直流单机驱动设计(L298N驱动)_第1页
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文档简介

直流电机的驱动电路设计（采用L298N驱动）一.直流电机简介1.直流电机工作简介：直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。直流电动机是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。二L298N驱动1.电流型驱动电路（L298N）/%B4%F3%B2%DD%D4%AD%BB%C6%BB%A8%B2%CB/pic/item/41a2bb32d006a62bac4b5f65jpg功能逻辑图：[AJC呻[AJC呻A1 功能棋块In1ln2OXXif?止11o10I111100

L298N是一块可以用来驱动电机的芯片，可以一次控制两个电机工作。L298N通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为：电枇转动状态编码：电枇转动状态编码：对于电机的调遼*我们采用PW调速的方法♦其廩理就是开关管在一个周期内的导通时间力仁闽期为T,则电机两端的平均电ffil^Vcc*(t/T)=dVCCft其屮*a-t/T(占空比),Vcc圧电源电J心电机的转速与电机两端的电压成比例、血电机两端的电JPj控制波形的山空比城正叱+因此电机时速度与占空比成比2.驱动两个电机的接线图控制电机的停转。OCTI.OUT2列OLT3.OET4之删分别擴2个电动机=1山、IN2-.瑙3、I2.驱动两个电机的接线图控制电机的停转。引脚从甲片机接输入控制电半■控制电机的正咬械■EXA.ENB接控刮使陡端.

三.总电路及程序1.控制一个电机的电路15EKAVCCSV0UT22.C程序(选用AT89C52单片机)#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitENA=P2"2;sbitIN1=P2"O;sbitIN2=P2"1;voidinit()//L298N初始化{ENA=1;IN1=1;IN2=0;}voiddelay(intz)//简单的延时函数{intb,c;for(c=z;c>0;c--)for(b=110;b>0;b--);}voidcontrol() //控制电机正反转{inti,j;for(i=0;i<100;i++;){IN1=1;IN2=0;delay(20);}//i=0—100电机正传for(i=100;i>0;i--;){IN1=0;IN2=1;del

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