《三菱FX系列PLC编程及应用》 课件 第6、7章 FX系列PLC特殊功能模块、PLC通信

2024/1/26Page1第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模块Page12024/1/26Page16.1 模拟量I/O特殊模块由于PLC本质上仍然是一种工业控制计算机，只能够处理数字量信息，因此无法直接处理像温度等连续变化的模拟量信息，因此，必须通过外设硬件进行处理，将模拟量转换成数字量然后送入PLC进行处理；同样，需要输出模拟量信号时，也必须借助外设进行转换。Page26.1.1 FX2N-4AD输入模块1. FX2N-4AD概述2024/1/26Page32. FX2N-4AD接线3. 缓冲寄存器及设置

6.1.2 温度A/D输入模块1. FX2N-4AD-PT概述2. FX2N-4AD-PT接线方式3. 缓冲寄存器设置6.1.3 FX2N-2DA输出模块1. FX2N-2DA技术指标2. FX2N−2DA接线方式3. 缓冲寄存器设置6.1.4 如何设定增益、偏移量1. 增益设定2. 偏移量设定6.2 高速计数模块1. FX2N-1HC的技术指标2. FX2N-1HC的输入/输出3. FX2N-1HC内的数据缓冲存储区4. FX2N-1HC的计数方式5. FX2N-1HC输入／输出的控制字6.3 可编程凸轮控制器模块6.3.1 缓冲寄存器及设置1. 缓冲寄存器（BFM）编号与设置2. FX2N-1RM-SET的联机运行6.4 通信模块6.4.1 FX2N-232-BD1. 功能用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD（以后称之为232BD）可连接到FX2N系列PLC的主单元用以通讯。2. 通信格式D8120

6.4.2 FX2N-485-BD6.5 应用实例6.5.1 实例：恒压供水系统1. 控制要求(1) 共有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100h轮换一次，手动时不切换；(2) 两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制；(3) 切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；(4) PLC采用的PID调节指令；(5) 变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速；(6) 水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节；(7) 触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等；(8) 变频器的其余参数自行设定。2. 软件设计(1) I/O分配• 触摸屏输入，M500：自动起动；M100：手动1号泵；M101：手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D500：水压设定。• 触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示；Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障；T21：2号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。• PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。• PLC输出，Y0：KM1；Y1：KM2；Y4：报警器；Y10：变频器STF。(2) 触摸屏画面设计3. 系统接线6.5.2 实例：工业洗衣机控制系统1. 变频器设计Pr201～Pr230为程序运行参数，每十个参数为一组，即Pr201～Pr210为第一组，Pr211～Pr220为第二组，Pr221～Pr230为第三组。每个参数必须设定旋转方向（0表示停止，1表示正转，2表示反转）、运行频率（0～400，9999）、开始时间（00～99：00～59）。Pr231用来设定开始程序运行的基准时钟2. PLC的I/O分配3. 控制程序第七章PLC的通讯与计算机通信网络*Page31Page31*Page317.1 通信基本知识PLC网络中的任何设备之间的通信，都是使数据由一台设备的端口（信息发送设备）发出，经过信息传输通道（信道）传输到另一台设备的端口（信息接收设备）进行接收。一般通信系统由信息发送设备、信息接收设备和通信信道构成，基于该通信系统硬件的信息传送、交换和处理则依靠通信协议和通信软件的指挥、协调和运作。*Page327.1.1 数据通信系统构成*Page337.1.2 数据通信方式及传输速率1.并行通信*Page342.串行通信串行通信按照传送方式又可以分成异步串行通信、同步串行通信两种。（1）异步串行通信（2）同步串行通信

3.单工与双工通信4.传输速率7.1.3 串行通信接口标准1.RS-232C接口标准（1）RS-232C的电气特性（2）RS-232C的标准接口RS-232C的标准接口如图所示，共有25条线，其中4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线。*Page372.RS-422A接口标准3.RS-485接口标准*Page387.2 PLC之间的通信按照传输方式PLC与PLC之间的通信可以分成“N:N链接通信”、“双机并行链接通信”两种，下面分别介绍这两种方式。*Page39

开放系统互连模型 IEEE802通信标准

局域网的介质访问控制1. CSMA/CD2. 令牌访问控制7.2.1 N:N链接通信N:N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主机，其余的为从机。*Page444.N:N链接网络的通信设置(1)工作站号设置(D8176)(2)从站个数设置(D8177)(3)刷新范围（模式）设置(D8178)(4)重试次数设置(D8179)(5)通信超时时间设置(D8180)*Page457.2.2 双机并行链接通信双机并行链接是指使用RS-485通信适配器或功能扩展板连接两台FX系列PLC（即1:1方式）以实现两PLC之间的信息自动交换。

*Page461:1并行连接有一般模式和高速模式两种：M8162=OFF时，并行连接为一般模式（如图11-14所示）；M8162=ON时，并行连接为高速模式（如图11-15所示）主从站分别由M8070和M8071继电器设定：M8070=ON时，该PLC被设定为主站；M8071=ON时，该PLC被设定为从站。*Page47一般模式通信示意图高速模式通信示意图*Page487.3 计算机链接与无协议数据传输计算机链接可以用于一台计算机与一台配有RS-232C通信接口的PLC通信，如图所示。计算机也可以通过RS-485通信网络与最多16台PLC通信如图所示。1.计算机与PLC链接数据流的传输格式计算机和PLC之间数据交换和传输（也称数据流）有3种形式：计算机从PLC中读数据；计算机向PLC写数据和PLC向计算机写数据。*Page492.计算机从PLC读取数据计算机从PLC读取数据的过程分为A、B、C三部分。计算机读取PLC数据的数据传输格式

*Page503.计算机向PLC写数据计算机向PLC写数据的过程分为A、B两部分。计算机向PLC写数据的数据传输格式*Page517.4 实例：PLC与变频器的RS-485通信PLC与变频器通过RS-485通信。其控制要求如下：(1) 利用变频器的数据代码表（如表7-16所示），进行通信操作；(2) 使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线控制变频器正转、反转、停止；(3) 使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。需要器材：(1) 可编程控制器1台（FX2N-48MR）；(