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文档简介

铰链四杆机构

——类型判别任务

假设同学们在军事研究所上班,现在上级要求我们制作一个让雷达摆动的四杆装置.现在我们有四根相同长度的杆和若干钉子,利用手中的材料制作雷达摆动装置的模型.铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。机架：机构的固定构件连架杆：选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件。连杆：不直接与机架连接的构件。曲柄：能够做整周回转的连架杆。摇杆：只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆。一个曲柄一个摇杆二个曲柄两个摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇构杆机铰链四杆机构在生活中的应用起重机生活中还有哪些例子是铰链四杆机构呢?它们分别是什么类型呢?看一看比一比曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？条件:最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和;最短杆为机架或连架杆;铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和

[实验一]结论：取

为机架，构成曲柄摇杆机构；取

为机架，构成双曲柄机构；取

为机架，构成双摇杆机构。最短杆的相邻杆最短杆最短杆的相对杆铰链四杆机构的类型判别方法：判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法-格拉霍夫定理利用手中的材料制作雷达搜索机构的模型[实验二]返回1.铰链四杆机构的类型?2.铰链四杆机构中曲柄存在的条件？

3.铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？

[小结]练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm

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