地下管道三维轨迹惯性定位测量技术规程

T/CASXXX—201X1地下管道三维轨迹惯性定位测量技术规程T/CASXXX—201X2测量管段positioningsectionof4基本规定4.3仪器应满足性能稳定、构件牢固可靠、防水抗震及防磁的要求。T/CASXXX—201X34.7地下管道三维轨迹惯性定位测量工作应采取安全措施，应符合现行的国家标准《岩土对在用油气管道进行测量工作时，还应符合现行的行业标准《石油天然气管道安全规程》4.8非开挖敷设的地下管道应在管道两端出入口封闭前，采用地下管道三维轨迹惯性定位6.1.1技术准备工作应包括资料收集、现场踏勘、仪器准备及测量T/CASXXX—201X44)现有的控制测量资料和相应比例尺的地形图或正射影像图。6.2.2应对所收集的资料进行分类、整理，为后续工作提4)查看测区地形、地貌、交通及环境，调查现场各种可能的影响因素。5)判断能否开展测量工作及为测量工作应开展哪些针对性准备。6.4.1应依据管段的管径、材质，选择合适的轮组，满足测量5)拟采用仪器设备等计划（含仪器、轮组的选择，牵引设施的配备等T/CASXXX—201X57.1.2现场测量应操作规范，并宜在123457.3.1现场测量之前应进行预处理工作，包括现场围蔽、管口处理、管道清障、牵引绳布设2）如管口在窨井中，人员下井前应进行有害气体检测，电力在用管道还应进行漏电T/CASXXX—201X66）在用的燃气、给水、热力、工业等缺少窨井及开口的管道，测量前应对管道实行7）对燃气、热力、工业等高风险管道进行出入口截取时，应满足相应管道专业的安7.3.5未预留牵引绳的管道在测量前应在管道内进行牵引绳的布设。牵引绳的布设可采用穿7.4.1现场测量包括管道惯性定位仪的数据采集和管口坐1)标注管段测量的起点，将管道惯性定位仪的零点对准该点；2)控制牵引绳，使管道惯性定位仪相对于管道处于静止状态；3)严禁在振动状态下进行初始化，如出现滑动或振动，应重新初始化。7.4.4管道惯性定位仪的数据采集应1)管道惯性定位仪在管道中应尽可2)应根据仪器精度及管段长度来控制管道惯性定位仪的运行速度，速度宜控制在3)测量中因故停留时间超过3分钟，应排除故障后重新测量；T/CASXXX—201X73)下载完成后，应遵循一定的命名规则保存在数据处理单元的存储器上，以利于数7.4.10管口坐标宜在管道惯性定位仪数据采集后、数据处理前进行测7.4.11管道出入口的三维坐标宜采用极坐标法进行测量，测量应按照现行的行业标准《城市8.1.3数据预处理应重点核查数据采集的质量及合格性，详细数据处理应计算并输出正式测8.2.2应先根据记录曲线的形态和数据文件的大小进行完整性判断，不完整时，应分析原因2)在单次测量曲线中无明显的折线（即：管道惯性定位仪在行进中无较长时间停顿）T/CASXXX—201X88.2.5应对合格的数据按单次完整的观测段（宜往测、返测分开）进行切割，制作成独立的可供详细处理的数据文件。符合要求的应至少保留2组，否则应分8.3.1数据详细处理应采用专用软件进行，对经预处理并检查合格的数据进行解算，提供满8.3.4数据详细处理前应检查管口坐标测量数据、惯性定位数据及数据预处理过程等是否满8.3.5数据详细处理时应正确输入管口坐标，8.3.7应对经检查合格的测量数据进行合并处理，求其平均值，将平均值作为三维轨迹坐标8.4.1测量成果输出应在数据详细处理完成并经8.4.2地下管道三维轨迹惯性定位测量能完整反应轨迹的曲线形态；应说明所测轨迹在管3)管道轨迹的三维图和二维视图等；4)处理的过程数据及各项精度指标。9质量检查与控制9.1一般规定9.1.1应通过两级检查一级验收的方式进行质量控制。质量控制应覆盖测量作业T/CASXXX—201X99.1.2两级检查应在作业小组自查的基础上进行，检查应符9.2质量检查9.2.2外业检查应包括出入口坐标测量检查和管道三维轨迹定位测量的数学精度9.2.4管道三维轨迹定位测量的数学精度检查可采用同精度或高精度的方法进行。采9.2.5采用重复测量方式进行检查时，重复测量数据详细处理9.2.9外业检查时，还应核对测量记录的真9.3质量问题处理T/CASXXX—201X9.4检查记录及报告9.4.3项目检查完成后，应编写检查报检验方法、精度统计与质量评价、存在问题及处理措施、检查9.4.4检查记录、检查报告应与测量成10.2.7测量管段起止点信息表（参见附录4）应准确表达T/CASXXX—201X5)应说明的问题及处理措施；T/CASXXX—201X地下管道三维轨迹惯性定位测量管段路径平面图（T/CASXXX—201X测量管段剖面图(样图)T/CASXXX—201X(T/CASXXX—201X测量管段起止点信息表测量管段起止点信息表应准确表达所测管段起始点与终止点的位置信息与实际特征，填写时