列车运行控制基础 转辙机

复习联锁设备的种类:1）电气集中联锁（6502）；2）计算机联锁；联锁的概念：

信号、道岔、进路这三者相互制约的关系。联锁设备实现轨道交通运营正线、车站和车厂运营安全，提高效率的设备。室内控制台区段人工解锁按钮盘继电器组合电源屏分线盘室外信号机转辙机轨道电路电缆线路电气集中连锁的组成继电器组合柜电源屏室外设备值班员执行操作联锁功能执行机构室内外接线室外被控对象基本功能计算机联锁框图道岔与转辙机[知识要点]1．道岔的概念、组成与分类。2．转辙机的基本要求与作用3．转辙机的分类。一、道岔概念：道岔是机车车辆从一股道转入或越过另一股道的线路设备，是轨道的一个重要组成部分，也是轨道的薄弱环节之一。(1)转辙部分由尖轨、基本轨、连接零件。

(2)连接部分

由导轨、基本轨组成(3)辙叉部分由辙叉心、护轨等组成。组成：转辙机械尖轨基本轨连接零件

(1)转辙部分由尖轨、基本轨、连接零件(包括连接杆、滑床板、垫板、轨撑、顶铁、尖轨跟端结构等)及转辙机械组成。(2)连接部分由导轨、基本轨组成，它将转辙部分和辙叉部分连成一组完整的道岔。基本轨导轨

(3)辙叉部分由辙叉心、护轨等组成。固定辙叉可动心轨心轨一、道岔2、道岔号数道岔辙叉角的余切值叫道岔号数或辙叉号码。地铁线路常用的标准道岔有7号、9号、12号。正线及折返线上统一采用9号道岔。为了行车安全平稳，列车过岔速度应有一定的限制，见表1，其中车厂内基本为7号道岔，其侧向通过最高速度为25km／h。

N=ctgnα=表1道岔侧向允许通过速度

心轨运动视频现场录像尖轨运动视频3、道岔的分类

道岔按用途及平面形状分为单开道岔、对称道岔、三开道岔、交叉道岔四种。其中单开道岔将一条线路分为两条，主线为直线方向，侧线由主线向左侧或右侧岔出，线路连接中较多采用。单开道岔对称道岔三开道岔交叉道岔道岔有两根可以移动的尖轨，一根密贴于基本轨，另一根尖轨离开，可以同时改变两根尖轨的位置，使原来密贴的分离，而原来分离的密贴，可见道岔有两个可以改变的位置。4、与道岔相关的重要知识点2)道岔转换至规定位置而且密贴后，自动实行机械锁闭，防止外力改变道岔位置。

3)当道岔尖轨与基本轨密贴后，正确反映道岔位置，并给出相应表示。具体表现为：1)根据操作要求，将道岔转换至定位或反位。我们通常把道岔经常所处的位置叫做定位，临时需要改变的位置叫做反位。为改变道岔的两个位置，在道岔的尖轨处需要安装道岔转辙设备。L、H显示4)发生挤岔使道岔长时间处于“四开”位置(尖轨与基本轨不密贴)时，及时发出报警。

小提示：挤岔是指列车直向通过道岔，道岔尖轨未能与基本轨密贴（超过4mm），车轮碾压时，将尖轨与基本轨挤开的过程。此时道岔即不在正位，也不在反位，呈四开状态，极易导致列车出轨和倾覆。四开状态道岔本无顺向和对向之分，它只是根据列车的运行方向而言的。列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔就叫对向道岔，反之，列车顺着道岔尖轨运行时，就叫顺向道岔。二、转辙机1、转辙机的作用与功能在集中联锁设备中，转辙机的作用是接收到命令后带动道岔转换，如图2所示，其主要功能为：转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置。图2转辙机与道岔的结合二、转辙机概述2、对转辙机的基本要求1)作为转换器，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能转换到底时，应随时通过操作使尖轨回复原位。

2)作为锁闭器，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭

3)作为监督器，应能正确反映道岔的状态。

4)道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。3、转辙机的分类

1)按动作能源和传动方式：电动、电液转辙机电动转辙机由电动机提供动力，采用机械传动方式。ZD6系列、S700K型转辙机都属于电动转辙机。提速道岔S700K转辙机ZD6转辙机转换电动液压转辙机由电动机提供动力，采用液压传动方式，简称电液转辙机。如ZY7型转辙机。ZY7型电液转辙机2)按供电电源

