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文档简介

S7-1214PLC通过Profinet控制邦飞利变频器PN0.8s机反转为位置控制模式；1000mpm，也就16mps，16/0.8=20mps^2，2g！（最好的跑车，0-1003.0s，0.9g）：1，关于邦飞利变频器PNCM-Eth-PROFINET_GB_VEC1027R0》，文档大约5.6M；2，VPlus8.08；总线控制主要是MCI控制：设置MCI控制方式，需要打开VPlus调试软件，在线修改P412参数：scope（trace）；P412“dataset0”这栏，窗口左下角信息栏会提示出厂默认参数值，点开“dataset0”这栏的话会有更多选项，总线控制时，这个参数选择"1-controlviastatemachine",通过状态机来控制。状态机是怎么工作的。ProfinetPKWPZD制方式等，PZD8/24，241/3PZD，PZD“映射图”来任意组态：IN、OUTPZD1PZD2，是因为它们被固定为“控制字+参考值”和“状态字+实际值”。根据这张PZD映射图，使用VPlus调试软件，设置变频器参数：PLCGSDMPZD1-12VplusP1108PLCPZD3/4（双字）的值是否为实际位置值：（这些图片并非是在线状态下截取）的？”……邦飞利变频器的定位控制，模式为11200“MC_MoveAbsolute”如果要执行绝对定位，必须先执行“回原点”操作。下图是定位控制的时序说明：控制字的发送必须根据状态字显示的信息，才能发送相应的命令，流程才能顺利执行，这就是状态机的控制机制。根据这份时序说明，编制相应的定位功能，比如相对位置定位（MC_MoveRelativ

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