实习报告范文

PAGEPAGEI实习报告青岛三祥80升密炼机设计与调试姓名：专业班级：实习单位：指导教师：潘洪坤任立名完成日期：2011年4月PAGE2PAGE3 摘要电气自动化已经成为现代工业现场控制的主流方式，此次我所在的实习单位就是专注于电气自动化的设计与现场调试。通过对于青岛三祥80L密炼机的自身参与现场的实践，我对于电气自动化设计有了更加深入的了解与认识，并且在实习单位指导教师的指导下对于设备的工艺以及电气控制原理有了更加深入的了解和理论上的认识。通过自身参与现场施工以及调试，对于此密炼机的结构以及其工作原理有了更加实际的了解，通过理论与实际相结合的方式更加深入的了解了此密炼机。并且参与现场调试对于直流调速装置、与PLC有了更加深刻的认识，而且对于现场通讯有了进一步的了解，当然也知道了自身的不足，对于以后的学习确立了具有针对性的方向。而且主要针对于直流调速装置有一定了解，从合闸到启动同样调速，各部分通过自身参与，对于知识的掌握有更深刻的了解。我所顶岗实习的单位是一个致力于电气自动化控制的公司，而且技术实力雄厚对于我的学习与实践提供了很好的平台，而且公司对于人才的培养十分重视，让我在公司感到了非常亲切的感觉。密炼机主要的应用领域在于橡胶、塑料制造业，利用密炼机可以对橡胶、塑料进行密炼于混炼。此台密炼机是大连橡胶塑料机械制造股份有限公司90年的产品密炼室的容积为80L，我所进行的工作就是关于这台密炼机的电气系统设计与现场指导安装和调试，其中应用到了学校学的相关知识有，CAD制图、工厂电气控制技术、PLC编程等知识。关键词：密炼机；设计；PLC;调试；故障1行业介绍电气自动化是运用电子技术、微机控制技术和计算机网络技术实现电气自动控制,是结合电气技术和计算机技术实现直接或间接程序控制,通过系统集成,实现自动控制电力系统运行和维护功能。集成化、智能化和综合化,以及故障时迅速自动反应是其显著特征。就电气自动化这一行业而论，已经从以前的继电器控制逐渐走向PLC（可编程控制器）控制。其与继电器控制的优点在于继电器，动作有寿命限制，一个元件故障可能造成整个系统崩溃，会将故障扩大化，成本最低，也最容易被伪劣产品冒充，可维修度最高，同时维修成本也低。PLC智能化高，逻辑控制可靠度高，具有通讯功能，占体积小，功耗小等优点。基于PLC控制的种种优点，PLC控制技术已经逐渐取代继电器控制成为电气自动化产业的核心。目前的发展方向有四种：一：从事软件技术的操作，研发。比如到关于PLC方面的公司从事技术工作，从工作学习总结。二：从事弱电方面的工作，比如学习使用potel应用软件等。现在在深圳一带如果你这方面功夫过硬那收入相当可观。还有从事数控机组的操作及修理工作。这方面目前也比较吃香。三：从事强电行来，这方面应该是这个专业的强项。一旦从事此项工作不管是工厂还电厂，生产车间还是现场施工都应该亲身体验，经验最重要，在学校学的东西在理论上是有用的。不过你在工作学的东西会更多。四：节能行业，目前提的比较火的行业。不过不知道会火好久，这个行业目前比较重视的是综合技术能力，如果你技术有认有底也可以去试试。不管从事那个方向的都应该从综合发展自我，不要只专技术，总有一天你有一个瓶颈，要多接受技术以外的东西。管理，财经，市场这些对你以后很有用。2岗位描述我所从事的工作，就是为所接项目的机器做设计图，并且负责机器现场施工与调试工作。在实习期间，我主要负责的项目是青岛三祥80升密炼机的电气系统的设计及调试。380L项目介绍3.1前期准备首先，确定密炼机电气系统设计方案，此项目使用的是Z4-315-22（功率250KW,转速750rpm,电流624A,电压DC440V）直流电机，对于此电机进行驱动控制选用的是欧陆590直流调速器。整套系统的控制核心采用西门子S7-200PLC，并且与人机界面（威伦MT6070I）配合对于系统进行控制。为保证系统的安全性与可靠性，低压电器均采用施耐德品牌的低压电器。初步预算需要设计2台电柜分别为控制柜与直流装置柜，其作用为控制柜控制机器的动作和对电机进行远程控制其核心为通过使用PLC与触摸屏进行控制，直流装置柜的作用是对于电机进行本地控制可以利用门板上设置的按钮对于调速器进行控制从而达到直接控制电动机的目的。