物料搬运系统

第四章物料搬运系统分析与设计

MaterialHandlingSystem

讲授：赵林时间：2012.3目录物流分析基本知识物料搬运系统基本概念物料搬运系统系统分析与设计物料搬运设备介绍意义物料搬运是物流系统的重要部分，也是衔接其他物流活动的桥梁和手段，其活性程度和系统合理化对企业的物流效率和效益有着重要的影响。中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%～40%。意义因此，对物料搬运系统进行分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对于压缩库存占有资金，缩短物流搬运时间，优化企业内部物流系统有着重要的意义！第一节物流分析基础一、基础知识1、物流强度与当量物流量物流强度在一定时间周期内（一年、一月等）通过两设施间的物料数量，可以用重量、体积、托盘或货箱来表示。当量物流量是用来统一计量物流系统中性质、特征不同和没有通用容器或搬运工具来装载的多种物料的数量的物理量。一、基础知识1、当量物流量是指物流活动过程中一定时间内按规定标准修正、折算的搬运和运输量。当量物流量的计算与物料的特征有关：物料的重量、几何形状、表面状态、物化状态、装载与包装形式等。一、基础知识当量物流量的表示－通常采用某一特征来估算其当量物流量：

f=qn

其中:

f—当量物流量，当量吨、当量m3

q—每个标准搬运单元的当量数

n—单位时间内两设施间流动的标准单元数。一、基础知识一台载重量为10t的汽车，当其运输10t锻件时，10t锻件的当量重量为10t；而其运输2t组合件时，2t组合件的当量重量为：一个火车车皮的载重量为60t，装载12个汽车驾驶室总成时，则每个驾驶室的当量物流量为：

10t5当量吨搬运一、基础知识2、玛格数Mag

(Magnitude)玛格既不用重量，也不用体积或件数，而以“可运性”作为衡量不同物料的物流强度的度量标准。玛格数可以衡量物料搬运难易的特征。一、基础知识2、玛格数Mag

(Magnitude)一个玛格数的定义①

可以方便地拿在一只手中；②

结构紧凑，具有可堆垛性；③不易受损坏；④相当清洁、坚固和稳定。一、基础知识2、玛格数Mag

(Magnitude)玛格数的计算M=A+A（B+C+D+E+F）/4其中：A——基本值，通过计算物料体积后查玛格曲线得出。B——密度修整系数C——形状修整系数D——损伤危险程度修整系数E——状态（物理、化学）修整系数一、基础知识2、玛格数Mag

(Magnitude)玛格数的计算

①计算物料的体积。

②查阅玛格曲线，得到玛格数基本值A=a+blnX。

；1英寸=2.54cm2、玛格数Mag

(Magnitude)玛格数的计算

③根据计算玛格数修正因素表，确定修正参数；计算玛格数修正因素表一、基础知识2、玛格数Mag

(Magnitude)玛格数的计算

④计算玛格数。根据玛格数计算公式计算，得到玛格数M。

一、基础知识3、搬运活性理论1、什么叫搬运活性搬运活性是指物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度。活性指数用以表示某种状态下物品的搬运活性。一、基础知识搬运活性理论活性指数确定原则

一、基础知识通过计算每种物料搬运的平均难易性指数，分析和比较在不同物料搬运上的工作情况，找出需要改进的主要对象。某物料搬运的平均难易性指数计算公式为：某种物料搬运的平均难易性指数越低，说明物料流转过程中需要手工搬运和手工操作的作业越多，在该种物料搬运方面所做的工作也就越差，因而应把该种物料的搬运作为需要改进的主要对象。一、基础知识4、物料搬运的单元化与标准化1、单元化－单元化是把不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业，也叫集装单元化。－集装单元可以是托盘、箱、袋、桶等

一、基础知识4、物料搬运的单元化与标准化1、单元化－优点

改变了物料散放状态，提高了搬运活性指数，易于搬运； 改变了堆放条件，增加货物堆码层数，更好的利用了仓库面积和空间； 防止物品散失，易于清点。一、基础知识4、物料搬运的单元化与标准化2、标准化－标准化是指物品包装与集装单元的尺寸要符合一定的标准模数，仓库货架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。 一、基础知识4、物料搬运的单元化与标准化2、标准化

－优点有利于物流系统各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品散失、损坏，节约搬运费用。一、基础知识4、物料搬运的单元化与标准化2、标准化－物流基础模数

