智能跑步机系统设计

智能跑步机系统设计摘要近几年，随着人们的生活水平的提高和健康意识的不断提高，电子跑步机上的运动设备被越来越多地使用。因此，用直流无刷电机取代常规直流电机是一项非常有意义的技术。本设计采用51单片机芯片，51单片机是很广泛的8位单片机，该系统由AT89C51、晶振电路、复位电路、报警模块、按键模块、LMO16L液晶模块、电机等部分组成。通过5个按键实现启动，加速，减速，暂停继续，结束的功能。调节按键模块，LMO16L液晶模块显示仿真结果：速度、时间和距离；超过规定速度，报警模块中的蜂鸣器报警，指示灯变亮。设置报警模块是为了提醒人们的运动安全问题，起到保护作用。通过仿真测试实现了跑步机速度、时间的检测以及距离的检测。关键词：跑步机；51单片机；电机IntelligenttreadmillsystemdesignabstractInrecentyears,withtheimprovementofpeople'slivingstandardandthecontinuousimprovementofhealthawareness,theelectronictreadmillsportsequipmenthasbeenusedmoreandmore.Therefore,replacingconventionalDCmotorwithbrushlessDCmotorisaverymeaningfultechnology.Thisdesignuses51microcontrollerchip,51microcontrollerisaverywiderangeof8-bitmicrocontroller,thesystemiscomposedofAT89C51,crystaloscillatorcircuit,resetcircuit,alarmmodule,buttonmodule,LMO16Lliquidcrystalmodule,motorandotherparts.Through5buttonstoachievethestart,acceleration,deceleration,pausecontinue,endofthefunction.Adjustthebuttonmodule,LMO16LLCDmoduledisplaysimulationresults:speed,timeanddistance;Exceedthespecifiedspeed,alarmmoduleinthebuzzeralarm,theindicatorlightbrightened.Thealarmmoduleissettoremindpeopleofthesafetyofsportsandplayaprotectiverole.Thespeed,timeanddistanceofthetreadmillaremeasuredbysimulationtest.Keywords:treadmill;51singlechipmicrocomputer;motor前言课题研究的背景及意义在全球范围内，由于社会的不断进步，国民越来越重视自身的身心健康，有规律、有规律地进行适当的运动，对于保持人体的良好状态具有重要的意义。在中国，由于城市的快速增长，人们在室外进行各种活动，给人们的生活造成了很大的困难。体育器材的种类主要包括两种，一种是有氧的，一种是无氧的。而有氧锻炼则主要是通过跑步、骑自行车、舞蹈等进行身体机能的锻炼来达到改善心脏、肺等器官机能的目的，但是强度较小，持续时间较长。无氧锻炼是以锻炼肌肉、骨骼和韧带为目的的高强度、短时间的锻炼方式，如跳高、举重和俯卧撑等。跑步机在体育器材领域有着广泛的用途，无论是在家庭还是在体育馆，都是使用频率最高的一种器材，近年来随着中国国民的物质生活水平不断提高，跑步机的销售量也在逐年上升，甚至有业内人士认为，在将来，跑步机必然会成为一种比较高档的跑步机，而在这个领域，以跑步机为代表的智能化跑步机，有着巨大的发展潜力。长跑是目前全球最流行的一项健康锻炼，无论是在医药还是在体育界，都受到高度重视并被极力推崇，被认为是最为科学、最为高效的锻炼方式。因此，电动跑步机这种健身器材一经推出，就受到了广大消费者的青睐。该系统不仅可以解决人们对运动的要求，而且可以为运动和运动提供极大的便利。