出值复合增速，从而对企业利润造成挤压。在80年代进入高速开展期，1980-1990年间，日本工业机器人销量复合增长率接近25%。究其原因我们认为主要有以下几个方面：1〕日本从70年代开始面临严重的劳动力短缺，每年的人口增长率在1.1%左右，而劳动力的增长速度却始终停留在0.7%。为了满足国民经济3%的增长要求，提高生产效率成为日本经济开展必经之路。2〕日本自80年代起就采用推开工业机器人普及和促进研究与开展的多方面鼓励政策。3〕工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动，防止了大量的工伤事故和职业病，受到企业的广泛欢送。回忆日本工业机器人产业开展历史我们发现，机器人需求加速临界点可能会在制造业劳动力供给紧张导致人工工资持续上涨并超过单位产出增速，造成企业利润侵蚀的时点翻开。中国现阶段国情与日本70年代初期在经济、人口、国家政策、国际环境和市场普及程度上都极为相似。中日两国GDP增速均放缓；中国核心制造业地区人均GDP约为1万美元，日本人均GDP为0.97万美元；人口增速均低于1%，都面临着劳动力短缺和制造业用人本钱上升；两国分别支持、引导和支持、鼓励工业机器人行业开展；均有本币升值的压力，抑制了出口导向型的制造企业；工业机器人在制造业中的平均密度分别为21台/万人和32台/万人。我们预计在“十二五〞时期经济结构转型和产业升级的促进下，我国已到达机器人需求加速临界点，企业面临提高生产率以保持竞争力和降低人工本钱的双重压力，这为工业自动化装备开展提供了良好契机。〔四〕中国工业机器人密度仅为全球2/5水平，有大幅提升空间当比拟不同国家多用途工业机器人的分布情况时，表示总数的机器人库存量有时造成误导性的度量。考虑到各个国家制造业规模的差异，使用机器人密度指标会更好。机器人密度指标是指在制造业或在汽车行业或在“通用行业〞〔不包括汽车行业〕，每雇用10,000人中多用途工业机器人的数量。2023年，韩国再次到达了全球最高的机器人密度。每10,000名员工中有396台工业机器人投入营运。其原因是近年来持续大量的安装机器人。日本的机器人密度停滞在332个台，德国持续增加至273台。在45个被调查国家中有11个国家机器人密度在103〔加拿大〕和164〔瑞典〕之间，6个国家在60〔捷克〕到84〔荷兰〕之间。其他国家，特别是新兴市场，机器人密度都低于世界平均水平。2023年世界机器人密度平均为每1万名员工有58台机器人。其中，欧洲为80台，美洲为68台，亚洲为48台。相比兴旺国家，我国制造业机器人密度〔即每万个工人对应的工业机器人安装数量〕还非常低，只有21，不仅不能与兴旺国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。〔五〕三大驱动因素刺激中国工业机器人需求参考日本经验，我国工业机器人未来10年需求进入加速临界点，存在三股力量来驱动这个市场：经济结构转型的“推力〞；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人本钱趋势性上升的“拉力〞；政府政策扶持的“催化力〞。1、经济结构转型构成工业机器人市场开展根底力量据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究说明，一国人均GDP超过5000美元时该国家通常进入工业化中后期阶段。2023年我国人均GDP已超过5000美元，到达5444美元，2023年更是到达6180美元。2002-2023年我国人均GDP的增速保持在10%以上，增速的中位数为17%。根据上述研究，我国目前处于工业化中后期阶段。转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择。中国制造业经过改革开放三十年来的开展，已经具备规模优势和技术根底，产业资本也比拟充足，涌现出了个别具备国际竞争力行业，如通信业。但是众所周知，中国制造业“大而不强〞，为了必然要在经济转型中升级，工业机器人从诞生之来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低整体本钱。因此，经济结构转型的“推力〞是国内工业机器人市场开展的根底力量。2、“双拐点〞将致劳动力本钱快速上升回忆中国近二十年的经济开展，农村劳动力转移和人口红利相互叠加为制造业提供了大量的廉价劳动力。而今天，刘易斯拐点隐现和人口红利逐渐减弱，导致传统依赖廉价劳动力本钱的开展模式受到挑战，从而促进了制造业转型期对机器人的需求：一方面，劳动力价格上升给企业带来直接本钱压力，促使企业使用机器替代人工；另一方面，劳动力价格上升预期也推动企业推动机器普及和提升来躲避未来劳动力价格继续上升的风险。3、国家政策支持自动化行业开展自动化装备产业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，是先进制造业的根底，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中表达。为此，国家出台了一列扶持该行业开展的重大政策。财政部公示2023年智能制造装备工程拟支持单位名单，共有64个工程入围，其中相关的上市公司工程到达9个。过去一直是口号支持，现在财政部拿出真金白银直接补贴采购智能装备的企业和制造商，将政策落到实处，有利行业开展。工信部12月30日发布了《关于推进工业机器人产业开展的指导意见》，主要目标是到2023年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度〔每万名员工使用机器人台数〕到达100以上，根本满足国防建设、国民经济和社会开展需要。〔六〕中国工业机器人需求由汽车工业向一般工业快速普及国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，过去由于机器人造价偏高，很多行业没有进入；然而近年来，电子电气、橡胶、食品饮料等行业的机器人装备率呈上升趋势。