船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究的中期报告_第1页
船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究的中期报告_第2页
船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究的中期报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究的中期报告中期报告一、选题及研究目的随着船舶航行速度和自动化水平的不断提高，对船舶航向控制精度的要求也越来越高。传统的船舶航向控制方法存在着控制精度低、受干扰性强等问题，为此，本研究利用自抗扰控制理论，设计一种适用于船舶航向非线性系统的自抗扰控制器，提高船舶航向控制精度，降低干扰对控制系统的影响。研究目的：1.实现船舶航向控制系统的自抗扰控制。2.提高船舶航向控制系统的抗干扰能力和控制精度。3.实现船舶航向控制系统能够适应各种不确定性，包括水流变化、风速变化等。二、拟定的工作计划及已完成的工作本研究的工作计划分为以下四个阶段：阶段一：文献调研和理论研究主要工作内容：对船舶控制和自抗扰控制的相关理论进行研究和调研，确定船舶航向非线性系统自抗扰控制器的设计方案。已完成的工作：完成对相关文献的调研和阅读，理论研究初步完成，确定了系统建模和控制器设计方案。阶段二：系统建模和仿真验证主要工作内容：根据实际的船舶航向动力学模型，建立非线性控制系统数学模型，利用仿真软件进行模拟仿真，验证控制器设计的合理性和有效性。已完成的工作：完成船舶航向动力学模型的建立，利用Matlab/Simulink进行仿真的建模和参数设置，并对仿真结果进行初步分析。阶段三：自抗扰控制器设计和实现主要工作内容：基于船舶航向非线性系统的数学模型，设计自抗扰控制器，并利用现有的控制器硬件，进行控制器的实现和调试。已完成的工作：根据阶段二得到的仿真结果，确定了自抗扰控制器的设计方案，并实现了控制器硬件的搭建。阶段四：实际试验和性能优化主要工作内容：设计和进行实际船舶航向控制试验，并对试验数据进行分析，进一步优化控制器设计方案。已完成的工作：正在进行控制器的实际船舶试验，试验数据尚未完全分析。三、存在的问题及下一步工作计划存在的问题：1.仿真结果与实际试验存在一定差距。2.控制器设计尚未进行性能优化。3.实际试验过程中可能出现的异常情况尚未考虑。下一步工作计划：1.继续进行实际试验，完善试验数据的收集与分析工作。2.对控制器的性能进行优化，提高控制精度和稳定性。3.积极处理实际试验中可能出现的各种异常情况，保障试验的顺利进行。4.准备完成毕业论文的写作工作。四、成果预期通过本研究，将实现船舶航向控制系统的自抗扰控

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论