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*****大学大学生创新创业训练项目结题报告书课题名称四轴飞行器系统的研究与制作项目编号项目性质应用型研究所在学部信息科学与工程学部年级专业2012级自动化负责人联系电话主要成员项目完成情况及取得的成果：四轴飞行器系统一方面包括对四轴本身的垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动等6种基本运动状态的研究。另一方面是建立一个以摄像头为传感器的定位系统，利用摄像头采集图像，然后将图像信息利用无线传输模块传输到PC上，PC对图像进行处理。这样，系统不仅可以实现对四轴的实时定位，还可以实现利用系统内某物体的运动来控制系统外某物体的运动。最后设计两种工作模式，一种工作模式是用遥控控制四轴运动，另一种工作模式是用定位系统中的物体控制摄像头运动。对承担项目的自我评价及建议：（1）在前期准备期间，查阅了大量相关文献资料，做了充分的前期的调研工作；随后完成了系统总体结构分析与设计，对系统要实现的主要功能进行规定；项目实施过程中，严格按照规格说明书进行详细设计，逐步实现了并完善了系统功能；值得一提的是，在此次项目进行过程中，小组成员团结协作，充分讨论详细设计细节，体现出课题组成员具有较强的分析问题和解决问题能力，以及团队合作精神；（2）自项目开始实施起，项目小组成员各尽其责，通过近半年的学习与实验测试，提高了分析问题、解决问题的能力，创新能力得到了锻炼；（3）虽然基本完成了项目所要求功能，但仍有不足之处，遇到了很多问题曾经也调试过很长时间，今后在进行设计系统和详细设计时需要投入更多的精力以求使系统实现过程中更加流畅。三、经费使用情况（包括所有经费的支出情况，将作为报账依据。调研活动需在研究报告中体现，购买图书需列出具体书目，其他材料费用需写明用途）：支出科目金额（元）主要用途主控板440用于制作飞行控制板飞行器其他部件，包括电调，电机，遥控，电池等780组装四轴飞行器的必要部件摄像头OV7620（2个）220摄像头定位系统的传感器无线传输模块60用于pc和摄像头定位系统的通信四、指导教师意见：签字：年月日五、专家组评价意见：专家签字：年月日六、学部审核意见：学部（公章）主管领导签名：年月日七、学院主管部门意见：公章：主

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