3.2筹备工作筹备工作主要是在设计之前为了配合工期与设计周期对于一些设计所需要的但是订货周期比较长的电器元件提前订货，可以有效的避免延误工期以及延误工程进度，所以在设计之前必须对这方面进行预算。例如，我此次设计的密炼机电气系统订货周期比较长的是一台三相进线电抗器（其规格为AC380V600A压降8.8V）、一台控制变压器（INPUT:380VOUTPUT:220V1000KVA）/三块数显表（XMD614B-带变送输出和两块XMZ604-无变送输出）以及PLC、人机界面（威伦MT6070I），这些元件都要给出相应的订货号，在这些元器件提前预定完成之后便可以开始进行设计了。3.3工艺了解在设计开始之前，首先要对于密炼机进行了解。依据图2.1进行各部分的说明：主电机风机主电机减速机卸料门加料门上顶栓主电机风机主电机减速机卸料门加料门上顶栓图2.1密炼机结构简图箭头1：所指的是上顶栓，其作用是通过它的升降来控制加料与压料。当升起时可以将炼胶所需原料投入密炼室中；当降下时，则将原料压住，为了使其可以升降压砣，由一个气缸进行控制，而气缸则有电磁阀通过改变进气的方向实现对压砣的升降气动控制。所以，控制电磁阀也就可以控制上顶栓的压砣升降。箭头2：所指的是加料门部分。和上顶栓一样，也是通过压缩空气进行开门与关门的控制。所以，只要控制电磁阀便可以。由于其气控部分为机器原装的气孔系统，所以根据其气孔原理图，发现加料门部分只有一个两位电磁换向阀就可以达到对加料门开关的控制。箭头3：所指的是卸料门部分。这一部分为液压控制，其原理基本与加料门与上顶栓控制一样只要控制电磁阀便可以了。但是，卸料门的开关需要与卸料门的锁紧、松锁相配合，既先关门后锁紧，先松锁后开门，这些动作顺序都可以通过PLC内部的编程进行控制。箭头4：所指的是减速箱。根据设备说明书中关于减速箱部分的减速比，可以算出符合工艺要求的电机转速，从而控制主电机转速。箭头5：所指的为主电机。主电机部分因为它属于整台密炼机的动力部分，所以它的作用十分重要。因此主电机的保护必须做好各各方面的考虑。箭头6：所指的主电机风机，它是通过冷却循环水的方式对主电机进行温度保护的。其它辅助设备主要是对于机器的保护，如干油泵、工艺油泵以及润滑油泵都是对机器进行保护的。将保护机器的部分称为辅助设备。3.4电气设计电气设计包括原理图的设计、PLC程序设计、触摸屏程序设计。3.4.1原理图设计——分配电源。因为工业用电多为三相AC380V50HZ或更高电压，但很多元器件需要AC220V或DC24V的供电，所以便需要对电压进行分配。具体设计方案为：（1）220V交流电源的获取：有两种方式，一种为取1根火线与1根零线得到220V电源，这种方式取得的电源并不平稳主要用于照明、冷却，但是并不适合用于控制电气元件，另一种方式是通过隔离变压器将380V交流电转换为220V交流电。这样可以得到平稳的220V电源，这种方式获取的电源对元器件供电更加安全。（2）DC24V电源的获取：这种电源主要对PLC、触摸屏进行供电，主要通过接入一个24V稳压电源获取。3.4.2原理图设计——装置的本地控制供电设计完整之后，开始本控工作状态的设计，这部分主要是用来手动控制调速器的动作。调速器的主要动作就是供电合闸，为主电机供电。手动控制原理见图2.1装置合闸部分。自动控制由PLC实现，利用21K1继电器线圈进行PLC控制与本地控制的切换，在合闸条件都满足的前提下，只要按下21SH4（门板上设置的合闸按钮）便可以完成合闸启动。主机运行和合闸一样也分为两种状态：一是可以直接操作按钮，控制指示灯以显示出所执行的动作是否完成，便于对于系统的监控。二是由PLC控制指示灯，显示状态。图2.2显示的是欧陆590装置接线图。图2.1装置本控原理图图2.2欧陆590装置接线图3.4.3PPLC的电气接线部分可根据工程需要和手册进行连接。PLC的程序设计，在学校接触过PLC对于其编程部分也有所了解，但是因为用的并不是一个厂家的PLC，所以在编程时也是存在很多不同的地方。此次使用的西门子S7-200的PLC，其编程主要就是给出I/O地址表和编写程序。下面我以加料门部分的程序进行下说明。图2.3加料门梯形图通过按下I0.3（加料门开）按钮，在无故障前提下，线圈Q0.6得电并形成自锁，M20.0为触摸屏加料门开按钮。