《焊接结构制造工艺及实施 第3版》课件 7-3-1 焊件变位设备

目录焊件变位机分类及选用原则01.焊接滚轮架02.焊接翻转机03.焊接回转台04.焊接变位机械的作用：通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的最佳状态；利于实现机械化和自动化生产。

主要类型:001焊件变位机分类及选用原则各种焊接变位机械简介：1）焊件变位机械。用于支承焊件并能够回转和倾斜，使焊缝处于水平或船形位置。2）焊机变位机械。保证焊接机头准确到达和保持在焊接位置上，按选定的焊接速度沿着规定的轨迹移动焊接机头。3）焊工变位机械。改变焊工操作位置的变位机械，用于高大工件的手工焊接。

001焊件变位机分类及选用原则焊件变位机

焊件变位机主要应用于框架形、箱形、盘形和其它非长形机件的焊接。

001焊件变位机分类及选用原则伸臂式焊件变位机001焊件变位机分类及选用原则伸臂式焊件变位机001焊件变位机分类及选用原则液压支架连杆机器人焊接系统001焊件变位机分类及选用原则

工作台连同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过机械传动或液压缸多在140°范围内恒速倾斜。此种变位机对生产适应性强，承载能力可达50t，应用最为广泛。

座式焊件变位机

马达支座机器人焊接系统001焊件变位机分类及选用原则

座式焊件变位机001焊件变位机分类及选用原则

工作台座落在U形架上，U形架座落在两侧机座上，工作台以恒速或以焊接速度绕水平轴转动。特别适合于大型和重型工件的焊接变位。

双座式焊件变位机

001焊件变位机分类及选用原则

双座式焊件变位机001焊件变位机分类及选用原则001焊件变位机分类及选用原则001焊件变位机分类及选用原则焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。主要应用于筒形工件的装配和焊接。

滚轮架的形式主要有：1）长轴式滚轮架

支承滚轮多，适用于长度大的薄壁筒体，而且筒体在回转时不易打滑，能较方便的对准两节筒体的环形焊缝。不足之处是设备位置固定、占地面积大。

002焊接滚轮架长轴式滚轮架002焊接滚轮架2）组合式滚轮架

是由电动机传动的主动轮对与从动轮对组合而成，选用滚轮对的多少可根据焊件的重量和长度确定，焊件上的孔洞和凸起部位可通过调整滚轮位置避开。使用方便灵活，对焊件的适应性强，是目前焊接生产中应用最广泛的一种结构形式。

002焊接滚轮架002焊接滚轮架

可根据工件的直径自动调节滚轮的中心距，适应在一个工作地点装配和焊接不同直径筒体的生产。

自调式滚轮架

002焊接滚轮架

适用于轻型、薄壁大直径的焊件及有色金属容器。不足之处在于，工件容易产生螺旋形轴向窜动。

履带式滚轮架

002焊接滚轮架

焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利于装焊位置的焊件变位机械。主要适用于梁、柱、框架及椭圆容器等长形工件的装配和焊接。常见的结构形式有：

1）头尾架式翻转机不适用于刚性小、易挠曲的工件。对于较短的工件，可单独使用头架固定翻转。

003焊接翻转机

头尾架式翻转机挖掘机斗杆机器人焊接系统003焊接翻转机

头尾架式翻转机液压支架结构件

机器人焊接系统两轴头尾架机器人变位机最大负载可达10吨003焊接翻转机可升降的框架式翻转机多轴式焊接翻转机

框架式翻转机003焊接翻转机003焊接翻转机

转环式翻转机

适用于长度和重量都相当大、非圆、截面又不对称的和梁式构件焊接的转环式翻转机。两半圆环对中是采用销钉定位，并用锁紧装置锁紧，支承滚轮安放在支承环外面的滚轮槽内，滚轮轴两侧装有两根支撑杆。电动机经减速后带动支承环上的针轮传动系统，使支承环旋转。003焊接翻转机003焊接翻转机主要用于经装配定位焊后自身刚性很强的梁柱等。

链条翻转机的结构简单，工件装卸迅速，但使用时应注意因翻转速度不均而产生的冲击作用。

链条式翻转机003焊接翻转机12t液压双面翻转机，如图所示。

液压双面翻转机003焊接翻转机图

推举式翻转机与悬臂式自动焊装置的组合使用003焊接翻转机003焊接翻转机