另外，从科学角度来说，在跑步机上的奔跑和奔跑，其动作形式与在地面上的动作大致一致，但从真正的发力来说，在跑步机上的动作要小于在地面上的动作，因此，在跑步机上的动作要舒适得多。跑步机行业作为国内运动产品行业的一项主要业务，其发展速度很快。21世纪以来，国内跑步器行业取得了长足的进步，并取得了较好的外贸成绩。由于与国外的差距，我们的跑步机设备产业的发展还处于模仿吸收阶段，所以我们的市场竞争力相对较弱。因此，研发出具有自己独立的商标，成为跑步机上亟待解决的问题。而在我国，无论是在欧美还是在其他一些先进的国家，跑步机受欢迎的人数以及人均使用的人数都处于较少的状态。因此，我国对跑步机的开发仍有较大的潜力，开发出具有良好运动功能的跑步机具有十分重要的现实价值。国内外研究现状这种从1980年开始就存在的跑步机早在80年代就出现了，现在是第4代，从一开始的圆柱形跑步机早就被废弃了。第二种是在两个圆柱体中间添加了一条胶质的跑鞋和一块木板，它的基本动作方式为人主动地用力滑动，以达到奔跑或者行走的目的。第三款跑步机是在第二款跑步机的基础上，加入了电机，并加入了驱动程序、升降程序和计算机控制程序，使之可以通过计算机来实现速度，坡度，距离等多种功能。第四款赛车是在第三款赛车的之上，增加了更多的特点，如减震，休闲，以及创造自然环境。让跑步器超越了常规的室外运动。电动跑步器是一种以汇编语言为核心，以计算机为控制核心，以计算机为核心的一种新型的机械设备，是我国目前正在积极开发的一种产业。它的发展带动了钢管、电子、电机等一大类行业的发展，让人类摆脱了对周围环境和天气的束缚，将体育和健康纳入到了各种休闲和娱乐的过程中，进而提高了民族的身体素质。无公害，无公害，无公害，可承接钢材、塑胶零件、电子器件组装等，是一种环保产业。在第二十四届“中国运动用品展览会”上，“在线”的健身设备和相关的商品成为了本届展览会的重头戏。博会上发布的网上健身用品，是由我中心自行研发的一款数字体育商品，将常规的运动器械和电脑互联网络有机地融合在一起，利用因特网，使世界上所有的人都能在网上进行交流，使本来单调乏味的运动变得有趣起来。美国力健是宾士域公司的下属公司，主要从事商用和家用运动设备的全球研发和制造。力健的“Elevation”新一代的“Elevation”跑步机，将给会员带来最大的身心享受。泰诺健开发了一套Visio的新一代的Visio，它拥有USB接口、WIFI接口、内建的TV、广播、游戏、健康指导、Nike+IPOD等多种功能。其中最有创意的数字化科技就是“韦尔斯基牌”，这是一个基于健身器材的智能数字化体育管理体系。每个器械都有一条链路，链路为：首先，运动员和教练说一下自己的运动要求，教练会针对运动员的身体特点，把平时的运动内容录入到使用者的Wellness体系，再把链路链接到“泰诺健”，再通过链路完成运动。每个健康中心和体育馆都设有一个名为“WellnessExpert”的交互式展示台，供使用者了解他们的训练方案，例如有关他们的教练和会员的资料。本课题主要研究内容该电机以电能为动力源，在电机转动时，带动电机转动，带动电机转动，实现电机转动，实现电机转动。要想在跑步区停留，就必须以与跑步区相同的速率，并以反向的方式移动，以取得同样的结果。一般情况下，电动跑步机上的三大部件分别是：一是人机交互部件（其功能是对使用者的命令进行显示，并提供跑步机上的时间、速度和消耗的相关资讯），一是速度调整部件（根据使用者的速度设定，对跑步机上的速度进行调整，从而可以对跑步机上的速度进行调整），还有一个生理信号（比如心跳）。其中，调节器作为该装置的核心部分，其工作特性对该装置的正常运转有着重要的影响。本设计以51单片机为中心，AT89C51单片机尽管是一个8位的微小处理器，但它是以传统的51内核为基础的，但它却凭借其优异的控制性能，在控制技术领域已经被广泛地运用了三十多年，而且历久弥新。在这个系统当中，使用了51单片机的芯片，51单片机是一种被使用非常普遍的8位单片机，因为51单片机的典型的结构以及完美的总线专用寄存器的集中管理，所以它的命令系统非常的丰富，而且还拥有很多的逻辑位的操作功能，可以满足各种应用的需求。系统方案设计跑步机结构本发明涉及一种新型的电动式跑步机，它由框架、升降机构、速度控制机构、下控制机构、滚轮、跑带、扶手和上位控制机构等组成。作为整体的骨架，支撑着整体的力学稳定，支撑着其他部件。