2022网络RTK测量技术规程

RTKII目 次前言…………………………Ⅱ引言…………………………Ⅲ1 范围……………………12 规范性引用文件………………………13 术语和定义……………14 参考基准………………35 基本规定………………36 平面测量………………47 高程测量………………48 仪器设备及测量要求…………………59 成果数据处理与检查…………………610 资料提交和成果验收………………6附录A（资料性附录） 坐标转换技术要求…………7附录B（资料性附录） 高程转换精度水平…………8附录C（资料性附录） HNCORS网络RTK定位精度水平…………911网络RTK测量技术规程HNCORSRTK本标准适用于利用HNCORS实施的网络RTK测量。CH/T2014-2016 CH/T8018-2009 (GNSS)RTKCJJ/T73-2010 下列术语和定义适用于本文件：3.1湖南卫导定基站网 hunanreferencestationnetworkusingGNSS由湖南省连续运行基准站组成，用于定义和维持湖南省测绘地理空间基准，提供全省网络RTK服务的基准站网络。3.2湖南连运基站 hunancontinuouslyoperatingreferencestation;HNCORS3.3全球航星统 globalnavigationsatellitesystem;GNSS能在全球范围内提供导航服务的导航卫星系统的通称。3.4实时态量 realtimekinematic;RTK将全球卫星导航定位与数据通信技术相结合，能提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果的载波相位实时动态差分定位技术。3.5网络 RTKNetworkRTK223.6事后态量 postprocessingkinematic;PPK在不具备实时网络通信条件下，先采集和存储观测数据，事后利用载波相位动态差分的定位技术。3.7流动站 rovingstation在基准站网覆盖范围内流动测量的接收机所设立的测站。3.8源节点 mountpoint网络RTK差分数据源用于发送不同格式或类型原始数据包的网络节点。3.9空间置度子 positiondilutionofprecision;PDOP3.10固定解 fixedsolution卫星载波相位观测量整周未知数的整数解。3.11浮点解 floatingsolution卫星载波相位观测量整周未知数的非整数解。3.12初始化 initialization流动站利用动或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算，获得固定解的过程。3.13测回数 observationtimes同一流动站初始化观测的次数。3.14收敛值 convergencethresholdRTK定位时水平和垂直方向残差的阈值。3.15多路效应 multipatheffect3.16高程常 heightanomaly似大地水准面相对于参考椭球面的高度。3.17湖南似地准模型 hunanGNSSgravityquasi-geoid;HNGG综合利用湖南及周边地区重力资料、地形资料、重力场模型与GNSS/水准成果，应用移去-恢复技术确定的区域性精密格网高程异常模型。3.18问北置务台 wenbeilocationbasedserviceplatformHNCORSGNSSGNSS33000CGC200高程基准为1985国家高程基准。UBTTCHNCORSRTKRTKHNCORSRTK：RTKRTKRTKRTKHNCORSRTKHNCORS3min仍无法获得固定解时，宜断开通信链路，重启接收机，再次进行初始化操作；60s；RTK1表1 卫状基要求观测窗口状态截止高度角15°以上的卫星个数PDOP值测量要求良好≥6＜4允许可用＝5≥4且≤6尽量避免不可用＜5＞6禁止0.001m。HNCORSRTKCGCS2000HNCORSRTK198544平面测量技术要求应符合表2的要求。表2 平测主技要求等级点位中误差测回间点位互差测回数RTK平面控制点≤5cm≤±2cm4碎部点≤图上0.5mm/1RTKHNCORS15°；20m；100m；（；e）ARTKCJJ/T73-20105.2.2RTK2cm。RTK2s5s20RTKRTKA，RTK2cm。RTK55010.5mm355表3 高测主技要求等级高程中误差测回间高程互差测回数RTK高程控制点≤8cm≤±4cm4碎部点≤15cm/1RTKRTK3cm。RTKRTK2s205RTKB网络RTK测量所用GNSS接收机应满足表4的要求。表4 HNCORS络RTK收机要求接收机类型标称精度双频平面高程≤10mm+2×10-6×d≤20mm+2×10-6×d注：d为基线距离，以千米（km）为单位。8.1.1 RTKCH/T8018-20096RTKGNSSIPHNCORSRTKHNCORS66RTKRTK（号CGCS2000RTKDD.MMSSSSSS。RTK10010%5RTK6表5 HNCORS络RTK面控测检要求等级边长校核角度校核坐标校核测距中误差（mm）边长较差的相对误差测角中误差（″）角度较差（″）坐标较差中误差（mm）RTK平面控制点≤15≤1/14000≤5≤14≤±50表6 HNCORS络RTK程控测检要求等级高程差较差（mm）RTK高程控制点≤90RTKa）b）9.29.3网络RTK测量成果验收内容包括：77附录A（）HNCORSRTKCGCS2000HNCORS提供的坐标转换功能完成。HNCORS坐标转换要求如下：HNCORS（A.2；源坐标系设置为CGCS2000HNCORSa）CH/T2014-20164.3b）CH/T2014-20165.4（HNCORSRTK1AAA DD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS其中，AAA表示点名，DD.MMSSSSSS和DDD.MMSSSSSS分别表示度分秒形式的纬度和经度。例如：12.3456789表示12°34′56.789″。88附录B（）宜采用HNCORS提供的高程转换功能将大地高转换为正常高。HNCORS高程转换要求如下：HNCORS（；源坐标系设置为CGCS2000HNCORSCGNSSCJJ/T73-20107.2.2GNSSCJJ/T73-20107.2.3高程异常模型应进行中误差检核，技术要求和精度分别参照CJJ/T73—20107.2.6CJJ/T73-2010中表7.1.2。HNCORSRTKAAA DD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS HDD.MMSSSSSSDDD.MMSSSSSSm2.345789表示12346.78″。99附录C（资料性附录）HNCORS网络RTK定位精度水平HNCORSRTKHNCORS网络RTK测量精度（cm）平面垂直2.64.7