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目录

2011年太原理工大学830自动控制理论

考研真题（部分真题，非常不完整）

2012年太原理工大学830自动控制理论

考研真题

2013年太原理工大学830自动控制理论

考研真题

2011年太原理工大学830自动控制理论考研真题（部分真题，非常不完

整）

一、（10分）已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为：

求系统传递函数。

二、（20分）系统如题2图所示，其中扰动信号。仅改变的

值，能否使系统在扰动信号作用下的稳态误差。

题2图

三、（25分）设单位正反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制从变化时的根轨迹，并利用根轨迹分析对系统动态特性

的影响，以及求取使闭环系统稳定时的的取值范围。

2012年太原理工大学830自动控制理论考研真题

一、（20分）已知控制系统信号流图如题1图所示。试用梅逊

（Mason）公式计算与之间的传递函数。

题1图

二、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为

系统的误差函数为：

求系统的稳态误差、阻尼比和无阻尼振荡频率。

三、（30分）已知系统开环传递函数

绘制系统的根轨迹；并利用根轨迹法判断闭环极点

是否为系统的主导极点；若是，试估算该系统的超调量和调整时间。

四、（15分）已知系统的开环传递函数为

绘制系统的开环极坐标图和开环对数频率特征曲线。其中开环对数幅频

特征曲线仅绘制其渐近线，对数坐标平面可参考题4图。

题4图

五、（20分）已知系统结构图如题5图所示。试求和时，系

统临界稳定时的值，讨论采样周期对系统稳定性的影响。

题5图

六、（25分）已知系统的微分方程为

试求出该系统的最小实现。

七、（25分）试用李雅普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。

2013年太原理工大学830自动控制理论考研真题

1．（20分）已知系统方框图如题1图所示，利用方框图化简求出系统输

出的表达式。

题1图

2．（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试求：

（1）为使闭环系统稳定，应满足什么条件；

（2）若要使系统处于的等幅振荡，确定的值。

3．（20分）已知当从变化时，5个不同系统的开环频率特征曲

线分别如题3图所示（图中表示开环积分环节个数，为开环右极点个

数）。

题3图

试求：

（1）画出当从时，各系统的开环频率特性曲线（分别用实

线、虚线或点划线表示，从、或变化时，系统的开

环频率特性曲线）；

（2）利用判据判断各闭环系统的稳定性。

4．（20分）已知系统如题4图所示。

题4图

试设计校正装置和，使系统输出量完全不受干扰信号

的影响，且当给定信号时系统单位阶跃响应的超调量，

峰值时间。

5．（20分）已知非线性系统方框图如题5图所示。

题5图

其中，继电特性的描述函数为

试确定该系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值时的放大系

数与振荡频率的数值。

6．（20分）已知线性定常系统的状态空间表达式及初始条件为

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