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文档简介
矿提升机的拖动1概况2变频器3变频调速的基本工作原理4提升机调速控制5结论什么是变频器?变频器:输出频率、电压可以受控的电源。其组成:——输入变压器:实现电网电压、相位的匹配、隔离;——整流部分:将三相交流变换为直流;
——滤波部分:采用电容、电感构成;——逆变部分:将直流电变换成频率、电压(可以受控)变化的交流;
矿提升机的拖动
1概况什么是变频调速?
采用变频器(或其它电源)供电,通过改变交流电动机供电频率f1和电压u来达到控制电动机转速的目的。可分为:——异步电动机变频调速——同步电动机变频调速矿提升机的拖动
1概况变频器:HIVERT高压(同、异步)交流电机调速驱动装置。电路形式:单元级联型交-直-交高压变频器。技术特点:——单元级联电压叠加技术——空间矢量PWM控制技术——串联叠波技术——四象限运行技术
矿提升机的拖动
2变频器每相6个低压单元相叠加形成了三相高压变频器,向高压同步电动机供电。矿提升机的拖动
2变频器特点1:单元级联电压叠加;
单元级联型变频器电路图:矿提升机的拖动
2变频器特点1:单元级联电压叠加;每个单元的电路工作原理示意图:逆变部分工作原理:(1)A、D闭合:“上+下-”;(2)B、C闭合:“上-下+”;
矿提升机的拖动
2变频器
特点1:单元级联电压叠加;其输出部分的电压波形:其平均值近似正弦波。梧桐庄矿提升机的拖动
2变频器
特点2:空间矢量PWM控制技术;串联叠波后可以形成较完美的正弦电压波形。六个单元波形级联叠波后的电压:矿提升机的拖动
2变频器特点3:串联叠波技术;整流部分采用IGBT管和PWM控制技术,构成“整流+逆变”功能,实现电机“既可电动、也可发电”的四象限运行。每个单元的电路图:矿提升机的拖动
2变频器特点4:四象限运行技术;同步电动机:定子:—三相绕组供交流电流IA、IB、IC;—旋转:Φ定;—转速:n0;转子:—直流励磁电源输入;—直流转子磁场被牵引旋转;同步电动机的转速n与定子旋转磁场的转速n0相同。矿提升机的拖动
3变频调速变频调速系统:控制电源的频率和电压大小来控制电动机的转速。矿提升机的拖动
3变频调速3~
变频电源Sf由零逐渐缓慢增加50HzNSSN典型提升机运行速度图:
要求:提升机严格按给定速度曲线运行。
矿提升机的拖动
4提升机调速控制提升机传动系统速度图、力图:牛顿定律——F提-FL=ma;——F提>FL(即Te>TL)时加速;——F提=FL(即Te=TL)时等速;——F提<FL(即Te<TL)时减速;注意:控制电磁转矩Te即是控制转矩电流(Te=KΦI转矩);矿提升机的拖动
4提升机调速控制变频调速系统,欲按所期望的速度曲线运行,需要满足哪些条件?
首先应满足:
——加速段,Te>TL;——等速段,Te=TL;——减速段,Te<TL;
矿提升机的拖动
4提升机调速控制为达严格按设计速度图要求运行应考核:——加速时转矩电流能否严格按要求变化?——负载变化时,转矩电流与转速变化情况如何?
梧桐庄矿提升机的拖动
4提升
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