我们认为，需求结构中非传统应用行业，尤其是防御性行业〔消费〕比例的提高，可以在一定程度上减小需求的波动性、增强机器人行业的抗周期性。我国工业机器人的下游应用中，2023年，汽车及其零配件占据工业机器人下游行业约46%的份额，到达11870台，同比小幅增长6%，因此未来汽车及零部件的增长对我国工业机器人的新装机量起重要作用。中汽协预计，至2023年，自主及合资品牌规划产能将到达2578万台，较2023年的1777万台增长了801万台，而我们认为未来三年汽车固定资产仍能保持15%以上的增速。这为汽车行业工业机器人的需求奠定了良好根底。目前我国汽车零部件的自动化比例较低，在生产环节还大量使用人工。截止2023年底生产汽车零部件的产业工人数量到达253.34万人，远高于生产整车的产业工人107万人，这说明在汽车零部件生产过程中，机器人使用比率较低。通过我们的调研发现，很多汽车零部件生产商已经开始更换自动化生产线，由于机器人在汽车零部件使用比率较低，未来空间巨大。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。从产品应用领域来看，工业机器人主要应用在汽车工业、电子制造、化学及塑料橡胶、工业机械以及金属制品等领域。汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工〔塑料和橡胶〕，只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。电子成为目前增长最快的下游行业，2023年增速超过30%。随着2023年外部经济环境的温和上升，汽车、电子等下游产业升级的直接拉动，并伴随着市场参与者日益增多，工业机器人这一曾经的概念产品，如今已逐步有迈入爆发季之势，未来三年，工业机器人市场增速将保持在20%的水平。从下游的应用类型来看，目前国内使用最多的是焊接机器人。销量由2005年的1287台增至2023年的11212台，复合增长率达43.4%，这说明国内焊接工艺对自动化或智能化装备需求很旺盛。搬运/上下料机器人安装量近几年增长缓慢，主要是因为其下游塑料成型行业的投资逐步下滑，相关需求减少所致。但是搬运类机器人中的码垛机器人需求增长突出，过去5年的复合增长率超过40%。此外，主要应用于电子电气行业的装配机器人和洁净机器人过去几年的增长也很快。四、中国工业机器人行业产业链分析：上中游被垄断，从下游往上突破〔一〕机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游系统集成组成工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供给商和系统集成商两类。工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别。而机器人商业化的前提是产业化、规模化。单元产品供给商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、标准化程度高，可批量化生产。系统集成商那么根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。单元产品是机器人产业开展的根底，系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键。系统集成〔软件集成、周边设备、系统工程等〕市场规模按照国际经验是机器人本体的3-5倍。〔二〕我国工业机器人产业被国外品牌垄断2023年中国工业机器人销量26902台，其中外乡品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25,790台，市占率分别为4%和96%。2023年我国外乡品牌市场份额获得大幅提升，2023年中国工业机器人销量3.7万台，外乡品牌销量到达9000台，较2023年增长超过8倍，外乡品牌市场份额到达24%。中国机器人本体制造企业共35家，其中内资企业26家。2023年国内企业年产量均小于500台。2023年，中国工业机器人市场销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900台，安川3850台，库卡3470台，ABB3200台，OTC2000台，松下1600台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000台左右。2023年国内机器人市场表现最正确者为启帆工业机器人，销量达400台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200台，上海沃迪200台，广州数控170台，沈阳新松80台。之所以出现这种竞争格局，一方面是因为国内工业机器人生产受制于根底工业的差距，在机器人关键零部件伺服电机、减速器、控制器等上自主生产能力较弱，核心零部件需要进口导致本钱优势不明显；另外一方面是因为国内工业机器人大局部用于汽车行业，而大的汽车企业会和特定的国外机器人厂商绑定，导致国内机器人竞争优势不明显。〔三〕目前我国已生产出局部关键零部件，形成了一批具备研发和生产能力的企业我国工业机器人的研究开始于上世纪70年代，至80年代初期主要集中在理论研究。80年代中期，兴旺国家开始大量应用工业机器人，政府开始注重对机器人的研究支持，1985年将机器人列入科技攻关开展方案。90年度我国企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人及自动引导车等7种工业机器人产品；90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个可研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限责任公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等，经过20多年的开展，目前我国已生产出局部关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具备研发和生产能力的企业。