－物流模数：即最小的集装单元尺寸600mm×400mm1200mm×800mm1200mm×1000mm1100mm×1100mm物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸的配合关系

第二节物料搬运系统基本概念一、物料搬运系统的定义二、物料搬运的作用和特点三、物料搬运系统的目的和设计原则一、物料搬运系统的定义（一）物料搬运的定义物料搬运是指在某一范围内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。物理改变只增加成本一、物料搬运系统的定义（一）物料搬运的定义具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动——搬运作业；垂直运动——装卸作业；码垛或取货——提升或下降作业；转向——绕垂直线转动作业翻转——绕水平轴线转动作业。一、物料搬运系统的定义（二）什么是物料搬运系统将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。该系统的设计取决于物料特性和种类一、物料搬运系统的定义物料搬运系统

“用正确的方法，以正确的成本，按正确的程序，在正确的时间，将正确的物料，以正确的数量，运送到正确的地点。”物料搬运系统具有四个维度：移动、数量、时间、空间。

二、物料搬运的作用和特点物料搬运的作用物料搬运在生产领域各个生产环节中起着相互联结与转换的作用，它使生产能连续、正常地进行。因此，物料搬运系统的合理与否，将直接影响生产率和企业的经济效益。二、物料搬运的作用和特点物料搬运的特点“伴生”和“起迄”性

“保障”和“服务”性

“闸门”和“咽喉”的作用具有作业的均衡性与稳定性

物料搬运的目的总是与物流的其他环节密不可分，不是为了搬运而搬运。它往往是其他物流活动的起始点和终结点。

物料搬运保障了生产中其他环节作业的顺利进行，在搬运过程中不消耗原材料，不排放废弃物，不大量占用流动资金，不产生有形产品，因此具有提供劳务性质的特点。

物料搬运制约着生产领域其他环节的业务活动。物料搬运作业基本上是均衡，平稳，连续的，而且作业的对象仅限于企业内部，相对稳定。

三、物料搬运系统的目的和设计原则一组数据：据调查，一般的机械工厂物料搬运作业约占1/4的总人力，1/2的总空间，3/4的总生产工时，其成本约占加工总成本的1/6~5/6。

三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运系统设计的主要目的为：降低物料搬运成本和存货量；增加物流的效率及确保适时适地使用物料；改善设施使用率以增加生产力；提高安全性，减少盗窃遗失等现象发生的可能性；改善制造工艺流程；三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运的20条原则