提升式电机用于调节跑道斜坡，能按需调节斜坡角度，模拟登山、爬坡等多种运动条件，能适应用户不同的运动需求。电机与控制器作为跑步机上的重要组成部分，其优劣将对跑步机上的总体工作效果产生重要的作用。马达通过一个减速器使滚轮旋转，进而使滚轮上的皮带运动。跑步运动员以大约相同的速率和反向运动的方式在跑道上进行锻炼。其中，由上位计算机负责接收从上位计算机发出的控制指令，并根据该指令对电机进行速度调节，从而实现上位计算机对上位计算机的自动调节。这条栏杆的最大作用就是给那些刚开始不适应奔跑的人一个肢体上的支撑，让他们能够更好地奔跑。所选择的跑鞋必须有双层粘合，高导电率，并符合国际防滑性标准，以达到在奔跑中的安全性和可靠性。多楔形传送机尤其适合于结构紧凑，传送功率大的高速传送机。多楔带的特征是与带轮的接触面比较大，所以它具有很大的摩擦系数，并且负载在带宽上的分配比较平均，所以它的传动性能比较强。此外，多楔带的工作压力很小，能够在比较小的带轮上工作，它还具有散热快、传动振动小、使用伸长小、运转平稳、极限线速度高、传动比大等优点，所以它的使用使用年限也比较长。具有较高的传输效率和显著的节电作用；齿轮紧密，占用较少的空间。另外，在后部有多个楔形皮带可以传送，并可以采用自动拉力调整装置，使得传送更为安全可靠。跑步器的主要作用就是利用跑步器的移动来构成一条赛道，使人在赛道上奔跑的时候，与赛道的移动的角度刚好是反向的，这样就可以使人和地板的相对位置保持不改变。为跑步机上添加某些零件，使之具有更多的功能，使跑步机上具有更多的功能性。另外，有些跑步机还配有加慢及距离感测设备，让您不用靠著栏杆也能操控您的奔跑，并且可以即时监控您的心跳。该上位机的主控面板，由一个显示屏和一个控制按钮组成，可以显示出目前的速度，时间，距离，心跳，系统运行状态等。其特点是：可调转速，可设定运行方式，可设定急停。改变了跑步的方式，如慢跑；紧急停止按钮是一个紧急刹车，当跑步的人感觉不对劲的时候，它会快速的降低速度，直至停止。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\Documents\\TencentFiles\\1421057651\\Image\\C2C\\4CE%{8I9{((QT}9OSK88GLQ.png"\*MERGEFORMATINET图2.1电动跑步机系统结构图系统整体设计本文以51单片机为核心，以AT89C51为核心，以晶振电路，复位电路，报警模块，按键模块，LMMO16L液晶显示模块，马达等为主要部件，开发了一套以51为核心的全自动跑步机控制系统。它主要完成了对跑步机上的测速，定时，测距离，还有超速警告等几个方面。该系统的总体结构框图具体见图2.2所示。电源电路电源电路电机模块51单片机晶振电路按键模块液晶显示复位电路报警模块图2.2系统整体结构框图单片机选择在此基础上，以工业测控对象、环境、接口特点为基础，朝着增强控制功能，提升在工业环境下的可靠性的方向发展。其主要特征是：品种齐全，机型齐全；改善了产品的质量，增大了产品的体积，获得了较高的性价比；添加了控制器，并朝着“单片”的方向发展。本文选用了一款具有4K字节的可编程序删除ROM、低压、高性能的8比特CMOS芯片。可编程序控制器（PLC）具有以下特征：高可靠、高抗干扰性。适应性很好，在除逻辑分析的基础上，大部分的PLC都具备了很好的数据操作的能力，可以应用在多种数字控制的应用中，这使得PLC可以被应用到位置控制、温度控制、CNC等多种工业控制中；PLC是一种简单、易于使用的工控电脑，它是一种适用于工矿企业的工控装置；该装置具有结构紧凑、质量轻、能量消耗少等优点，是一种很好的机械和电气的控制装置。对单片机的选用，既要注意技术指标，又要注意性价比，不能一味地追逐速度快、比特率高。由于本文所述的是在时间域中对低频率的加速信息进行分析，所以选用AT89C51为最佳。显示模块选择方法一：利用LED数码管进行动态扫描，LED数码管的成本很低，当不需要展示过多的数据时，对数码管的应用肯定会增加，在连接上会非常的困难，在程序上也会相对的变得更加的复杂。利用LEDDigital进行动态扫描，其成本相对低廉，当不能展示更多的数字时，Digitalizital的用量肯定会增加，在连线上也会很费事。