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1.1.4第2课时新授课两条直线垂直理解并掌握两条直线垂直的条件,会运用条件判定两条直线是否垂直.思考:在平面几何中,我们已经学习了两条直线垂直的性质定理和判定定理,那么在平面直角坐标系中,怎样根据直线方程的特征判断两条直线的垂直关系呢?知识点:两条直线垂直的判定问题:平面中,两条直线l1,l2的斜率分别为k1,k2,则两条直线的方向向量分别为v1=(1,k1),v2=(1,k2),当两条直线互相垂直时,可以得出什么结论?Oxyl2l1v1v2归纳总结两条直线垂直的判定如图.因为两条直线l1,l2垂直的充要条件是v1⊥v2,所以v1·v2=0,即1+k1k2=0.于是,可以得到如下结论:对于两条不重合的直线l1:y=k1x+b1和l2:y=k2x+b2(其中b1≠b2),l1⊥l2
k1k2=-1.特殊地,当l1,l2中有一条直线的斜率不存在时,说明斜率不存在的直线与x轴垂直,因此,若l1⊥l2,则另一条直线与x轴平行或重合,即另一条直线的斜率为0.Oxyl2l1v1v2例1:判断下列各组直线是否垂直,并说明理由:(1)l1:y=3x+2,
l2:y=x+1;(2)l1:x+2y-1=0,
l2:2x-y=0;(3)l1:x+2=0,
l2:2y=1.解:(1)设两条直线l1,l2的斜率分别为k1,k2,则k1=3,k2=
,∵k1k2=3×=-1,∴l1⊥l2.例1:判断下列各组直线是否垂直,并说明理由:(2)l1:x+2y-1=0,
l2:2x-y=0;(3)l1:x+2=0,
l2:2y=1.(2)法1:设两条直线l1,l2的斜率分别为k1,k2,则k1=,k2=2,∵k1k2=
×2=-1,∴l1⊥l2.法2:由两条直线方程可得它们的一个法向量分别为n1=(1,2),n2=(2,-1).∵n1·n2=(1,2)·(2,-1)=2-2=0,∴l1⊥l2.(3)由两个方程,可知l1∥y轴,l2∥x轴,∴l1⊥l2.例2:求经过点A(2,3),且垂直于直线l:2x+y-1=0的直线的方程.解:依据条件,设所求直线的方程为y-3=k(x-2).将直线l:2x+y-1=0化为y=-2x+1.依题意,有-2k=-1,得k=∴所求直线的方程为y-3=(x-2),即x-2y+4=0.思考交流:已知两条直线l1:Ax+By+C1=0和l2:Bx-Ay+C2=0,如何判断它们的位置关系呢?若所给的直线方程都是一般式方程,则运用条件:l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0判断.所以可设与直线Ax+By+C=0(A2+B2≠0)垂直的直线方程为Bx-Ay+m=0.例2:求经过点A(2,3),且垂直于直线l:2x+y-1=0的直线的方程.解:设与直线l:2x+y-1=0垂直的直线方程为x-2y+m=0.∵直线l经过点A(2,3),∴2-2×3+m=0,∴m=4.∴所求直线的方程为x-2y+4=0.请你尝试用不同方法解决例2.归纳总结判断两直线垂直的方法(1)若所给的直线方程都是一般式方程,则运用条件:l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0判断.(2)若所给的直线方程都是斜截式方程,则运用条件:l1⊥l2⇔k1·k2=-1判断.(3)若所给的直线方程不是以上两种情形,则把直线方程化为一般式再判断.练一练1.若直线l1,l2的斜率是方程x2-3x-1=0的两根,则l1与l2的位置关系是_________.解:由一元二次方程根与系数的关系,知k1k2=–1,所以l1⊥l2.l1⊥l22.已知直线l1:mx+3y=2-m,l2:x+(m+2)y=1.若l1⊥l2,则实数m=
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