1、规划原则

2、系统化原则

3、物流顺畅原则4、精简原则

5、利用重力原则6、充分利用空间原则

7、集装单元化原则

8、机械化原则

9、自动化原则上

10、最少设备原则三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运的20条原则

11、标准化原则12、灵活性原则

13、减轻自重原则14、充分利用原则

15、维修保养原则16、摒弃落后原则

17、控制原则18、生产能力原则

19、搬运作业效能原则20、安全原则三、物料搬运系统的目的和设计原则原则内容系统整合方面指导原则在进行初步计划之前，应对目前的作业系统、作业方法、现存问题、解决途径、限制条件彻底研究，进而预测未来系统需求和建立设计目标。计划原则通过合理的作业流程布置，促使搬运效率提高，避免不必要的曲折迂回的搬运作业。建立现场布置的定期检查制度，以改善搬运作业或缩短搬运距离。追求不需投资新设备即可达到提高效率、降低成本的目标。系统原则整合供应链上所有搬运活动，包括从供应商、验收、储存、生产、检验、包装、仓储、送货、运输至客户等不同端点的搬运活动。流程原则对搬运和储存作业中的物料流程与信息流程进行整合，以达到同步化的目标。三、物料搬运系统的目的和设计原则原则内容作业方面标准化原则尽可能使搬运方法及搬运设备标准化。机械化原则尽可能使用机械设备执行搬运作业，避免使用人力搬运。柔性化原则采用能够适应各种条件下进行不同工作的方法及设备。简单化原则删除、减少及合并非必要的作业和设备，以简化搬运工作。作业均衡化原则消除搬运作业瓶颈，追求物流平衡，发挥作业线整体效率。三、物料搬运系统的目的和设计原则原则内容移动方面单元负载原则根据产品的形态大小、搬运设备负载决定产品的搬运单位。水平直线原则直线的搬运流程其搬运距离最短，曲折迂回的搬运则容易造成时间和成本的浪费。布置水平的搬运，可使搬运距离量短、设备最省及成本最低；但是水平的布置有时会增加动线文错的机会，必须针对实际的条件加以调整。搬运简单原则避免过度包装，以防止不必要的容积及重量的增加，或造成运费及装卸费用的增加。重力原则在人员安全、产品耗损无虑的情况下，尽量利用重力搬运物料。安全原则遵循现有安全规定及总结实际经验，采用安全的物料搬运方法和设备。三、物料搬运系统的目的和设计原则原则内容设备方面人机工程学原则根据人体能力和限制，设计物料搬运设备和程序，以使人员能够有效率的适应搬运系统。电脑化原则依据环境的需要，对物料搬运及储存系统采用电脑作业，以改善物料及信息控制水平。维护原则对物料搬运的所有设备，安排预防、保养及定期维修计划。提高使用率原则机械设备大多投资较高，因此必须使成本高的机械设备经常保持在运转状态，避免机械设备使用率过低的情形。三、物料搬运系统的目的和设计原则原则内容成本方面成本原则比较不同设备单位搬运耗费成本，从中选出较佳方案；同时物料搬运系统及物料搬运过程中的能源消耗也是经济性考虑的重要方面。更新原则设备达到寿命周期后要进行及时的更新，以保证安全性以及新技术的引进。空间方面空间利用原则不仅要利用好平面空间，而且还要考虑立体空间。生态原则使用物料搬运设备及物料搬运程序，应避免对环境造成破坏。三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运系统设计常见问题和基本原则：搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运系统设计常见问题和基本原则搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数。搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）三、物料搬运系统的目的和设计原则物料搬运系统设计常见问题和基本原则搬运设备缺乏柔性——灵活性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则第三节物料搬运系统分析与设计物料搬运系统分析——SHA（SystemHandingAnalysis）复习（一）物料搬运物料搬运是指在某一范围内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。（二）物料搬运系统将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。物料搬运分析方程WHY为何搬运WHAT搬运什么WHERE何地WHEN何时HOW怎么做WHO何人做+++物料+方法搬运分析物料搬运问题时需要考虑的因素（1）物理特征（2）数量（3）区域（4）起点与终点（5）路线与距离（7）速度（6）次数（10）人工（9）搬运设备（8）搬运单位否定一、物料搬运系统分析物料：搬运的对象，包括：原材料、零部件、产品、工具等其他物品；移动：搬运时的路径方向，即移动的路径方向；方法：搬运时所需的设备、容器和搬运工作体系称为物料搬运的方法。工作体系：一个包括人员、程序和设施布置。一、物料搬运系统分析物料搬运系统分析（SHA）针对企业物流系统的环境、物料性质、搬运路线、搬运搬运设备与器具、物料移动方式和搬运方法进行全面、系统的调查与分析，找出当前存在的问题，设计出最佳的物料搬运系统设计方案。一、物料搬运系统分析物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。物料搬运分析就是分析：1、物料，所要搬运的物料；2、需要进行的移动3、确定经济实用的物料搬运方法

一、物料搬运系统分析系统搬运分析（SHA）的体系结构1、方法结构2、阶段结构3、程序模式系统搬运分析（SHA）的体系结构1、方法结构一种解决问题的方法；一系列依次进行的步骤；一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。路径图、流程图、操作图、从-至表、相关图

系统搬运分析（SHA）的体系结构2、阶段结构：1.外部衔接2.总体搬运方案3.详细搬运方案4.方案实施时间阶段系统搬运分析（SHA）的体系结构2、阶段结构：阶段一：外部衔接

——弄清所分析区域的物料进出情况。阶段二：总体搬运方案

——确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。阶段三：详细搬运方案

——各主要区域内部各工作地间的搬运方法。阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。3、程序模式

主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物料分析移动分析方法分析（确定合理经济的搬运方法）主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定按物理性能、数量、时间要求等分析、图表化之前，先要有一个布置方案：1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析。分析主要是确定每种物料在每条线路上的物流量和移动特点，要掌握的资料包括：物料（产品物料的类别），路线（起点、终点、路径），物流（搬运量，搬运条件）。通常用物流图或距离—物流量指示图来表示。运用有关知识来选择搬运方法1、提出关于路线系统、设备和搬运单元（容器）的初步方案；2、把收集的全部数据汇总，求得具体的方案。求得最佳方案前，算出所需设备的台数、运输单元（容器）的数量，所需的费用和操作次数。此程序对总体搬运方案和详细搬运方案均适用。二、物料分析基础数据收集整理外部衔接分析P、Q、R、S、T物料分类0、SHA——准备工作1、外部衔接分析外部衔接是指对已确定好边界的物流系统，研究物料输入与输出系统的情况。物料输入输出工厂的方式（运输车辆、装载容器、路线入口等）物料输入输出工厂的频率输入输出系统的条件(如时间、道路以及工厂周围环境)等的统计资料0、SHA——准备工作2、输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T

