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PAGE2习题题2-1图2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。题2-1图2-2移恒速控制系统的原理图如图所示,给定电压ur为输入量,电动机的转速ω为输出量,试绘制系统的方框图,并求系统的传递函数。(ML为负载转矩,J为电动机的转动惯量,f为粘性摩擦系数,Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感,Kf为测速发动机的反馈系数)。题2-2图题2-2图题2-3图2-3图示电路,二极管是一个非线性元件,其电流题2-3图和电压之间的关系为,假设系统工作在u0=2.39V,i0=2.19×10-3A(u0,i0)附近=f()的线性化方程。2-4试求图示网络的传递函数,并讨论负载效应问题。题2-4图题2-4图2-5求图示运算放大器构成的网络的传递函数。题2-5图题2-5图2-6已知系统方框图如图所示,试根据方框图简化规则,求闭环传递函数。题2-6图题2-6图2-7分别求图示系统的传递函数、、、2-8绘出图示系统的信号流图,并求传递函数题2-7图题2-7图题2-8图2-9试绘出图示系统的信号流图,求系统输出C(s)。题2-9图题2-9图题2-10图2-10求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。题2-10图2-11已知单位负反馈系统的开环传递函数1.试用MATLAB求取系统的闭环模型;2.试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。2-12如图所示系统1.试用MATLAB化简结构图,并计算系统的闭环传递函数;2.利用
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