液压与气压传动

绪论流体力学基础元件基本回路系统本课程的结构安排1元件篇能源装置执行元件控制元件辅助元件2第二章能源装置及辅件能源装置油箱（自学）液压泵（重点）液压辅件（自学）气源装置气动辅件（自学）液压能源装置气源装置3液压能源装置—液压泵构成液压泵的基本条件密封的工作腔容积大小交替变化的工作腔不连通的吸油口和压油口机械能液压能液压泵4液压能源装置—液压泵液压泵的主要性能参数液压泵的压力液压泵的排量、流量功率、效率5液压能源装置—液压泵工作压力液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。额定压力

液压泵在连续使用中允许达到的最高压力6液压能源装置—液压泵

排量V

在没有泄漏的情况下，泵轴转过一周时所能排出的油液体积。

流量

理论流量qt

在没有泄漏的情况下，单位时间内所输出的油液体积

实际流量q

单位时间内实际输出的油液体积

额定流量qs

额定转速和额定压力下输出的流量7泄漏量8液压能源装置—液压泵功率输出功率Po理论功率Pt功率损失容积损失机械损失

输入功率Pi

液压泵输出的液压功率驱动液压泵轴的机械功率9液压能源装置—液压泵容积损失容积效率内泄漏泄漏量泄漏系数10液压能源装置—液压泵机械损失机械效率内摩擦转矩损失11液压能源装置—液压泵总效率

液压泵的输出功率与输入功率之比12液压能源装置—液压泵液压泵的特性曲线液压泵的特性曲线13例题：某液压泵几何排量为10ml/r，工作压力为107Pa，转速为1500r/min，泄漏系数k1=2.510-6ml/Pa

s，机械效率为0.9，试求：

1)输出流量

2)容积效率

3)总效率

4)理论、输出和输入功率

5)理论和输入扭矩1415液压能源装置—液压泵柱塞液压泵轴向柱塞泵径向柱塞泵直轴式（斜盘式）斜轴式叶片液压泵单作用式（变量泵）双作用式（定量泵）齿轮液压泵液压泵的分类螺杆泵外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵1617齿轮泵外啮合齿轮泵泵的排量泵的实际流量近似处理18齿轮泵外啮合齿轮泵流量脉动流量脉动率19外啮合齿轮泵齿轮泵外啮合齿轮泵存在的几个问题泄漏齿侧泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的5%径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的20%~25%端面泄漏*—约占齿轮泵总泄漏量的75%~80%

20齿轮泵外啮合齿轮泵存在的几个问题泄漏补偿浮动轴套或侧板弹性侧板21齿轮泵外啮合齿轮泵存在的几个问题泄漏径向不平衡力改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。

增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小22外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵齿轮泵外啮合齿轮泵存在的几个问题泄漏困油现象径向不平衡力困油卸荷槽通压油腔通吸油腔23内啮合齿轮泵242526工作腔容积逐渐增大，进行吸油工作腔容积逐渐减小，进行压油2728叶片泵－单作用叶片泵单作用叶片泵的工作原理排量可近似计算为：吸油窗口压油窗口定子的内表面为圆柱形孔定子和转子偏心若能改变e值，则可做成变量泵缺点：有单方向的液压不平衡力；流量有脉动29定子的内表面由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。定子和转子同心径向力平衡30限压式变量叶片泵可根据工作压力的大小自动调节泵的输出流量弹簧反馈柱塞31泄漏变量段拐点不变量段32调节弹簧可调节泵的输出压力调节流量调节螺钉，可改变泵的最大流量33343536柱塞泵柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵直轴式（斜盘式）斜轴式37直轴式配油盘传动轴柱塞斜盘缸体38直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵直轴式轴向柱塞泵的工作原理吸油窗口压油窗口39直轴式轴向柱塞泵的流量计算理论流量实际流量直轴式轴向柱塞泵流量计算简图泵的输出流量是脉动的