1、SHA——物料分类一、物料的分类方法固体、液体、气体。单独件、包装件或散装件。在实际分类分析中，SHA是根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类。在SHA起决定作用的往往是装物品的容器。因此，我们按照物品的实际最小单元（瓶、罐、盒等）分类，或者按照最便于搬运的运输单元（箱、捆、叠等）。1、SHA——物料分类二、物料分类依据1、物理特征尺寸：确定物料所需空间；重量：指被装运物料的单元重量、单位体积重量或单件重量，以便确定装运工具必需的承载能力；性质：扁平、弯曲、紧密、可叠套、不规则等；损坏可能性：指物料的易燃、有毒或易腐蚀等，以便采取相应的包装方法和搬运形式；状态：指物料装运的状态为热、湿、粘、脏、不稳定等，以便选择合理的包装搬运方法1、SHA——物料分类二、物料分类依据2、数量特征指被装运的物料是属于少量、成批还是大量，以便合理选用相应的装运方式；3、时间特征指被装运的物料在时间上属于季节性、经常性还是紧急突击性；4、管理要求政府法规、企业标准和操作规程等对搬运对象的要求。1、SHA——物料分类三、物料分类程序1、列表标明所用的物品或分组归并物品名称；2、记录物料物理特征和其他特征，填写物料特征表；产品与物料名称物品的实际最小单元单元物品的物理特征其他特征类别尺寸重量形状损伤的可能性状态数量时间管理长宽高物料特征表1、SHA——物料分类三、物料分类程序2、分析物料特征，确定主导特征或特别重要特征；3、确定物料类别，具有相似主导特征的物料归为一类；4、编制物料分类结果一览表1、SHA——物料分类物料类别分类依据典型例子摘要类别号物理特征其它特征尺寸重量形态易损性状态数量时间特殊要求空桶a46×8016供货者交货时间变化大标准金属桶实桶b46×80135遵守政府对成品油的季节规定石油由供货单位装桶进厂物料分类结果一览表1、SHA——物料分类一般可分为8个基本类型：散装物料——如煤、型砂等；板料、型材——如金属、塑料等；单件物料——如大型机械部件；桶装料——如油、各种粉料；箱盒装料——如各种小零件；袋装料——如各种粉料；装料——如各种气体、液体、粉料；其他。一般把物品分为8~10类，最多不超过15类。三、移动分析2、布置分析3、各项移动分析4、各项移动图表化主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定分析、图表化之前，先要有一个布置方案：1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析。按物理性能、数量、时间要求等2、SHA——系统布置分析系统布置对搬运的影响——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因此，移动分析必须建立在相似物料搬运作业与具体布置结合的基础上。

2、SHA——系统布置分析对系统布置的分析（1）分析每项移动的起讫点的具体位置在哪；（2）有哪些路线，这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定；（3）所涉及的建筑特点是什么样的；（4）物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的安排是什么样的布置。

主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定按物理性能、数量、时间要求等分析、图表化之前，先要有一个布置方案：1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析。分析主要是确定每种物料在每条线路上的物流量和移动特点，要掌握的资料包括：物料（产品物料的类别），路线（起点、终点、路径），物流（搬运量，搬运条件）。3、SHA——各项移动分析1、收集各种移动分析的资料：（1）物料：类别和基本特征（2）路线：移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）3、SHA——各项移动分析1、收集各种移动分析的资料：（3）物流：搬运工作量：搬运工作量=物流量*搬运距离搬运（物流）条件：数量（批量、频度、季节性）和管理（搬运计划，搬运制度）时间（紧迫性、搬运活动一致性、规律性）3、SHA——各项移动分析2、移动分析的方法与表格方法：流程分析法起讫点分析法表格：搬运活动一览表3、SHA——各项移动分析（1）流程分析法每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。Copyright济南大学机械学院赵林,AllRightReserved3、SHA——各项移动分析（2）起止点分析法搬运路线分析法观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。区域进出分析法对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。3、SHA——各项移动分析Copyright济南大学机械学院赵林,AllRightReserved3、SHA——各项移动分析2、移动分析方法与表格（3）编制搬运活动一览表搬运活动一览表3、SHA——各项移动分析搬运活动一览表所包含资料1、列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情况；2、列出所有的物料类别；3、列出各项移动（每类物料在每条路线上的移动），包括：物流量：吨/每小时、件/每周，等等；运输工作量：英里/每周、磅/每天、英尺/每天，等等；搬运活动的具体情况：编号说明；各项搬运活动相对重要性等级：用字母A、E、I、O、U或颜色标定，或两者都用。3、SHA——各项移动分析搬运活动一览表所包含资料4、列出每条路线，包括：总的物流量及每类物料的物流量；总的运输工作量及每类物料的运输工作量；每条路线的相对重要性等级。5、列出每类物料，包括：总的物流量及每条路线上的物流量；总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；各类物料的相对重要性等级。3、SHA——各项移动分析搬运活动一览表所包含资料