方法二：使用点阵式的数码管，这个点阵式的数码管是八排八排的LED，这样的LED在许多情况下都能见到，不过它并不适合于用来表示时间，因为这样的LED屏幕在文字方面占据了绝对的上风，而在数据方面却占据了绝对的上风，这样的LED屏幕给人的感觉就像是一种巨大的资源被浪费了一样。把这个办法综合起来加以否决。方法三：使用LEDLCD屏幕，LCD屏幕具有较强的显示能力，可以同时显示多种文本、图片，并且具有很好的通透性。与数字管显示进行比较，无论是在直观程度上，还是在亮度、清晰度上，它都具有更多的优点。而且，目前，LCD已经变成了一种潮流，得到了人民群众的广泛认可，这也是一种满足人民群众审美需求的方式。他对LCD的理解不是很深，但可以根据自己的理解，将自己的硬件连接起来。LMO16L的液晶模块使用了HD44780控制器，hd44780拥有一个非常简单，但却有着非常强大的命令集，它可以完成字母的运动，闪烁等多种操作，LM016L与单片机MCU的通信可以采取8位或4位并行传送两种方法。由于LED数字管制器的程序比较繁琐，而且其工作效率较低，因此没有使用数字管制器来进行显示。在显示屏上使用了LMO16LLCD。电机模块选择方案一：利用继电器来实现电动机的开闭，并利用开关来调节电动机的转速。该方法的优势在于，其线路比较简单，易于实施；但其不足之处在于其响应速度慢，机械结构容易损坏，使用寿命短。方案二：选用电动机的L298N单片机。L298N是一款适用于高压大电流电机的驱动器。此晶片以15引脚的方式包装。其特征为：操作电压很高，可达到46伏；具有很强的输出能力，最大的瞬时最高可达到3安培，2安培的恒温运行，25瓦特的额定功率。采用双H桥型高压、大流量的全桥型结构，适用于对步进电机及继电器线圈等各种感应负荷的驱动；使用了标准的逻辑级的信号进行控制；一种用于在不受到任何输入讯号的干扰下操作的一种逻辑功率输入，用以维持一种内部的一种逻辑电路部以低压操作；还可以在外部加装一个探测电阻器，并将其变化值回馈到控制回路中。采用L298N单片机作为控制单元，实现了对单个二相步进电动机和四个四相步进电动机的控制，以及对两个直流电动机的控制。采用本发明的单片机做电动机的传动装置，具有运行简单、工作稳定、工作效率高等特点。基于上述理论分析和实际情况，拟定选用方案二L298N电机驱动芯片。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\86132\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1351147125\\QQ\\WinTemp\\RichOle\\@C951CKZ7U2UJNF0(`WOJ5H.png"\*MERGEFORMATINET图2.3L298N电机驱动芯片键盘选择在MCU的使用中，通常要建立一个小键盘来实现对MCU的操作，以便对MCU的运行情况进行判断，并将一些信息和控制指令输入到MCU中。常见的两种类型：独立型和列型。所谓的“分离型”就是指所有的按钮都是彼此之间互相分离的，每一个按钮都连接着一条输入线，这样就可以很轻松地确定到底是哪一个按钮被按下了。当键个数比较多时，单片键盘的线路要求输入口线比较多，线路连接比较繁复，所以适合于只有几个键，或者有很高的运算速率。在按键数量众多的情况下，采用了行线与列线相结合的方式，将按键放置在行与列的交叉处。根据设计需求本方案选择的是独立式按键。系统硬件设计单片机MCU是将一个整体的电脑系统整合到一个晶片上。虽然它的大多数功能都集中在一小片上，但却拥有一台完全电脑所需的大多数组件：CPU内存，内外总线，现在大多数都会有外存。可整合通讯接口，定时器，即时钟表等外部装置。MCU的可擦RAM可重复擦写1000次。本装置使用ATMEL高精度非挥发性存储工艺制作而成，并符合业界的MCS-51指令系统及输出引线要求。AT89C051是ATMEL公司开发的一款高性能的8-bitCPU与快闪内存结合在一起的一款单片机。AT89C51为许多嵌入式控制器的开发带来了方便快捷、成本低廉的解决办法。产品的外观和插针布置见图3.1。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1421057651\\QQ\\WinTemp\\RichOle\\8B1{~S6WYJ{]S@]O3Q1C3T4.png"\*MERGEFORMATINET图3.151单片机晶振电路晶振线路的首要作用是给MCU供应一个钟点，而这个钟点又是MCU工作的一个参考，在确保了MCU工作的前提下，再进一步开展相应的工作，MCU的钟点线路的稳定、可靠与否，对MCU的整体工作状态有着至关重要的影响。