〔四〕产业链上游：减速机等核心零部件制约国内机器人本钱从机器人本钱上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的局部来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格。然而受制于根底工业的差距，在机器人关键零部件伺服电机、减速器、控制器等上自主生产能力较弱，需要进口，因而削弱了国产机器人本体的本钱优势。工业机器人共4大组成局部，分别为本体，伺服系统，减速机，控制器。国产机器人本体本钱远高于国外同类产品，特别是核心零部件减速机，国内企业购置减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显著高于国外同类产品。工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和控制器。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在根底工业方面落后，使得在关键零部件上在精度、本钱等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。国内外技术差距最大的是减速机和伺服电机。关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业开展必不可少的一环。2023年12月30日工信部发布《关于推进工业机器人产业开展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博特斯克〔Nabtesco〕和哈默纳科〔HarmonicDrive〕两家垄断〔业界俗称RV减速机和谐波减速机〕，其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速机的企业。导致国内机器人本钱较高，以安川Moto165公斤点焊机器人为例，6台精密减速器的总价值约为2.1万元，占整机本钱的12%；而同类型的国内产品，6台精密减速器的本钱约为9.1万，占整机本钱的比例为31%。精密减速器成为制约降低国产工业机器人本钱的第一因素。基于此，国内一些企业在精密减速机方面的研发正在稳步推进，江苏绿的、浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川开展那么在1998年就研制出了RV减速器样机。2023年，秦川开展在原有的250AII减速器根底上进行了优化设计和改良，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。另外，上海机电那么通过增资控股日本纳博的方式引进国外先进精密减速器技术。双方将逐步在上海建设研发生产基地，将在中国生产中低端的精密减速器。伺服电机的主流供给商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，国内汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供给商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供给充足，产品价格相对合理。另外，国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树，产品质量正在追赶国际广商，占据了一定的市场份额。国内上市公司中，南京埃斯顿〔拟上市〕、汇川技术、英威腾、华中数控、新时达等公司的业务覆盖伺服系统产品的生产。在运动控制领域，机器人、锐奇股份、慈星股份、新时达、雷赛智能〔拟上市〕等上市公司那么有所涉足。〔五〕产业链中游：本体核心技术外资品牌被垄断由于关键零部件依赖进口，机器人整体本钱很难降下来，这样在和技术成熟的国外厂商竞争时，并不具备价格优势。本钱比国际巨头高，而性能却比拟差，导致客户的认可度并不是很高，而这也就造成了目前外资品牌在我国机器人市场中占绝对主导地位的现状。2023年国内26092台工业机器人销量中，四大工业机器人巨头销量为14470台，占比53.8%。外资品牌占据主导地位，使国产机器人企业开展处于被动挨打的地位。2023年，库卡、ABB等外资企业突然掀起价格战，将出口至中国的机器人价风格低了20%-30%。这种举措无疑给国内机器人企业带来比拟大的打击。与此同时，一些具有一定规模实力的制造企业，比方富士康、比亚迪等企业都自行研发和生产机器人，也给国产机器人企业带来压力。根据工信部《关于推进工业机器人产业开展的指导意见》，到2023年，要建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化。随着相关投资与补贴的逐步落实，将带开工业机器人产业快速开展。此外，上海、江苏、浙江、广东、重庆等地都将机器人产业作为重点开展对象。以上海为例，2023年4月上海机器人产业园获批，方案实现机器人为主的智能装备制造产业链集群。该园区到2023年要引进国内外机器人制造相关企业机构600家，方案招商引资额度到达200亿元，力争成为中国智能装备制造业的示范基地。目前涉足或准备涉足的机器人本体生产的上市公司包括新松机器人、锐奇股份、新时达、软控股份、亚威股份、巨轮股份等，非上市公司那么主要有广州数控、安徽埃夫特等。〔六〕产业链下游：国内系统集成商依靠外乡优势开展迅速1、国内的机器人企业多为系统集成商从国内产业链来看，受制于根底工业的差距，机器人关键零部件伺服电机、减速器、