6、在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输量填在右下角；7、其他资料，如每项搬运中的具体件数。主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定按物理性能、数量、时间要求等分析、图表化之前，先要有一个布置方案：1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析。分析主要是确定每种物料在每条线路上的物流量和移动特点，要掌握的资料包括：物料（产品物料的类别），路线（起点、终点、路径），物流（搬运量，搬运条件）。通常用物流图或距离—物流量指示图来表示。4、SHA——各项移动图表化作了各项移动分析，并取得了具体的区域布置图后，可以把这两部分综合起来，用图来表示实际作业情况。物流图表化有几种不同的方法：物流流程简图：用简单图来表示物料流程，因图中无工作区域的正确位置及距离，所以不能用来选择搬运方案。（图4-1）在布置图上绘制的物流图：图上标明了准确位置及距离，可以用来选择搬运方案。（图4-2）坐标指示图：它是距离与物流量的指示图。（图4-3）图4-1物流流程简图7 8

4

5

6

3 10

90014 15 11 12 13 16

17 2 1 79..9 转运车1转运车2

38.660.38.4 51.798.9 15.3 98.951.7 51.7 51.7 51.7 15.3 18 118.950.8 19 15.3 3 3 3 61.6 129.764.6 5658.8 26.5 11.2 98.9 转运车3转运车4图4-2在布置图上绘制的物流图图4-3坐标指示图物流坐标指示图就是距离与物流量指示图。图上的横坐标表示距离，纵坐标表示物流量。每一项搬运活动按其距离和物流量用一个具体的点标明在坐标图上。制图时，可以绘制单独的搬运活动（即每条路线上的每类物料），也可绘制每条路线上所有各类物料的总的搬运活动，或者把这两者画在同—张图表上。

4、SHA——各项移动图表化在布置图上绘制的物流图和距离与流量指示图往往同时使用；简单问题：置图上绘制的物流图；复杂问题：两者同时使用。四、搬运方法分析与设计5、搬运方法的设计6、初步搬运方案的设计7、修改和限制8、各项需求的计算主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和经验6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定按物理性能、数量、时间要求等分析、图表化之前，先要有一个布置方案：1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析。分析主要是确定每种物料在每条线路上的物流量和移动特点，要掌握的资料包括：物料（产品物料的类别），路线（起点、终点、路径），物流（搬运量，搬运条件）。通常用物流图或距离—物流量指示图来表示。运用有关知识来选择搬运方法1、提出关于路线系统、设备和搬运单元（容器）的初步方案；2、把收集的全部数据汇总，求得具体的方案。求得最佳方案前，算出所需设备的台数、运输单元（容器）的数量，所需的费用和操作次数。5、SHA——搬运方法分析搬运方法分析搬运方法是物料、搬运路线、设备和容器（运输单元）的总和。将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬运方式的结合。5、SHA——搬运方法分析如何确定搬运方法？（1）搬运路线选择：根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直接型、间接型）；（2）搬运设备选择：根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号；（3）运输单元的选择：根据物料分类一览表确定运输单元；（4）利用设备、路线类型及运输符号表达各种运输方案。（1）搬运路线选择1、搬运路线类型

•直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大、搬运距离短/中等，或者特殊要求的物料。符号为D。AB（1）搬运路线选择1、搬运路线类型

•渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或物流量中等搬运距离较长的物料。符号为K。DCBA（1）搬运路线选择1、搬运路线类型