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\Documents\\TencentFiles\\1421057651\\Image\\Group2\\5`\\E~\\5`E~Z%HVZ`M8543NW296(QB.png"\*MERGEFORMATINET图3.2系统晶振电路复位电路复位电路是用于将电路还原到初始条件的一种电路装置，其工作机理与计算机相似，但其启动的机理和方法不同。重置回路，就是用来使线路回到原来的位置。类似于一个“归零”键在计算器上的功能，这样就可以返回初始值，然后再开始计算。与计算器重置键不同，重置电路的起动方式也不同。一是对回路加载后立即执行“重置”动作；二是在需要的情况下，采用人工方式进行作业；三是按照程序的要求，实现了对线路的控制。复位电路相对来说很容易实现，一般是通过一个电阻和一个电容的结合来实现，如果更难一些，则需要一个三极管等辅助过程来实现。为了保证CPU和系统中的各个部分都能进入预定的初态，从而实现从该初态下正常运行。通过RST管脚将89系列微控制器的重置讯号输入至施密特触发器。在系统工作在正常的情况下，并且在振动的稳定之后，在RST的引脚上有一个高电平并保持2个机器周期（24个振动周期）以上，那么CPU就能够响应并将系统重新设置。在微处理器中，重置有两种方法：人工重置和上电重置。图3.3系统复位电路报警模块因为蜂鸣器的工作电流通常很大，因此，在单片机的I/O口不能被其直接驱动，因此需要通过放大电路来驱动，通常采用三极管来对电流进行放大，而且还加上了一个100欧的电阻来用作限流电阻。图3.4报警模块电路原理图按键模块在计算机中，作为人机交互的重要工具，其功能是将数据和指令输入到计算机中。此款按钮为独立按钮，5个按钮分别完成了开始、加快、放慢、停止、持续、终止等操作。下面的附图3.4中显示了独立按钮的电路。由图表可知，在跑步器的设计中，各有五个单独的按钮。图3.5按键电路图步进电机模块从左至右分别是IN1,IN2,IN3,IN4，两个在左侧，代表着左侧的输出，两个在右侧，代表着右侧的输出，连接着MCU的IO端口，当IN1被设定为高电平，IN2被设定为低电平，那么电动机就会向前旋转，相反，当IN1被设定为低电平，IN2被设定为高电平时，电动机就会反向旋转。根据同样的道理，如果IN3是高电平且IN4是低电平，则右侧马达向前转动，相反，如果IN3是低且IN4是高则反向转动。可以用单片机的编码来设定IN为高低，如果要试验电动机有没有故障，可以把3.3v的供电与GND进行短接，电动机就会转动。步进马达的传动：在主板上，ENA和ENB处于高水平，此水平为TTL水平。ENA作为A1、A2的启动末端，ENB作为B1、IB2的启动末端。BJ与步进电动机的公用终端相连。此模块在应用中，需要与单片机共地（可采用5V输出电压做为单片机的驱动电源），其目标是使得控制时所用的逻辑电平均是以相同地为基准。图3.6步进电机模块电路图液晶显示模块LM016L液晶模块使用了HD44780控制器，hd44780拥有一个非常简洁但又有着非常强大的命令集，它可以在任何情况下都能够完成字母的运动，闪烁等多种操作，LM016L与单片机MCU的通信可以采取8位平行传送两种方法，hd44780控制器包括两个8位寄存器，命令寄存器（IR）和数据寄存器（DR)，显示数RAM(DDRAM)，字母产生器ROMA(CGOROM)，字母产生器RAM(CGRAM)，地址计数器RAM(AC）。图3.7液晶显示模块系统软件设计Linux是一组可供用户随意选择的、可随意分发的、支持多线程及多CPU的、多任务的、多用户的、多任务的、多线程的、多CPU的Linux。可以使用UNIX中的主流软件，应用程序，以及各种网络协定。该系统可同时提供32、64位的硬件。Linux是一种基于Unix的以“以网为本”的多使用者网路作业系统，具有较强的稳定性。该处理器大部分应用在以英特尔x86处理器为核心的电脑上。该体系已经被全球数以千计的编程人员所开发并实施。它的目标是创建一个符合Unix标准的产品，它不会受到商业软体的版权的限制，并且可以在全球范围内免费利用。