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文档简介

4.2Nyquist图概述及基本环节Nyquist图Nyquist图绘制4.2.1概述及基本环节Nyquist图4.2.1概述及基本环节Nyquist图任何系统都是由若干基本环节组成的，因此绘制基本环节的Nyquist图是绘制复杂系统Nyquist图的基础4.2.1概述及基本环节Nyquist图ImRe0

k1比例环节

2积分环节3微分环节4惯性环节（一阶环节）

时当当时

5一阶微分环节6振荡环节虚部<07二阶微分环节虚部>08延迟环节

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