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文档简介
第4章微型计算机和外设间的数据传输
教学目的和教学要求
通过本章的学习,使学生掌握接口电路的
基本概念、接口电路的主要功能、两种I/O端
口的编址方式、I/O编址的译码、微处理器与
I/0设备数据传送的查询式输入输出方式以及
中断方式输入输出。
熟悉直接存储器存取(DMA)方式以及I/O
处理器控制方式。
本章重点、难点
■I/O端口的编址方式
■CPU与I/O设备数据传送的查询式输入输
出方式以及中断方式输入输出
■微处理器与I/O设备数据传送的几种方式
4.1接口及接口技术
4.1.1接口电路的概述1鲁存储器不需要
所谓接口就是CPU与外围设备之间的连接电路,
它是两者之间进行信息交换时的必要通路,不同的
外设有不同的输入/输出接口电路。例如,键盘输
入有键盘接口电路,CRT显示器有显示器输出接口
电路,打印机也有打印输出接口电路等等。
微型计算机系统的各类接口如图所示。
图4・1微型计算机各种接口框图
内存梭口内存电燎
X累扰总线<AB..DB、CB)
工JLg1
过程控制智能仪
输入接口输出梭口通信接口外存接口
接口接口
n
键盘、光甯显示翳烬端磁盘机A/D转揍各种数字化
数字化仪打印机调制解懈磁带机山A茕换仪翳
绘图仪开关量输入
融般TTY电传机光存储
X-Y记都开关量输出
做理计更机各种梭口框图
付处理器为什么要通过输入/输出接口与外
相连接呢?能否将外设的有关信号直接与
CPU的数据总线、地址总线以及控制总线相
连接呢?
第一,I/O设备的种类繁多,CPU与外设
两者之间的信号线不兼容,外设的数据线可
能与CPU数据线兼容,而外设的其它许多信
号线在功能定义、逻辑定义以及工作时序上
不可能与CPU相关总线完全一致。
第二,外设的工作速度比往往CPU的工作
里度慢得多,二者工作速度严重不匹配;
第三,如果外设直接由CPU控制,会使外
设的硬件结构完全依赖于CPU,不利于外
围设备的统一设计与发展。
十四,一个微处理器往往要带许多个外围
心各E当便各外设与CPU处于并行工作
状态,一旦某一外设要求微处理器对其进
行服务,就可以通过所设置的中断方式接
口,CPU暂时停止当前程序的执行,转去为
申请服务的外设执行一个服务程序,从而
可以实现CPU与所有外设处于并行工作状态,
因而可以大大提高CPU的工作效率。
有些外围设备,特别是微机所监测的
本身是模拟信号,并非数字信号,因
此,要经过模/数转换接口电路,将模拟信号
变换成数字信号后才能输入到计算机中,反
之,对生产过程的控制,往往还需要数/模转
换接口电路,将数字信号变换成模拟信号后
才能控制生产过程。
为什么需要I/O接口(电路)?
■微机的外部设备多种多样。
■工作原理、驱动方式、信息格式、以及
工作速度方面彼此差别很大。
所以,外部设备不能与CPU直接相连,外部
设备必须经过中间电路再与CPU相连。
■这部分中间电路被称为I/O接口电路。
什么是I/O接口(电路)?
妾口是位于系统与外设间、用来协助
完成数据传送和控制任务的逻辑电路。
I/O
设备
接口
CPU
电路
I/O接口的典型结构
I/O接口电路
数据
外设
状态
控制
什么是微机接口技术?
