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文档简介

航空机械基础项目二任务一绘制飞机主起落架收放机构的运动简图

一、机构的组成原动件：外力所作用的构件。从动件：除原动件和机架以外的其余构件。机架：固定不动的构件。根据运动情况，构件可分为机架、原动件和从动件。

一、机构的组成1.构件两构件直接接触并产生的活动联接。2.运动副

根据两构件接触形式不同，运动副分为低副和高副。

低副：两构件通过面接触形成的运动副。分为转动副和移动副。转动副移动副高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。蜂窝煤机中的高副机构螺旋副球面副【考考你】螺旋副是（），球面副是（）。A.低副B.高副AA一个在平面自由的构件具有3个自由度构件可能出现的独立的自由运动，称为构件的自由度。自由度：二、构件的自由度和运动副的约束转动副6自由度一个在空间自由的构件具有6个自由度运动副对构件形成的运动限制。运动副的约束：低副的特性：每个低副引入2个约束，

保留1个自由度。转动副【问】两构件形成低副后，有几种运动的可能性呢？【答】1种，转动或移动【问】两构件形成高副后，有几种运动的可能性呢？移动转动Attnn【答】2种，移动和转动又滑又滚高副的特性：每个高副引入1个约束，保留2个自由度。移动转动Attnn【问】什么条件下只滚不滑呢？接触点是瞬心，两构件在接触点速度相等表示机构运动情况的简单图形就称为机构运动简图。三、机构的运动简图及其绘制

表示的内容：①运动副的类型和数目;②构件的数目和运动尺寸。构件的表示方法固定构件同一构件运动副的表示法转动副移动副运动副的表示法两副构件的表示法多副构件的表示法[例]绘制机构的运动简图1)分析机构的组成和运动情况;2)弄清构件和运动副数目及类型；3)选取合适的投影面；4)确定各运动副的位置；5)用规定的符号绘制构件；6)标注原动件和构件编号。步骤:分析定数选面定位画件标注D【练习】绘制机构的运动简图12341234分析定数选面定位画件标注【练习】绘制机构的运动简图123123[练习]绘制机构的运

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