加工中心编程详解

加工中心编程详解

FANUC-Oi-MD系统数控编程

1.1常用编程指令

-:准备功能（G功能）

准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐

标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能

代码见表4-1.

表4-1

G代码

组

功能

附注

G00

01

定位（快速移动）

模态

G01

直线插补

模态

G02

顺时针方向圆弧插补

模态

G03

逆时针方向圆弧插补

模态

G04

00

停刀，准确停止

非模态

G17

02

XY平面选择

模态

G18

XZ平面选择

模态

G19

YZ平面选择

模态

G28

00

机床返回参考点

非模态

G40

07

取消刀具半径补偿

模态

G41

刀具半径左补偿

模态

G42

刀具由至右补偿

模态

G43

08

刀具长度正补偿

模态

G44

刀具长度负补偿

模态

G49

取消刀具长度补偿

模态

G50

11

比例缩放取消

模态

G51

比例缩放有效

模态

G50.1

22

可编程镜像取消

模态

G51.1

可编程镜像有效

模态

G52

00

局部坐标系设定

非模态

G53

00

选择机床坐标系

非模态

G54

14

工件坐标系1选择

模态

G55

工件坐标系2选择

模态

G56

工件坐标系3选择

模态

G57

工件坐标系4选择

模态

G58

工件坐标系5选择

模态

G59

工件坐标系6选择

模态

G65

00

宏程序调用

非模态

G66

12

宏程序模态调用

模态

G67

宏程序模态调用取消

模态

G68

16

坐标旋转

模态

G69

坐标旋转取消

模态

G73

09

排削钻孔循环

模态

G74

左旋攻螺纹循环

模态

G76

精锋循环

模态

G80

取消固定循环

模态

G81

钻孔循环

模态

G82

反锋孔循环

模态

G83

深孔钻削循环

模态

G84

攻螺纹循环

模态

G85

锋孔循环

模态

G86

锋孔循环

模态

G87

背锋循环

模态

G88

锋孔循环

模态

G89

锋孔循环

模态

G90

03

绝对值编程

模态

G91

增量值编程

模态

G92

00

设置工件坐标系

非模态

G94

05

每分钟进给

模态

G95

每转进给

模态

G98

10

固定循环返回初始点

模态

G99

固定循环返回R点

模态

二：辅助功能（M代码）

辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、

切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用M代码见表如

下：有缘学习更多：fu置内容¥PHUXlEr9kkI¥打楷官。W【奉献教

育】知识店铺

代码

功能

说明

MOO

程序暂停

当执行有M00指令的程序段后，主轴旋转、进给切削液都将停止，重

新按下（循环启动）键，继续执行后面程序段

M01

程序选择停止

功能与M00相同但只有在机床操作棉班上收选择停止腱处于"ON"

状态时，M01才执行，否则跳过才执行

M02

程序结束

防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、自动运行停，

机床处于复位状态

M30

程序结束

放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回到程序的第一

段，准备下一个工件的加工

M03

主轴正转

用于主轴顺时针方向转动

M04

主轴反转

用于主轴逆时针方向转动

M05

主轴停止

用于主轴停止转动

M06

换刀

用于加工中心的自动换刀

M08

切削液开

用于切削液开

M09

切削液关

用于切削液关

M98

调用子程序

用于子程序

M99

子程序结束

用于子程序结束并返回主程序

1.2坐标系编程指令

一、有关坐标和坐标系的指令

(1)、工件坐标系设定G92

格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。

1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建

立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都

是此工件坐标系中的坐标值。有缘学习更多:fu置内容¥PHUXlEr9kkI

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例：G92X20Y10Z10

其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置

上，如图a所示。

(2)、绝对值编程G90与增量值编程G91

格式：G90G00/G01X—Y—Z—

G91G00/G01X—Y—Z—

注意:铳床编程中增量编程不能用u、W,如果用，就表示为U轴、W轴.

例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。

注意：铳床中X轴不再是直径.