彳4接口不是一些逻辑电路的简单组合。
微机接口技术是采用计算机硬件与软件相结合
的方法,使CPU与外围设备之间进行最佳耦合与
匹配,以便在CPU与外围设备之间实现可靠、
有效交换信息的一门技术。
微机接口技术涉及知识面很宽,包括微处理器、
汇编语言(或高级语言)程序设计、通信原理
与有关协议、电子技术、监测与控制等多学科
的基础理论与专业知识。
4.L2接口电路的主要功能
备选择功能
在微机系统中,往往有多个外设,每个外设中
可能有多个可以访问的寄存器。而微处理
器在某一瞬间,只能与一台外设或者对一
台外设中某一个寄存器进行读/写访问。
一个寄存器对应一个地址编号,当CPU访问外
设时,实质上是访问某一寄存器。
L设备选择功能
接口电路p,首先要设置I/O端口地址
译码电路,把CPU发出的地址信号翻译成
I/O设备的选择信号,被称之为“片选”
信号。一般把CPU发出的低位地址用作接
口芯片内部的寄存器选择,高位地址用于
接口芯片选择,以选定CPU所要进行信息
交换的外围设备,只有被选中的设备才能
被CPU进行读(输入)或写(输出)操作。
I2.数据缓冲功能
¥卜微处理器低速外设之间的矛盾,避免因速
度不一致而丢失数据甚至无法正常工作,接口
电路中一般还设有数据缓冲寄存器,实际上是
用于存放I/O数据的寄存器,简称数据缓存器
(或数据缓存)O
2.数据缓冲功能
凝存器分为输入缓存器和输出缓存器,前者
用于暂存外设传送来的数据,等待CPU取走,后
者用于暂存CPU传送给外设的数据,等待外设取
走。
例如:手动键盘和打印机的响应速度都是几十毫
秒,远低于CPU的工作速度,因此,在这类外
设与CPU之间,必须要设置数据缓冲寄存器。
I3,接收和执行CPU命令的功能
对外围设备的控制命令一般是以二进制代
码的形式首先送到接口电路的命令寄存器(称
为命令口)中存放,再由此接口电路对此二进
制代码进行分析识别,产生若干控制信号,最
后送往外围设备,产生相应的操作,当然,对
于简单控制电路而言,命令寄存器中的二进制
信息可直接用于对I/O设备的控制。
4.寄存外设状态的功能
CPU对外设进行访问之前,一般要了解外设
当前所处的状态。
例如:打印机的“忙”信息,当打印机正在
打印时,处于“忙”状态,CPU暂时不传送
新数据到打印机打印。
4.寄存外设状态的功能
i融L的RS-232c串行通信中是否发送完了一
黠言息,或接收到了一帧信息没有,这些状
态信息均存放在串行通信接口的状态寄存器
中。例如,当CPU发现串行通信端口已发送
完一字节后,便再向串行接口传送一个新的
字节,以便串口接着发送新的字节。
4.寄存外设状态的功能
因此,接口电路中一般设有专门用于存放
外设状态的寄存器。
5.信号的转换功能
外设所提供的状态信息,命令信息以及与数据
信息都可能与微处理器的总线信息并不完全兼
容,CPU和外设二者的信息在功能上的定义、
逻辑关系、逻辑电平的规定以及工作时序不可
能相一致,因此,在接口电路中,要进行信号
的转换,使二者的信号相匹配。
5.信号的转换功能
例如,串行通信逻辑1电平为-3V〜-15V,逻
辑0电平是+3V〜+15V,显然与TTL逻辑电平
不兼容,在串行通信接口中,必须要进行TTL
电平与RS—232c电平的相互转换。
I6.数据宽度变换的功能
星U与I/O接口一侧,是以并行传输方式传
送数据的。而I/O接口与设备一侧是以串行方
式传输数据。因此,在这些外设的接口电路中
就有数据的“并T串”转换和“串T并”转换
的两种功能。
如MODEM.