•中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。符号为G。BCA（1）搬运路线选择1、搬运路线类型直接型系统：直达型；间接型系统：渠道型；中心型。（1）搬运路线选择2、路线的选择直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离物流量大且搬运距离长说明了什么？？（2）物料搬运设备的选择SHA是根据费用对物料搬运设备进行分类。搬运设备分成四类：①简单的搬运设备：设备价格便宜，但可变费用（直接运转费）高。设备是按能迅速方便地取放物料而设计的，不适宜长距离运输。适用于距离短和物流量小的情况。②复杂的搬运设备：设备价格高，但可变费用（直接运转费）低。设备是按能迅速方便地取放物料而设计的，不适宜长距离运输。适用于距离短和物流量大的情况。（2）物料搬运设备的选择③简单的运输设备：设备价格便宜而可变费用（直接运转费）高。设备是按长距离运输设计的，但装卸不甚方便。适用于距离长和物流量小的情况。④复杂的运输设备：设备价格高而可变费用（直接运转费）低。设备是按长距离运输设计的，但装卸不甚方便。适用于距离长和物流量大的情况。（2）物料搬运设备的选择1、选择原则：可以根据距离和物流指示图来选择。复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量（2）物料搬运设备的选择2、考虑因素物料的特征和运动方式物料特征：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）（2）物料搬运设备的选择2、考虑因素设备的技术性能：能否胜任工作经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率（3）运输单元的选择运输单元这个词是指物料搬运时的状态，就是搬运物料的单位。散装搬运：是最简单和最便宜的移动物料的方法；物料在散装搬运中必须不被破坏，不受损失，或不对周围环境引起任何危险；散装搬运通常要求物料数量很大。（3）运输单元的选择单件搬运常用于尺寸大、外形复杂，容易损坏并且易于抓取或用架子支起的物品。因为单件搬运比较容易，并且能够以其原样来搬运物料，故许多工厂采用了便于单件搬运的设备。容器或托架搬运用容器或运输单元的最大好处是减少装卸费。用托盘和托架、袋、包裹、箱子或板条箱、堆垛和捆扎的物品、叠装和用带绑扎的物品、盘、篮、网兜都是单元化搬运的形式。6、SHA——初步搬运方案搬运方案一定的搬运路线系统、搬运设备和运输单元叫做“方法”。任何一个方法都是使某种物料在某一路线上移动。几条路线或几种物料可以采用同一种搬运方法，也可以采用不同的方法。不管是哪种情况，一个搬运方案都是几种搬运方法的组合。

6、SHA——初步搬运方案搬运方案在SHA中，把制定物料搬运方法叫做“系统化方案汇总”。即：确定系统（指搬运的路线系统），确定设备（装卸或运输设备）及确定运输单元（单件、单元运输件、容器、托架以及附件等）。并将它们的组合用图表的形式表示出来。6、SHA——初步搬运方案1、用图例符号来绘制搬运方案在SHA中，除了各个区域、物料和物流量用的符号外，还有一些字母符号用于搬运路线系统，搬运设备和运输单元。

如，路线系统的代号包括直接系统和间接系统：D——直接型路线系统；K——渠道型路线系统；G——中心型路线系统。表示设备和运输单元图例和符号：6、SHA——初步搬运方案6、SHA——初步搬运方案1、用图例符号来绘制搬运方案值得注意的是，这些图例都要求形象化，能不言自明。它们很像实际设备。图例中的通用部件(如动力部分、吊钩、车轮等)也是标准化了的。图例只表示设备的总的类型，必要时还可以加注其他字母或号码来说明。利用这些设备和运输单元的符号，连同代表路线形式的三个字母可以用简明的“符号语言”来表达每种搬运方法。

6、SHA——初步搬运方案2、在普通工作表格上表示搬运方法编制搬运方案的方法之一是填写工作表格，列出每条路线上每种(或每类)物料的路线系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种是单一的或只有很少几种，而且在各条路线上是顺次流通而无折返的，那么这种表格就很实用。

6、SHA——初步搬运方案Copyright济南大学机械学院赵林,AllRightReserved6、SHA——初步搬运方案3、在流程图上记载编制的搬运方法6、SHA——初步搬运方案4、在汇总表上表示搬运方法

编制汇总表同编制搬运活动一览表一样，就是每条路线填一横行，每类物料占一竖栏。在搬运活动一览表上记载的是每类物料在每条路线上移动的“工作量”。而填汇总表只是用“搬运方法”来取代“工作量”。适用于项目的路线和物料类别较多的场合。搬运系统方案汇总表