(3)、工件坐标系选择G54-G59

说明：

1、G54~G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。

2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐

标系中的位置。1~6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。

3、G54-G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用

MDI方式输入，系统自动记忆。

4、使用该组指令前，必须先回参考点。

5、G54-G59为模态指令,可相互注销。

选择机床坐标系：

(4)、G53--选择机床坐标系

编程格式：G53G90X-Y-Z~;

0G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、

Z后的值为机床坐标系中的坐标值。

例:G53X-100Y-100Z-20

0G53为非模态指令，只在当前程序段有效.

(5)、G52-局部坐标系设定

编程格式：G52X~Y~Z~;

式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。

几个坐标系指令应用举例

如图所示从A-B-C-D行走路线

编程如下

N01G54GOOG90X30.0Y40.0快速移至G54中的A点

N02G59将G59置为当前工件坐标系

N03GOOX30.0Y30.0移到G59中的B点

N04G52X45.0Y15.0在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52

N05GOOG90X35.0Y20.0移到G52中的C点

N06G53X35.0Y35.0移至!]G53（机械坐标系）中的D点

二、坐标平面选定

坐标平面选择G17,G18,G19

G17XY平面刀具长度补偿值为Z平面

G18XZ平面刀具长度补偿值为Y平面

G19YZ平面刀具长度补偿值为X平面

1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。

2、G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。

13直线插补编程

1、快速定位指令G00

格式：GOOX_Y_Z_

其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中

的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）有

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识店铺

说明：

(1)、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

(2)、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一

个轴，再在其它两轴构成的面内联动。

如：进刀时，先在安全高度Z上，移动(联动)X、Y轴，再下移Z轴

到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。

2、直线进给指令G01

格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z为终点坐标，F为进给速度，在G90时为终点在工件

坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

说明：

(1)G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规

定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。

(2)实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。

（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和

进给速度，可以不再书写这些代码。

（4）G01可由GOO、G02、G03或G33功能注销。

3、例子

01234:

G17G90;（初始化）

G54GOOXOY0;（设定工件坐标系）

M03S1000;（主轴正转）

GOOZ100.;（刀具下刀）

Z5.;（下刀R点）

G01Z-5.F100;（下刀切削深度）

G01X5.Y10.;（原点—A点）

G01X5.Y35.;（A点一B点）

G01X35.Y35.;（B点-C点）

G01X35.Y10.;（C点-D点）

G01X5.Y1O.;(D点-A点)

GOOXOYO;(快速回到原点)

GOOZ1OO.;(快速抬刀)

M05;(主轴停止)

M30;(程序结束)

1.4圆弧插补编程

圆弧进给指令G02:顺时针圆弧插补

G03:逆时针圆弧插补

指令格式：G17G02(G03)G90(G91)X_Y」_J_F_或

G17G02(G03)G90(G91)X_Y_R_F_

G18G02(G03)G90(G91)X_ZJ_K_F_或

G18G02(G03)G90(G91)X_Z_R_F_

G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_J_K_F_或

G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_R_F_

（一）、注明：

1、I指圆弧起点指向圆心的连线在X轴上的投影矢量与X轴方向一致

为正，相反为负。

2、J指圆弧起点指向圆心的连线在Y轴上的投影矢量与Y轴方向一致

为正，相反为负。

3、K指圆弧起点指向圆心的连线在Z轴上的投影矢量与Z轴方向一致

为正，相反为负。

4、整圆不能用R编程，只能用I、J、K:a<1800R取正值；a>1800

R取负值

(二)、指令参数说明：

1、圆弧插补只能在某平面内进行。

2、G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17

3、当在ZX(G18)和YZ(G19)平面上编程时，平面指定代码不能

省略

(三)G02/G03判断：

G02为顺时针方向圆弧插I卜，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或

逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。

平面圆弧插补

（四）编制圆弧程序段

例1:

1、大圆弧AB

每段圆弧可有四个程序段表示

G17G90G03XOY25R-25F80

G17G90G03XOY2510J25F80

G17G91G03X-25Y25R-25F80

G17G91G03X-25Y2510J25F80

2、小圆弧AB

G17G90G03XOY25R25F80

G17G90G03XOY251-25JOF80

G17G91G03X-25Y25R25F80

G17G91G03X-25Y251-25JOF80

例2:整圆编程

要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。

G90G03X30Y01-40JOF80

G91G03X0Y01-40JOF80

例3:

01234:

G17G90;（初始化）

G54GOOX-30.Y-50.;（设定工件坐标系）

M03S1000;（主轴正转）

GOOZ100.;（刀具下刀）

Z5.;（下刀R点）

G01Z-5.F100;（下刀切削深度）

G01X-30.Y0.;（下刀点-A点）

G02X30.YO.R30.;（A点-C点）

G01X30.Y-15.;（C点-D点）

G03X15.Y-30.R15;（D点-E点）

G01X-20.Y-3O.;（E点—G点）

G02X-3O.Y-20.RIO.;（G点-H点）

GO3X-42.Y-20.R6.;（圆弧切出）

G01X-45.;

GOOZ1OO.;（快速抬刀）

GOOXOYO;（快速回到原点）

M05;（主轴停止）

M30;（程序结束）

1.5刀具半径补偿功能编程

G41:刀具半径补偿左偏置G42:刀具半径补偿右偏置

G40:取消刀具半径补偿

格式：G41/G42G01/G00XYD;

G40G01/G00XY;

G41:左刀补（在刀具前进方向左侧补偿），如图（a）;

G42:右刀补（在刀具前进方向右侧补偿），如图（b）;

X,Y,Z:G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补

偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；

D:G41/G42的参数，即刀补号码，它代表了刀补表中对应的半径补

偿值。

G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。有缘学习更多：fu置内

容¥「1~11^1£「91<1<1¥打楷【奉献教育】知识店铺

注意：

刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行

刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是G02或

G03

1.6刀具长度补偿功能编程

格式：G43/G44G01/G00ZH;

G49G01/G00Z;

G43:刀具长度正补偿

G44:刀具长度负补偿

G49:取消刀具长度补偿

Z:G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点

H:刀具长度偏置号

例子：

01234;

G17G40G49G80G90;

G54GOOXOY0;

M03S1000;

GOOX-65.Y-60.;

G43GOOZ100.H01;

Z5.;

G01Z-10.F100;

G01X-65.Y30.;

G02X-55.Y40.R10.;

G01X45.Y40.;

G02X65.Y20.R20;

G01Y-20.;

GO2X45.Y-40.R20.;

GO1X-55.Y-40.;

G02X-65.Y-3O.RIO.;

GO3X-77.Y-3O.R6.;

GO1X-80.;

G40GOOX-85.;

G49GOOZ1OO.;

XOYO;

MO5;

M30;

1.7子程序编程（M98、M99）

把一个程序中按某一固定顺序重复出现的内容抽出并按一定格式编写，

则称为子程序，子程序由主程序或子程序调用指令调出执行，调用子程

序的格式如下：

M98PxxxxLxxxx

子程序号调用次数（1-9999）

如果省略了重复次数，则认为重复次数为一次。从子程序返回到主程序

用M99。

在子程序调用子程序与在主序中调用子程序的情况一样，一般把刀具半

径补偿功能放在子程序中使用，用MDI输入M98Pxxxx时，不能调用

子程序。

例:如下图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形,

每边的槽深为-2mm,工件上表面为z向零点。其程序的编制就可以用调

用子程序的方式来实现（编程时不考虑刀具半径补偿）o

00001住程序）

G54G90G01Z40F200（进入工件加工坐标系）

M03S1000（主轴启动）

GOOZ3（快进到工件表面上方）

G01XOY8.66（移动至！］1号三角形顶点）

M98P0002（调用子程序切削三角形）

G90GolX30Y8.66（移动至I」2号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90G01X60Y8.66（移动到3号三角形上顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90G01XOY-21.34（移动到4号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90G01X30Y-21.34（移动至I」5号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

G90G01X60Y-21.34（移动至lj6号三角形顶点）

M98P20（调用子程序切削三角形）

GOOZ30（抬刀）

M05（主轴停止）

M30（程序结束）

00002

G91G01Z-2F100

G01X-5Y-8.66

G01X10Y0

G01X5Y8.66

GOOZ20

M99

1.8固定循环编程（G80-G89）

1.取消固定循环指令G80

格式：G80

功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的

加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续

有效。

2.定点钻孔循环G81

格式：G81XYZRFL

X_Y_为孔位数据

Z_孔底深度

R_加工初始位置

F_切削进给速度

L_重复次数

功能：G81命令可用以一般孔的加工。

加工过程：

(1)XY平面孔定位

(2)快速下至R基准面

(3)Z轴向下钻孔

(4)快速返回起始点(G98时)或R基准面(G99时)