7.可编程功能
!l----------------------
这里所谓“编程”是指在不改变硬件的前提
下,向接口芯片中某些寄存器写入约定的二
进制信息,以此选择接口芯片的工作方式,
就是常说的对接口芯片进行初始化编程。现
在的接口芯片大都是可编程的,大大方便了
用户对接口芯片功能的选择使用。
4.1.3接口的分类
通用性----------------------
•专用为某类外设的专门设计的接
口。
•通用可供多种外设使用的标准接口。
+可编程性
•可编程仅改软件可实现功能变化,
灵活、可扩充。
•不可编程功能不能重新设定
4.1.3接口的分类
■数据/作送方式=
•并行一次传送多位信息(8位、
16位等)。
串行一■次传送一位信息。
+服务对象
•CPU增强CPU某方面的能力。
・外设实现CPU与外设的通信。
4.2CPU与I/O接口交换的信息
妇^信息,包括输入数据和输出数据。
相反有一个数据端口(数据口)。
②命令信息,接口中相应有一个命令端口(命令口)。
③状态信息,接口中相应有一个状态端口(状态口)。
后两种称之为控制信息,在进行数据信息传送时,起
控制作用。
从广义上讲,上述三种信息均为数据信息,因为这些
信息的传送均是由CPU的数据总线进行传输的,并不
是经过CPU的控制信号线传输来产生的。
I/O接口的典型结构
I/O接口电路
4.3I/O接口的寄存器
*/()接口电路中一般具有三种类型的基本寄
存器,它们是用于存取数据的寄存器,存取命
令信息的寄存器以及存取外设所处状态的寄存
器,习惯上把这些寄存器称为端口。
1、数据端口
2、命令端口
3、状态端口
4.3I/O接口的寄存器
1.数据端口
于中转数据信息。一种情况是CPU通过数据总
线,将待传送给外设的数据先传送到数据端口,
然后由I/O设备通过与I/O接口电路相连接的数
据线取得该数据。
■另一种情况是I/O设备首先将输入数据锁存于数
据端口,然后,CPU通过数据端口将该数据读入
CPU中。数据端口一般既有输出寄存器(或称输
出锁存器),又有输入寄存器(或称输入锁存
器)。
4.3I/O接口的寄存器
3|2、命令端口
用于传送对I/O设备的命令信息。CPU将至
令信息通过数据总线写入I/O接口电路的命
令寄存器中,然后传送到I/O设备,以便控
制外设的操作。它由输出寄存器组成,命
令端口是一个输出端口。
4.3I/O接口的寄存器
1.3、状态端口
用于传送外设所处的状态信息。状态端口是输入
端口,CPU通过读取状态端口的数据,以此了解外
设当前所处的工作状态,比如,如果是输入设备,
则可以通过状态信息了解输入设备是否有了等待输
入的新数据,如果是输出设备,CPU通过读入的状
态信息,可以了解输出设备是否作好了接受CPU传
送新数据的准备。显然,Ibit的状态信息可以反应
1个外设的两种状态,1个8位的状态端口则可以反
应外设的8个状态信息。
4.3I/O接口的寄存器
总之,I/O接口电路中一般有数据端口、命
令端口以及状态端口,每个端口地址是不相
同的,CPU均通过数据总线来传送三种端口的
数据。有些I/O接口中,还有中断控制逻辑电
路,以便外设与CPU之间以中断方式进行输入
或输出,其优点是可以提高CPU的工作效率。
4.3.1I/O端口
青]](Port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄
存器的地址。由于有的寄存器寄存的二进制信息
专门用来被CPU读取,有的寄存器用于专门接收
CPU发出来的数据,因此,被CPU访问的寄存器的
地址分为输入端口和输出端口,故称为I/O端口。
4.3.1I/O端口
微卜计第机给接口电路中的每个寄存器分配一
个端口,即给每个寄存器分配一个地址,当
CPU访问这些寄存器时,通过执行I/O指令,由
I/0指令中给出的地址就从地址总线上发出去,
经接口电路中的地址译码器译码后,便可以选
中I/O指令中所指定的寄存器进行R/W访问,并
不要求标明是什么寄存器。
8086用于寻址外设端口的地址线为16条,端口最多为
65536(64K)个,端口范围:为0000H〜FFFFH
4.3.1I/O端口
这样,我们编写初始化程序以及相应的I/O程
序时,只需要用某个寄存器的地址进行编程就
可以了,访问端口就是访问接口中某一寄存器,
对该寄存器进行读操作或写操作。
4.3.2I/O端口的编址方式
*、统一编址
