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文档简介

倒车雷达——红外发送/接收模块导学指南了解红外发射接收传感器的基本结构和工作原理；会使用红外发送接收模块编程；熟练使用循环语句控制模块设计程序。创意设计红外发射接收传感器在生产、生活中运用很广泛，它能利用红外线探测到障碍物的存在。本课的任务就是使用红外线来完成任务，如图2-2-1所示。图2-2-1实践园地搭建一台后轮驱动的机器人小车，正前方安装上红外发射及接收装置,设计程序图,编写程序，最后下载运行。使用内置测试功能检测传感器，调试程序。一、搭建机器人搭建一台小车，使用双马达驱动前，外加一个绿色的滑动轮，在车后部两侧安装上红外发射接收传感器。搭建效果如图2-2-1所示。二、设计算法,绘制流程图红外发送接收模块在机器人后退遇到障碍物时会返回变量1，无障碍时会返回变量0，1表示判断条件为真，0为假。程序流程设计如图2-2-2所示。图2-2-2三、软件使用及编程图2-2-3图2-2-4图2-2-5图2-2-6图2-2-7图2-2-8图2-2-9图2-2-10知识与技能1、模拟传感器返回到控制器端口的是电平值(电压信号)，数字传感器返回的是数字信号。最有代表性的是触碰传感器,还有光电开关(即本节课学到的传感器在工业应用时的名称),它返回的是“1”和“0”，代表了有和无。2、类似只返回“1”和“0”这种开关式的数字传感器,在接口检测和编程模块上都可以参考触碰传感器的使用方法。四、运行程序1、编译下载程序。编译程序，将编译成功的程序下载到机器人的控制器中。2、运行程序，调试程序，完成机器人任务。红外接收传感器是利用被检测物对红外发射装置光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。红外发射装置功率越大，照射范围就越广，发现障碍物的距离就远，在红外发送模块上有一个旋钮，向前推功率会变小。五、保存程序学习评价★学习经

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