(5)若有L字段，则循环(1)~(4)做完L个孔

3.钻孔循环指令G82

格式：G82XYRZPFJ

X_Y_为孔位数据

Z_孔底深度

R_加工初始位置

P,在孔底的暂停时间

F_切削进给速度

K_重复次数

功能：用于孔底暂停钻孔循环

加工过程：

(1)XY平面孔定位

(2)快速下至R基准面

(3)Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间

(4)快速返回起始点(G98时)或R基准面(G99时)

(5)若有L字段，则循环(1)~(4)做完L个孔

3.排屑钻孔循环G83

G83XYZR0FK

x_Y_为孔位数据

Z_孔底深度

R_加工初始位置

Q_每次切削进给的切削深度

P_在孔底的暂停时间

F_切削进给速度

K_重复次数

功能：深孔钻(啄钻)循环

4.G84攻丝循环(G84)

1.格式

G84XYZRPFK;

x_Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

工：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_：暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

功能：G84进给孔底主轴反转快速退刀。

加工过程：

主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向

旋转，这个过程生成螺纹。

在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。

在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。

当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动

作的同时，执行到R点的同时加偏置。有缘学习更多：fu置内容

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5.G85链孔循环(G85)

1.格式

G85XYZRFK;

X_Y:孑L位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

功能：G85中间进给孔底快速退刀。

6.G86锋孔循环（G86）

1.格式

G86XYZRFL;

X_Y:孑L位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

功能：G86进给孔底主轴停止快速退刀。

例：

N005G80G90GOXOYOM06T1;换？20锋刀

N010G55；调用G55工件坐标系

N020M03S1000

N030G43HlZ50；调用长度补偿

N040G86Z-30RIF200;锋孔循环

N050G80GOZ50;取消固定循环???

N060M05

N070M30

7.G87反锋孔循环（G87）

1.格式

G87XYZROPFK;

X_Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

Q_：刀具偏移量

P_：暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

功能：87进给孔底主轴正转快速退刀。

例:

N005G80G90GOXOYOM06T1;换20镖刀

N010G55;调用G55工件坐标系

N020M03S1000

N030G43HlZ50;调用长度补偿

N040G87Z-30RIQ2P2000F200;反锋孔循环

N050G80GOZ50;取消固定循环

N060M05

N070M30

8.G88像孔循环（G88）

1.格式

G88XYZRPFK;

X_Y:孑L位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_：孔底的暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z

点执行锋孔，当锋孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手

动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。

在指定G88之前,用辅助功能旋转主轴。

当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同

时执行M代码，然后，系统处理下一个键孔动作。

当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔,

不执行M代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。

当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到

R点的同时加偏置。

限制

轴切换?？必须在切换锋孔轴之前取消固定循环

锋加工?？在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行链加工。

P???????在执行镇孔加工的程序段中指定P,如果在不执行锋孔加工

的程序段中指定，P不能作为模态甥居被贮存。

取消???？不能在同一程序段中指定01和G代码和G88,否则G88将

被取消。

刀具偏置？在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

9.G89链孔循环(G89)

1.格式

G89XYZRPFLj

X_Y:孑L位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_：孔底的停刀时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

功能：G89进给孔底暂停快速退刀。

10.G98/G99返回点平面

当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98

和G99指定，一般情况下,G99用于第一次钻孔面G98用于最后钻孔，

即使在G99方式中执行钻孔，初始位置品平面也不变。有缘学习更多：

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1.9能编程

图形镜像指令G51.1、G50.1

格式：G51.1X_Y_Z_（激活镜像功能）

M98P—

G50.1X_Y_Z_（取消镜像功能）

例：用镜像功能编程如下图所示程序

O0001（子程序，1的加工程序）增量坐标

G41GOOX1OY4