直流转辙机采用直流电动机，目前使用较多的ZD6系列电动转辙机就是直流转辙机。

交流转辙机采用三相交流电源，电动机为三相异步电动机。一些地铁公司采用的S700K型转辙机即为交流转辙机。西门子S700K电动转辙机

3）按动作速度普通动作转辙机：3.8s以上，大多数属于此类(3.8~13/30s)快动转辙机：0.8s以下，主要用于铁路上的驼峰调车场

4)按锁闭方式

内锁闭：锁闭机构设置在转辙机内部，尖轨通过锁闭杆与锁闭装置连接。如ZD6，40kg—50kg。内锁闭转辙机

小提示：道岔锁闭是指将道岔可移动部分（心轨或尖轨）固定在某个开通的位置，当列车通过时不因外力的作用而改变。外锁闭：依靠外锁闭装置直接将基本轨与尖轨密贴，将斥离轨锁于固定位置。直接锁闭方式。锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲击。

S700K(7S)(提速区段)、ZYJ7

60、70、75Kg，道岔重外锁闭转辙机5）按是否可挤可挤型：设有道岔保护（挤切或挤脱）装置，道岔被挤时，动作杆解锁，保护整机。不可挤型：道岔被挤时，挤坏动作杆与整机的连接结构，应整机更换。课堂小结1．道岔的概念、组成与分类。

2．转辙机的作用。

3．转辙机的分类。休息、休息复习1．道岔的概念、组成与分类。

2．转辙机的基本要求与作用。

3．转辙机的分类。道岔概念：道岔是机车车辆从一股道转入或越过另一股道的线路设备。(1)转辙部分由尖轨、基本轨、连接零件。

(2)连接部分

由导轨、基本轨组成(3)辙叉部分由辙叉心、护轨等组成。转辙机械尖轨基本轨连接零件(1)转辙部分(2)连接部分基本轨导轨

(3)辙叉部分固定辙叉可动心轨心轨道岔的分类单开道岔对称道岔三开道岔交叉道岔转辙机转辙机的作用与功能在集中联锁设备中，转辙机的作用是接收到命令后带动道岔转换，如图2所示，其主要功能为：转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置。图2转辙机与道岔的结合转辙机的分类

1)按动作能源和传动方式：电动、电液转辙机电动转辙机：ZD6系列、S700K型；电动液压转辙机：ZY7型提速道岔S700K转辙机ZD6转辙机转换ZY7型电液转辙机2)按供电电源

直流转辙机:采用直流电动机，ZD6系列。

交流转辙机:采用三相交流电源，S700K。3）按动作速度普通动作转辙机：3.8s以上大多数属于此类.快动转辙机：0.8s以下，主要用于铁路上的驼峰调车场

4)按锁闭方式

内锁闭：锁闭机构设置在转辙机内部，尖轨通过锁闭杆与锁闭装置连接。如ZD6.外锁闭：依靠外锁闭装置直接将基本轨与尖轨密贴，将斥离轨锁于固定位置。直接锁闭方式。5）按是否可挤可挤型：设有道岔保护（挤切或挤脱）装置，道岔被挤时，动作杆解锁，保护整机。不可挤型：道岔被挤时，挤坏动作杆与整机的连接结构，应整机更换。二、转辙机概述4、转辙机的设置（一）未提速区段1、未提速之前，每一组道岔岔尖处均设一台转辙机，称谓单机牵引。2、12号道岔，尖轨加长且有弹性，需两台转辙机3、可动心轨道岔心轨需单独设置一台转辙机转辙机安装示意图

道岔

转辙机

安装装置

锁闭系统

表示系统

(二)提速区段（采用ZYJ7带SH6锁闭转换器及钩式外锁闭）1、提速12号道岔，2+2或22、提速18号道岔，需5台（3+2），30号需9台（6+3）实现牵引。两台以上的称谓多机牵引尖轨心轨S700K正线ZD6侧线S700K钩式外锁闭锁钩锁轴锁闭杆小提示：转辙机的操纵和锁闭(1)操纵方式转辙机有电动转换和人工转换两种方式。

设备正常时，运行操作人员利用控制台(或显示器)上的有关按钮进行集中操纵。停电、转辙机故障以及有关轨道电路故障时，只能使用手摇方式转换道岔。

手摇转辙机时，先用钥匙打开遮断器盖，露出手摇把插孔，插入手摇把，摇动规定圈数使道岔转换至所需位置。转换完毕抽出手摇把，但安全触点被断开，转辙机电路也被断开，必须由电务维修人员打开机盖，合上安全触点，转辙机电路才恢复正常。