M20.1为触摸屏关按钮但按钮按下之后自锁断开由于加料门的电磁阀是个两位电磁阀所以断电自动关门。PLC程序设计的难点就是关于卸料门的动作这部分的动作，主要是一个顺序控制，控制环节为松锁到位后开门，关门到位后锁紧。通过定时器与位控制达到顺序控制的目的。3.4.4触摸屏设计PLC编程部分完成后便开始着收准备触摸屏的编程，其实触摸屏也就相当于一个小型的组态软件，在软件里面可以做需要的画面并且通过与PLC进行通讯从而达到控制PLC程序以并显示各输入输出点状态，其采用的通讯模式为PPI通讯。图2.4为触摸屏的画面。图2.5触摸屏主画面226的CPU有两个端口，其中一个端口与触摸屏通讯，另一个端口原本准备当编程口用，但是后来因为上辅机选用的是永宏的PLC并不支持EM277通讯模块所以另外一个接口只能走通讯用，因为采用的通讯模式为标准的RS485MODBUS通讯协议，可以将端口由MPI转换为PPI模式从而用来编程。3.5现场外接线指导安装现场调试之前，首先进行外部接线的链接以及走线使用的桥架铺设，这次是我第一次出差因为没什么经验所以在桥架铺设部分我与同去的电工进行了交流，确立方案完成后进行桥架的切割与组装，确定后的具体方案见图2.8，施工时根据现场的情况进行了改进，桥架铺设完后，便开始进行外部接线的施工参照预先整理好的外接线图外接线部分进行的也比较顺利。但是由于是老设备进行改造所以也有很多地方进行的不顺利，因为机体以及辅助设备的老化，所以很多原先的配件都已经不能使用需要更换。对我们的施工速度造成了很大的影响，主要因为液压站电磁阀的老化需要更换以及各泵的液位开关需要更换以及气控部分的更换。所以只能先把线甩到大概位置，等达到安装条件后再进行安装。在各方面都就位之后，外接线部分便完成了，现场查完线路没有问题之后便可以准备开始通电调试。3.6调试以及调试所遇见的故障调试的最开始便是给控制柜上电及起动，首先对于PLC的输出点进行短接实验观察各输出部分动作是否符合设计时所预想的动作，主要的检查方法就是观察继电器的吸合情况与电磁阀以及各电机的运转情况在各方面都确认完成后。对装置柜进行上电实验，其检查方法与控制柜基本一样在检查无误之后，便对装置进行各部分参数的设定。驱动器的各项参数设置完成后，对主电机进行空载试车，其顺序为先在本控状态下进行试车再在遥控状态下试车，首先通过装置柜上的按钮对电机进行启动停止进行控制无故障之后再对电动机的转速进行调节，采用的方式为通过改变设置在装置柜门板上的多圈电位器对于调速器进行转速的改变从而改变电动机的转速，这部分进行的很顺利主机启动与转速调节虽然遇到些小麻烦但是还是很顺利的就完成了。在本控状态的实验完成后，便对遥控部分对于主机控制部分进行试验，其顺序与本控试验时一样，通过对PLC程序的监控可以很清楚的监控各部分的状态。在启动部分我遇到了问题，是关于模拟量速度给定这一部分，当切换到遥控速度给定时主机转速突然降下来了直至停转但是光对于程序监控来看并没有什么问题，模拟量速度给定的数值也是很正常，但是就是输出不到装置。针对这种故障首先对模拟量输出触点进行了电压检测，用万表测得的电压值为0V这很让人头疼程序中输出量已经传送到AQW0了但是却没有电压我分析造成这种情况的原因大概有两种，1模拟量模块坏了2连线问题，将接在模拟量输出的屏蔽线拆掉之后测得模拟量输出的电压很正常所以我更加确定出现这种问题的原因是接线问题后来对于屏蔽线的通断使用万用表测试了一下发现有根线是断开的，换完线后再试便正常了。图2.8现场桥架走线图主机调试完成之后，现场调试便完成了一大部分了，之后便是对于程序中做的各部分的动作进行调试，通过监控PLC程序再进行修改以及对于接近开关的校准，可以很清晰的排查出故障并且确认故障连锁是否到达其设计目的。便完成了于上辅机通讯的调试。可以试车了，试车的顺序为首先确认润滑系统以及干油系统是否工作正常确认完成后，攀动主电机是转子按工作状态慢慢转动，并确保各部件无相碰或卡死现象。确保液压、气压、水路密封良好各操纵阀灵敏、可靠，及各部分运动自如无卡住爬行现象。空载运行完成后便可以进行带负载运行，带负载运行时间不小于4小时，并且手动与自动控制必须分别试验。4实习体会这次的顶岗实习对我的帮助很大，不光是在技术知识方面有了很大的提高，并且为我以后的人生确立了方向，以前我对自己的未来还