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井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨井下电动铲运机是在柴油铲运机的基础上进展起来的，由于它具有无废气污染，噪声小，工作温度低，修理量小，生产费用低，作业效率高等优点，被越来越多的井下矿山企业采纳，并取得了明显的经济效益和社会效益。国产电动铲运机的基本技术水平已接近国际先进水平，但在传动系统的操作与掌握方面的讨论尚有肯定差距。据铲运机应用及有关文献分析，１m3以下的小型铲运机驱动系统多采纳电动-静液压机械驱动的无级调速方案。选择合理的静液压驱动的操作与掌握方式成为提高铲运机操纵性、平安性和牢靠性的重要一环。目前，国内井下小型电动铲运机静液压驱动的操作与掌握主要有两种方式：(1)机械伺服掌握：这种方式是以选用手动伺服的变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，采纳多连杆（或推拉软轴）与操作杆机构组成多杆机构来传递操作运动。手动伺服的液压泵（马达）简单选型，因而在国产电动铲运机中应用最为普遍。但是，这种方式受诸多因素影响，如受空间及操纵台位置限制多连杆布置简单，易消失运动死点；因紧急制动与静液压掌握系统难以现联动等缺点，消失紧急制动时，静液压驱动系统连续工作，造成制动力矩过大和电机超负荷运转等担心全因素。(2)电气伺服掌握：是以电控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过电气系统来转变变量泵（马达）电磁换向阀上的两个比例电磁铁的电流大小来掌握静液压驱动系统实现无级变速。其优点是当制动系统采纳电磁换向阀来掌握时，能通过合理的电气和液压设计来实现紧急制动与静液压驱动系统的联动。但由于平安要求，其操作电压必需掌握在36Ｖ以下，而目前国内生产的低压电气元件尤其是滑线变阻器普遍不能适应井下潮湿环境和机器的振动、冲击,因而电气掌握方式没能在井下电动铲运机上取得满足的效果。2液压伺服掌握系统工作原理为克服上述两种方式的不足，山东金岭铁矿在广泛收集和讨论国外先进技术的同时，结合国内液压技术水平，设计了一套机、电、液一体化的液压伺服掌握系统。它以液控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过掌握先导阀转变液压泵（马达）液控换向阀上两液控油口的压差来实现静液压驱动系统的无级变速。这种方式以液压油为工作介质，工作油路全封闭，因而具有不怕潮湿、抗冲击、耐震惊等特点。同时，采纳弹簧制动、液压松闸全封闭油冷湿式多盘制动器，可将液压伺服掌握和制动油路设计成同一液压回路（如图）来实现静液压驱动系统与制动系统的联动。<imgborder=“0”height=“227”src=“/UploadFiles/Tech/201

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