多动道岔或多台转辙机牵引的道岔，必须摇动各台转辙机使道岔至所需位置。它们在集中操纵时是联动的，但手摇转换时必须一一摇动。手摇把关系行车安全，要实行统一编号，集中管理，建立登记签认制度。

(2)锁闭方式对道岔实施锁闭指的是通过机械及电气方式将列车正在经过，或已发出指令允许列车经过(例如办理好进路)的道岔进行固定，防止道岔错误转换。锁闭道岔的方式有机械锁闭和电气锁闭两种形式。

机械锁闭是当道岔转换到位后利用转辙机的内锁闭或外锁闭装置自动实现的，用于确保列车运行时尖轨与基本轨保持密贴。当设备故障时，需人工利用钩锁器设备对道岔尖轨实施锁闭以保证行车安全。

电气锁闭是利用继电器触点等断开转辙机电路，确保列车占用或已发出指令允许列车经过时，不会因误操作导致道岔转换。复习联锁设备的种类:

1）电气集中联锁（6502）；2）计算机联锁；联锁的概念：

信号、道岔、进路这三者相互制约的关系。室内控制台区段人工解锁按钮盘继电器组合电源屏分线盘室外信号机转辙机轨道电路电缆线路电气集中连锁的组成继电器组合柜电源屏室外设备道岔的工作状态：我们通常把道岔经常所处的位置叫做定位；临时需要改变的位置叫做反位。转辙机的作用与功能在集中联锁设备中，转辙机的作用是接收到命令后带动道岔转换，如图1所示，其主要功能为：转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置。图1转辙机与道岔的结合转辙机的操纵和锁闭(1)操纵方式转辙机有电动转换和人工转换两种方式。

设备正常时，运行操作人员利用控制台(或显示器)上的有关按钮进行集中操纵。停电、转辙机故障以及有关轨道电路故障时，只能使用手摇方式转换道岔。

(2)锁闭方式分为内锁闭和外锁闭。内锁闭转辙机钩式外锁闭锁钩锁轴锁闭杆1、ZD6-A转辙机的结构ZD6一A型转辙机结构、实物图对照遮断器（安全接点）摩擦联结器弹簧定子、转子配线止挡栓ZD6-A转辙机拆装2、ZD6-A转辙机主要部件及作用(1)电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机直流电动机实物图定子绕组定子转子直流电动机结构图例：1、3、4正转

2、3、4反砖(2)减速器：用于降低转速以获得足够的转矩，并完成传动功能(3)摩擦连接器：由弹簧和摩擦制动板组成，构成输出轴与主轴之间的摩擦连接，当道岔转换过程中尖轨遇阻时，能够保护电动机。

组成：锁闭齿轮、齿条块作用：相互动作，将转动

平动，通过动作杆带动尖轨运动，完成内部锁闭作用。

（4）转换锁闭装置削尖齿（5）自动开闭器

由动接点（2排）、静接点（4排）、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。动接点静接点通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。（6）表示杆包括挤切削和移位接触器，用来进行挤岔保护，并给出挤岔表示。①挤切削：连接齿条块与动作杆（7）挤切装置

②移位接触器：挤岔或挤切削折断时，接点被顶起来，断开表示电路，实现报警。(8)安全接点（遮断开关）：保证维修安全。正常使用时，与动作电路接通维修时，打开机盖，安全接点断开，信号楼内操作时，道岔不动。(9)外壳：机壳，固定各部件，防止器件受损坏和雨水尘土受侵入，固定于道岔附近的角钢上解锁→转换→锁闭

（1）电动机得电旋转（2）电动机通过齿轮带动减速器（3）输出轴通过起动片带动主轴（4）锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转（5）拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动（6）转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示ZD6—A电动转辙机整体动作过程ZD6转辙机转换课堂小结1．ZD6转辙机的结构；2．ZD6转辙机各组成部分的作用；3.ZD6转辙机的动作过程休息、休息复习1．ZD6转辙机的结构；2．ZD6转辙机各组成部分的作用；3.ZD6转辙机的动作过程1、ZD6-A转辙机的结构ZD6一A型转辙机结构、实物图对照2、ZD6-A转辙机主要部件及作用(1)电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机直流电动机实物图定子绕组定子转子直流电动机结构图例：1、3、4正转

