嵌入式学习资料之ARM的三种中断调试方法

嵌入式学习资料之ARM的三种中断调试方法1嵌入式软件开发流程链接脚本文件命令脚本文件存储区映像文件启动文件2中断程序设计(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址(2)在程序中，调用详细某中断源的中断处置函数(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中3中断调试(1)程序在SDRAM中运转(2)程序在FLASH中运转(3)程序从FLASH中调到SDRAM中运转参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。在整个流程中，用户首先需求建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处置器和配置调试设备。编辑工程文件，包括本人编写的汇编和C言语源程序，还有工程编译时需求编写的链接脚本文件，调试过程中需求编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运转入口的启动程序文件。对后四种文件的了解很重要，其作用解释如下:1嵌入式学习资料之嵌入式软件开发流程(1)链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描画代码链接定位的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必需运用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运转的链接脚本文件应加以区分。〔在IDE开发环境中运用扩展名*.ld〕(1)嵌入式学习资料之链接脚本文件(2)命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目的衔接时、软件调试过程中以及目的板复位后，有时需求集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目的板、去除看门狗、屏蔽中断存放器、存储区映射等。这些操作可以经过执行一组命令序列来完成，保管一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件〔在IDE开发环境中运用扩展名*.cs〕。(2)嵌入式学习资料之命令脚本文件(3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处置器和目的板上会产生异常，假设异常没有处置，那么会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以到达最适宜的程度，提供这样一种用于描画各个存储区性质的文件叫存储区映像文件〔在IDE开发环境中运用扩展名*.map〕。在程序的调试过程中可以选择运用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*.cs配合程序的调试。(3)嵌入式学习资料之存储区映像文件(4)启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的任务，为运用程序做预备。普通，启动代码的第一步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必需的存放器配置；第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所运用的存储区分配地址空间；第五步是变量初始化；第六步是为处置器的每个任务方式设置栈指针；最后一步是进入高级言语入口函数〔Main函数〕。(4)嵌入式学习资料之启动文件中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处置方式，让中断对应确实定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时经过交换RAM固定地址处的代码，实现动态改动中断处置函数。详细方法是：2嵌入式学习资料之中断程序设计(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，建立中断矢量表；voidSetInterrupt(U32vector,void(*handler)()){InterruptHandlers[vector]=handler;}voidSetInterrupt(U32vector,void(*handler)()){InterruptHandlers[vector]=handler;}(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址(2)在程序中，调用详细某中断源的中断处置函数；如：SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);/*声明IIC中断处置函数，其中IIC_INT为IIC中断源序号，IICWriteIsr为IIC的写中断处置函数*/(2)在程序中，调用详细某中断源的中断处置函数(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中，获取中断源、去除中断挂起标志、经过已定义的中断源函数指针进入用户详细某中断处置程序。voidISR_IrqHandler(void){IntOffSet=(unsignedint)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet>>2);(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();//调用详细某中断处置程序}(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数voidISR_IrqHandler(void){IntOffSet=(unsignedint)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet>>2);(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();//调用详细某中断处置程序}采用动态的中断处置方法，在中断源较多的情况下，中断呼应时间和程序性能得到优化。另外，在调试方面，此处置方法具有便于跟踪调试的优点，并且根据需求，可以方便变换中断处置函数。嵌入式学习资料软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进展。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。普通软件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程序空间，程序只能在FLASH运转和调试时，或者用户希望了解程序在FLASH中实践运转情况时，就可以在FLASH中进展程序调试。进展中断调试时，应留意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，链接脚本文件必需使整个系统的代码正确定位于0x0起始处，但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置留意区别。3嵌入式学习资料之中断调试(1)程序在SDRAM中运转在SDRAM中调试，运用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需求以下几步：编译、链接工程；衔接仿真器和电路板；下载程序〔在IDE开发环境中运用扩展名*.elf〕；调试。下载程序前必需启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作，命令脚本文件的启动在衔接仿真器时自动进展，其中存储区映射应与程序在SDRAM中运转时一样，保证整个系统的代码正确定位于0x0起始处。下载程序的起始地址也为0x0，下载胜利后便可进展调试任务。(1)嵌入式学习资料之程序在SDRAM中运转在FLASH中调试，运用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需求以下几步：编译、链接工程；衔接仿真器和电路板；程序格式转换〔*.elf转换为*.bin〕；固化*.bin程序；调试。衔接仿真器后不需求下载程序，存储区映射由本身工程中启动文件运转完成，不需求命令脚本文件。在本环境调试过程中，可以设置两个硬件断点。(2)嵌入式学习资料之程序在FLASH中运转(3)程序从FLASH中调到SDRAM中运转在某些运用场所，强调程序运转速度的情况下，希望程序在SDRAM中运转，这样就需求将FLASH中存储的程序，在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置，然后自动运转。这种所谓的Bootloader技术，在DSP系统中常被采用。调试过程分两步：(a)首先将用户程序在SDRAM中调试经过，然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间；(3)程序从FLASH中调到SDRAM中运转(b)将本人编写的Bootloader搬运程序调试经过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的0扇区地址空间，搬运程序在系统上电后，将〔a〕中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在SDRAM中运转的目的。另外留意，由于