Linux以其高效、灵活而闻名，Linux的模块化的设计架构，不仅可以在昂贵的工作站上，也可以在便宜的PC上，完成所有的Unix特征，还可以在多任务、多用户的情况下，Linux可以通过GNU公开授权自由地使用，并且遵循了POSIX。它既包含了Linux的全部系统，又包含了诸如文本编辑器，高级语言编译器，以及其他一些相关的系统。同时，该软件还包含了X视窗与多视窗管理员的图形使用者介面，让我们可以像使用视窗NT那样使用视窗、图标和菜单来操纵我们的系统。因为是基于Linux，所以这个软件的调试非常的繁琐，需要在X86上生成一个可运行的程序，并对其进行程序设计、调整，再对一些关键的程序代码进行修改，再把这些程序代码修改成一个完整的程序，再把这些程序代码从这个程序中导出出来，再把这些程序代码导入到自己的主控台中，这个过程非常的繁琐。整个程序流程如图4.1所示。初始化初始化硬件初始化控制过程显示界面返回按上次运行状态运行转入相应处理程序按键按下YN软件变量初始化图4.1控制系统主流程图系统总体测试系统硬件调试在论文中，使用了Proteus程序，对该程序进行了硬件仿真。在经历了十多年的发展之后，Proteus已经拥有了十分广阔的使用范围，它不但具备了原理图、布线、SPICE等多种硬件设备的能力，还能够对MCU等外部元件进行模拟，并且它的电路仿真具有互动性，还可以在单片机上进行编程，从而可以在单片机上进行虚拟调试。使用此软件进行了系统的开发，再将*.HEX作为目的代码，即可在软件的设计中看到实际的操作状况和流程。普罗泰斯ISIS的软件窗口如图5.1所示：图5.1ProteusISIS软件窗口首先，把所需的元件全部添加到物件选取窗口，再把元件放在视窗中，再把讲总线放进视窗，再把各元件与总线连在一起，就可以实现硬件连接。系统软件调试在系统的开发阶段，我们使用了KeilC4。该方法具有用丛集编程的快速和高效等优点。本软件使用了一个通用的软件平台，使得软件中的各功能组件能够相互协调，人机交互方便，使用方便。无论是采用C或C进行编程，为了将编写好的代码编成计算机代码，将HEX可执行文件写入MCU中，必须采用编译器。KeilμVision4属于诸多单片机应用开发软件中最出色的一种，它可以支持许多来自不同公司的MCS-51架构的单片机，乃至ARM，它集编辑、编译、仿真等于一体，它的接口与常见的VC++软件的接口非常类似，它的接口十分友好，易于学习易用，在调试程序，软件仿真方面也具有很强大的能力。在图5.2中显示了KeilC4的软件接口。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1421057651\\QQ\\WinTemp\\RichOle\\)OB04467}$3BBEI6HVGM$T4.jpg"\*MERGEFORMATINET图5.2KeilC4编辑界面系统总电路图下面的图5.3显示了系统方法的模拟电路。如图5.3所示。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1421057651\\QQ\\WinTemp\\RichOle\\6XC%PI)YCOD)}CI2A%KR9`B.png"\*MERGEFORMATINET图5.3系统仿真电路图仿真结果（1）点击启动，此时速度显示1m/s，时间显示7s，距离7米。如图5.4所示。图5.4仿真电路图（2）点击加速按键，此时速度5m/s，时间显示122s，距离141米。如图5.5所示。图5.5加速后仿真电路图（3）点击减速按键，此时速度4m/s，时间显示129s，距离171米。如图5.6所示INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1421057651\\QQ\\WinTemp\\RichOle\\7EQZ68}([MMP)EKSJN5GIQF.png"\*MERGEFORMATINET图5.6加速后仿真电路图（4）加速到8m/s时，速度过快，防止受伤，蜂鸣器报警，指示灯变红。如图5.7和图5.8所示。INCLUDEPICTURE\d"C:\\Users\\DELL\\AppData\\Roaming\\Tencent\\Users\\1421057651\\QQ\\Win