2、3、4反砖(2)减速器：用于降低转速以获得足够的转矩，并完成传动功能(3)摩擦连接器：由弹簧和摩擦制动板组成，构成输出轴与主轴之间的摩擦连接，当道岔转换过程中尖轨遇阻时，能够保护电动机。

组成：锁闭齿轮、齿条块作用：相互动作，将转动

平动，通过动作杆带动尖轨运动，完成内部锁闭作用。

（4）转换锁闭装置削尖齿（5）自动开闭器

由动接点（2排）、静接点（4排）、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。动接点静接点通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。（6）表示杆包括挤切削和移位接触器，用来进行挤岔保护，并给出挤岔表示。①挤切削：连接齿条块与动作杆（7）挤切装置

②移位接触器：挤岔或挤切削折断时，接点被顶起来，断开表示电路，实现报警。(8)安全接点（遮断开关）：保证维修安全。

正常使用时，与动作电路接通

维修时，打开机盖，安全接点断开，信号楼内操作时，道岔不动。(9)外壳：机壳，固定各部件，防止器件受损坏和雨水尘土受侵入，固定于道岔附近的角钢上解锁→转换→锁闭

（1）电动机得电旋转（2）电动机通过齿轮带动减速器（3）输出轴通过起动片带动主轴（4）锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转（5）拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动（6）转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示ZD6—A电动转辙机整体动作过程ZD6转辙机转换四、S700K系列电动转辙机

S700K型电动转辙机是为提速需要从德国引进设备，在干线铁路推广的一种转辙机。这种转辙机解决了ZD6转辙机存在的电动机断线、故障电流变化、触点接触不良、挤切销折断等惯性故障。城市轨道交通已普遍采用S700K转辙机。1、S700K型电动转辙机的特点1）交流380V交流控制2）摩擦联结器不需要调整3）滚珠丝杠作为驱动传动装置延长其使用寿命。2、S700K型电动转辙机的结构

1)外壳部分外壳部分主要由铸铁底壳、动作杆套筒、导向套筒、导向法兰等四部分组成。2)动力传动机构动力传动机构主要由三相电机、摇把齿轮、摩擦连接器、滚珠丝杠、保持连接器、动作杆等六部分组成。

3)检测机构检测机构主要由检测杆、叉型接头、速动开关组、锁闭块、锁舌、指示标等五部分组成

4)安全装置安全装置主要由开关锁、遮断开关、连杆、摇把孔挡板等四部分组成。

5)配线接口端配线接口端主要由电缆密封装置、接插件插座两部分组成。S700K转辙机的基本结构视频讲解S700K转辙机的基本结构视频讲解S700K转辙机的基本结构视频讲解S700K转辙机的基本结构视频讲解小提示：主要部件及其作用

1）三相交流电动机：为转辙机提供动力。3）摩擦联结器

(现场不可调整)作用：电机

齿轮组

摩擦联结器滚珠丝杠2）齿轮组：由摇把齿轮、电机齿轮、中间齿轮及摩擦联结器齿轮组成。

作用：A：传递驱动力B：第一级减速4）滚珠丝杠：相当于直径32mm的螺栓和螺母。作用：

A：转动平动B:第二级减速，取决于螺距电动机齿轮组摩擦联结器滚珠丝杠保持联结器5）保持联接器

（挤岔装置）

作用：转辙机的挤脱装置，将滚珠丝杠与动作杆连接在一起,道岔被挤使动作杆滑脱，保护整机。6）检测杆（表示杆）检测杆上、下两层，上层检测杆用于监督拉入密贴的尖轨或心轨拉人时的工作状态，下层检测杆用于监督伸出密贴的尖轨或心轨伸出时的工作状态。

上下层检测杆的大小缺口对准转辙机的锁闭块时，锁舌才能弹出。即：锁闭尖轨和斥离尖轨都到达规定位置才给出表示

。

作用：随尖轨或心轨转换而移动，监督道岔在终端位置时的状态。提速道岔S700K转辙机动作杆检测杆7)

锁闭块和锁舌:道岔在终端位置，检测杆指示缺口与指示标对中时，锁闭块及锁舌弹出。锁闭块锁舌8)

速动开关：自动开闭器9)

开关锁与安全接点座（遮断开关）:操纵遮断开关闭合和断开。速动开关组遮断开关配线接口端3、S700K型电动转辙机的功能1)电气检测尖轨和辙叉的终点位置；（即只有当密贴尖轨密贴、斥离尖轨与基本轨距离符合要求，才能给出该组道岔的正确位置表示

2)转换道岔及辙叉的尖轨；（即转换功能）