7、SHA——方案的修改和限制物料搬运也就是物料位置的移动，为了有效地进行生产和分配，必须有物料搬运；但在整个生产过程中它只是其中的一部分，甚至是属于第二位的。具体的搬运活动仅仅是整个企业设施规划和大的经营问题中的一个部分。

所以，有许多因素会影响正确地选择搬运方法。7、SHA——方案的修改和限制常涉及的修改和限制内容有：（1）前面已确定的同外部衔接的搬运方法；（2）既满足目前生产需要，又能适应远期发展或变化；（3）和生产流程或流程设备保持一致；（4）可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运计划的实现；（5）布置方案对面积、空间的限制条件；7、SHA——方案的修改和限制常涉及的修改和限制内容有：（6）建筑物及其结构特征；（7）库存控制原则及存放物料的方法和设施；（8）投资的限制；（9）设计进度和允许的期限；（10）原有搬运设备和容器的数量、适用程度及其价值；（11）影响工人安全的搬运方法。8、SHA——各项需求的计算

对几个初步搬运方案进行修改以后，就开始逐一说明和计算那些被认为是最有现实意义的方案。一般要提出2-5个方案进行比较。对每一个方案需做如下说明：8、SHA——各项需求的计算对每一个方案需做如下说明：（1）说明每条路线上每种物料搬运方法；（2）说明搬运方法之外的其他必要的变动，如更改布置、作业计划、生产流程、道路等；（3）计算搬运设备和人员需求量；（4）计算投资和预期经营费用。9、SHA——方案的评价及选优方案的分析评价常采用技术指标评价法和综合评价法两种方法。具体分析有：①成本费用或财务比较法；②优缺点比较法；③加权因素分析法；④层次分析法；⑤模糊综合评价法。

四、详细搬运方案的设计总体搬运方案设计确定了整个工厂的总的搬运路线系统、搬运设备、运输单元。搬运方案详细设计是在此基础上制定一个车间内部从工作地到工作地，或从具体取货点到具体卸货点之间的搬运方法。详细搬运方案必须与总体搬运方案协调一致。实际上，SHA在方案初步设计阶段和方案详细设计阶段用的是同样模式，只是在实际运用中，两个阶段的设计区域范围不同，详细程度不同。四、详细搬运方案的设计详细设计阶段需要大量的资料、更具体的指标和更多的实际条件。（1）物料的分类在方案详细设计中，首先要核对每个区域是否还有遗漏的物料类别。某些物料只是在某个区域才有，或是进入某个区域以后它的分类才有所变化。而且经常要把已分好的物料类别再分成若干小类，甚至还要增加一些新的物料类别。四、详细搬运方案的设计（2）布置在这一阶段，要在布置上标出每一台机器和设备、工作通道和主要通道，车间或部门的特征等。（3）移动分析由于这个阶段遇到的问题通常只是少数几种物料和比较具体的移动，因此可用物料流程图表和从一至表表示。其余部分的方法也都与方案初步设计阶段相同，只是更具体详细，不再单独叙述。P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法指示图物料进出表搬运活动一览表特征表分类表物流图（坐标简图）流程图搬运路线表需求计算表评价表少量物料较多物料五、系统布置设计与搬运系统设计的结合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互关系（1）二者具有共同的目标，其出发点都是力求物流合理化。

SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回、往复现象。五、系统布置设计与搬运系统设计的结合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互关系（1）二者具有共同的目标，其出发点都是力求物流合理化。

SHA重点在于搬运方法和手段的合理化，即根据所搬运物料的物理特征，数量以及搬运距离，速度频度等，确定合理搬运方法，选定合适的搬运设备，使搬运系统的综合指标达到最优。五、系统布置设计与搬运系统设计的结合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互关系（2）SLP和SHA具有相互制约、相辅相成的关系。

设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，而前者则只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。五、系统布置设计与搬运系统设计的结合（SLP+SHA）（二）两者结合的方法1、进行SLP时，尽可能考虑到SHA的需要

SLP的主要依据是产品加工工艺流程及其加工设备尺寸，但是对尚未设计的物料搬运系统应有相应的估计。2、SLP和SHA交叉进行，互相补充

SLP是SHA的前提，由于搬运设备还未选定，所以还存在一定盲目性。当SHA设计确定后，可以对SLP的结果进行修正，相互补足。第四节物料搬运设备第三节物料搬运设备的简介一、物料搬运设备分类按主要用途或结构特征进行分类

