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文档简介

矿提升机的拖动1概况2变频器3变频调速的基本工作原理4提升机调速控制5结论什么是变频器？变频器：输出频率、电压可以受控的电源。其组成：——输入变压器：实现电网电压、相位的匹配、隔离；——整流部分：将三相交流变换为直流；

——滤波部分：采用电容、电感构成；——逆变部分：将直流电变换成频率、电压（可以受控）变化的交流；

矿提升机的拖动

1概况什么是变频调速？

采用变频器（或其它电源）供电，通过改变交流电动机供电频率f1和电压u来达到控制电动机转速的目的。可分为：——异步电动机变频调速——同步电动机变频调速矿提升机的拖动

1概况变频器：HIVERT高压（同、异步）交流电机调速驱动装置。电路形式：单元级联型交-直-交高压变频器。技术特点：——单元级联电压叠加技术——空间矢量PWM控制技术——串联叠波技术——四象限运行技术

矿提升机的拖动

2变频器每相6个低压单元相叠加形成了三相高压变频器，向高压同步电动机供电。矿提升机的拖动

2变频器特点1：单元级联电压叠加；

单元级联型变频器电路图：矿提升机的拖动

2变频器特点1：单元级联电压叠加；每个单元的电路工作原理示意图：逆变部分工作原理：（1）A、D闭合：“上+下-”；（2）B、C闭合：“上-下+”；

矿提升机的拖动

2变频器

特点1：单元级联电压叠加；其输出部分的电压波形：其平均值近似正弦波。梧桐庄矿提升机的拖动

2变频器

特点2：空间矢量PWM控制技术；串联叠波后可以形成较完美的正弦电压波形。六个单元波形级联叠波后的电压：矿提升机的拖动

2变频器特点3：串联叠波技术；整流部分采用IGBT管和PWM控制技术，构成“整流+逆变”功能，实现电机“既可电动、也可发电”的四象限运行。每个单元的电路图：矿提升机的拖动

2变频器特点4：四象限运行技术；同步电动机：定子：—三相绕组供交流电流IA、IB、IC；—旋转：Φ定；—转速：n0；转子：—直流励磁电源输入；—直流转子磁场被牵引旋转；同步电动机的转速n与定子旋转磁场的转速n0相同。矿提升机的拖动

3变频调速变频调速系统：控制电源的频率和电压大小来控制电动机的转速。矿提升机的拖动

3变频调速3~

变频电源Sf由零逐渐缓慢增加50HzNSSN典型提升机运行速度图：

要求：提升机严格按给定速度曲线运行。

矿提升机的拖动

4提升机调速控制提升机传动系统速度图、力图：牛顿定律——F提-FL=ma；——F提>FL（即Te>TL）时加速；——F提=FL（即Te=TL）时等速；——F提<FL（即Te<TL）时减速；注意：控制电磁转矩Te即是控制转矩电流（Te=KΦI转矩）；矿提升机的拖动

4提升机调速控制变频调速系统，欲按所期望的速度曲线运行，需要满足哪些条件？

首先应满足：

——加速段，Te>TL；——等速段，Te=TL；——减速段，Te<TL；

矿提升机的拖动

4提升机调速控制为达严格按设计速度图要求运行应考核：——加速时转矩电流能否严格按要求变化？——负载变化时，转矩电流与转速变化情况如何？

梧桐庄矿提升机的拖动

4提升

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