机器人的发展过程

浅谈——智能机器人机器人的“祖先”世界上最早的机器人就诞生在中国:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个"能歌善舞"的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的"木牛流马",汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人最早的机器人1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。世界上第一个工业机器人于1959年问世，由美国人【英格伯格】和【约瑟夫·德沃尔】合作完成。随后约瑟夫·德沃尔和英格伯格成立了世界上第一家机器人制造工厂---Unimation公司。他们因此被称为机器人之父。第一台智能机器人1968年到1972年间，美国斯坦福国际研究所(StanfordResearchInstitute,SRI)研制了移动式机器人Shakey,这是首台采用了人工智能学的移动机器人。Shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务(如寻找木箱并将其推到指定目的位置)。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大，但运算速度缓慢，导致Shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。机器人的种类工业机器人多关节机械手多自由度机器人特种机器人服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人......1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这知识科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认研发的原则。这三大原则是：一、机器人不得伤害人类、或袖手旁观坐视人类受到伤害；二、机器人必须服从人类的一切命令，但不得违反第一定律；三、机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。工业机器人工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机工业机器人服务机器人服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。特种机器人水下机器人无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种娱乐机器人娱乐机器人娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。如机器人歌手，足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。军用机器人军用机器人是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。空中:未来，空军的各种空中任务几乎都可由军用空中机器人--无人机--来承担。它们将不再仅仅是侦察平台，在某些情况下，可以执行空运、远程打击，甚至是空对空战斗任务。陆地在未来，陆地仍然是主战场。军用地面机器人倍受关注。活动在陆地上的军用机器人，需要应付的情况似乎更多一些，因而功能更加多样化。对未来机器人的展望……要不要这样……谢谢观赏王凉凉.搜集图片、资料、PP