按作业性质分类按装卸搬运物品的种类分类一、物料搬运设备分类（一）按主要用途或结构特征进行分类连续运输机械起重机械搬运车辆专用装卸搬运机械一、物料搬运设备分类（二）按作业性质分类可以分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类；（三）按装卸搬运物品的种类分类可分为长大笨重物品的装卸搬运机械、散装物品的装卸搬运机械、成件包装物品的装卸搬运机械和集装箱装卸搬运机械。

二、连续运输机械连续运输机是固定式或移动式起重运输设备一大类。它可以将物料在一定的运输路线上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行运输。应用连续运输机可以形成连续的物流或脉动性的物流。

二、连续运输机械连续运输机与间歇动作的起重机比较，具有下列优点：

(1)连续运输机可以不停的在同一个方向内运输物料，装卸无需停车，可以高速度进行运输，具有很高的生产率。

(2)连续运输机供料均匀并且运行速度稳定，在工作过程中功率消耗变化不大；而间歇工作的起重机功率消耗变化较大。因此，连续运输机的计算功率和驱动装置在重量和成本上大多低于起重机。

(3)连续运输机的最大载荷与平均载荷的差别一般比较小，而起重机的载荷差别非常显著。所以，前者的计算载荷多半小于后者。二、连续运输机械连续运输机的缺点：(1)每一类型的连续运输机只适合运输一定种类的物料。(2)连续运输机必须布置在整个的运输线上，当线路复杂和运输距离很长时会使设备庞大，成本增加。(3)大多数的连续运输机不能直接从料堆中取料，因而需要辅助上料装置。(4)连续运输机不适用于运输重量很大的单件物品包括集装物品。二、连续运输机械常见连续运输机械皮带式输送机滚轴式输送机托盘式输送机高架式输送机二、连续运输机械1、传输带 三、起重设备起重机械是一种循环、间歇运动，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的、装卸转载等作业要求的机械。

工作程序是：抓取货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。因此起重机械是一种动作的机械，具有间歇重复的特点。

三、起重设备四、搬运车辆搬运车辆是指依靠行走机构和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运、短距离运输和装卸的各种车辆。搬运车辆机动性好，适应性强，已经广泛地用于仓库、港口、车站、物流中心、车间、船舱、车厢内和集装箱内作业，保证了装卸搬运工作的高效进行。四、搬运车辆按照使用动力，搬运车辆可分为二类：人力搬运车机动搬运车固定平台搬运车牵引车平衡重式叉车前移式叉车插腿式叉车托盘堆垛车侧面式叉车侧向堆垛叉车三向堆垛叉车伸缩臂式叉车拣选车托盘搬运车堆垛跨运车四、搬运车辆手推车是一种以人力为主、在路面上从事水平运输的搬运车。其特点是轻巧灵活，易操作，回转半径小；是短距离运输较小物品的一种方便而经济的运输工具。四、搬运车辆手动叉车这是一种利用人力提升货叉进行装卸、堆垛、搬运的多用车；其提升机构有机械式和液压式两种；适用于工厂车间，仓库内需要一定起升高度的搬运作业。四、搬运车辆机动搬运车优点：具有提高搬运效率，减轻工人劳动强度，保证作业安全等。应用：广泛使用于工厂、码头、仓库、料场、货站等场所，可作较长距离的搬运作业。四、搬运车辆机动搬运车包括：叉车托盘搬运车牵引车与挂车集装箱跨越车等。

四、搬运车辆（1）平衡重叉车

具有较优越的作业性能，并具有作业距离较长、能适应在较差的地面条件下的连续重型作业、使用年限长、维修简单、经济等优点；是使用的最多的一种叉车；缺点：是有噪声和产生有害气体不宜在要求较高环境条件的室内使用。四、搬运车辆（2）高位拣选叉车结构特点是操纵人员可随货物一起升降，货叉可以自由提升，操纵室不动时和一般叉车相同。适用于电子、轻工、食品工业及商业仓库和工厂内部作搬运、装卸、堆垛和拣选作业。

四、搬运车辆（2）插腿式叉车这种叉车用直流电动机传动行走机构。货叉的提升用液压传动，使作业平稳可靠。它适用于短距离运输和堆垛，最宜于5m以下货架堆放物料。其转弯半径小，能在狭窄的通道内行驶或回转。第三节物料搬运设备的简介五、货架

——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。层架结构

层架种类（一）：

按层架存放货物的重量等级划分

重型货架中型货