从内存空间划出一部分地址空间留给I/0设
备编址,CPU把I/O端口所指的寄存器当作存储
单元进行访问,直接用访问内存的指令访问I/O
寄存器,这种I/O端口的编址方式被称之为统一
编址,或称为存储器映像的I/O编址方式。
4.3.2I/O端口的编址方式
FFFFFf
内存
部分
存储器空间
I/O
部分
00000<
4.3.2I/O端口的编址方式
*统一编址
优点:不需要设立专门的I/O指令,用访
问内存的指令就可以访问外设,指令类
型多,功能齐全,还可以对端口进行算
术运算,逻辑运算以及移位操作等。I/O
端口空间不受限制。
缺点:是I/O端口占用了内存空间,减
少了内存容量。
4.3.2I/O端口的编址方式
FFFFF
二、独立编址
内存
接口电路中所有的I/O端口统空间
FFFF
一编址,而所有I/O端口建立I/O
空间
的地址空间与内存地址空间是0
两个独立的地址空间O
4.3.2I/O端口的编址方式
、独立编址
优点:不占用内存空间,使用专门I/O指令访问
I/O端口,I/O速度快。
缺点:CPU的引脚上必须具有能区分出访问内
存还是访问I/0端口的信号,作为[/0接口电路
中端口译码电路以及存储器片选译码电路的输
入信号。
4.3.3I/O地址的译码电路
南幽t的译码方法与存储器地址的译码
方法一样,但有它的特点:
1.常采用部分译码方式。可以是中间
地址线不连接、也有最低地址线不连
接的情况。
2.除采用译码器、门电路进行译码夕卜,
I/O地址译码还经常采用可编程逻辑器
件PLD。
IBMPC/XT主机板的I/O译码电路
741sl幅
AaDMACS(8237)
B
INTRCS(8259)
C
,T/CCS(8253)
*PPICS(8255)
G2B•WRTDMAPG
G2A3(写DMA页面寄存器)
AENG1
aWRTNMIREG
(写NMI屏蔽寄存器)
Y6
Y7
IOW
IBMPC/AT主机板的I/O译码电路
ALS138译码器
A
Y0DMA控制器1
B一
CY1中断控制器1
-Y2
A]一定时计数器
-YK3并行接口电路
E1
E-DMA页面寄存器
Ag2Y5
E3-Y6中断控制器2
HLDA—Y7DMA控制器2
MASTER-协处理器
接口芯片内部译码
A0~A4
逻辑门电路进行I/0地址译码
4.3.3I/O地址的译码电路
D7〜D。
A9
AsD7-DO
A5
D7-DO
图6—28位数据端口与低8位数据线的连接
4.4CPU与I/O设备数据传送方式
[pu以及I/O设备的种类繁多,CPU与I/O设备
所构成的系统不可能完全相同,CPU与I/O设
备之间传输数据的方式也不完全相同,接口
电路的结构与功能也不同,驱动程序也不相
同。
一般可以划分为五种传输数据的方式:无条
件I/O传送方式、查询式输入输出方式、中
断控制方式、DMA方式以及I/O处理器控制方
4.4.1无条件输入输出方式
用条件输入输出方式是一种最简单的输入/输
出控制方式,其I/O接口电路及软件比较简单,
所有的操作均由执行程序来完成。
特点:输入接口电路总是准备好了等待输入给
CPU的数据,输出接口电路总是准备好了接受来
自CPU的数据。CPU无须查询I/O设备是否准备就
绪,直接用汇编语言或高级语言编程,实现输入
或输出操作。
此种方式的接口电路是查询式输入输出方式接
口电路的基础。
I4.4.1无条件输入输出方式
置PU与慢速变化的设备交换数据时,可以
认为它们总是处于“就绪”状态,随时可
以进行数据传送,这就是无条件传送。
适合于简单设备,如LED数码管、按键或按
纽等。
无条件传送:输入示例
MOVDX,160H
INAL,DX
无条件传送:输入示例
10Kx8
+5V
数
据74LS244
总
线
SAppApAp1---------------
cs////////
IoRD99999999
■MOVDX,160H
■INAL,DX
无条件传送:输出示例
D7
IOW
MOVDX,160H
MOVALJ1'
OUTDX,AL
数
据
总
线
LEO
CS-cTA
IOWR-q_J
MOVDX,160H
MOVALJ1'
OUTDX,AL
4.4.2查询式输入输出方式
r,.查询式输入方式
当CPU采用查询方式
从外设读取数据时,
CPU必须首先从状态端
口查询外设的数据是否
已经准备好,确认已准
备好后,才能执行一次
数据输入操作。
4.4.2查询式输入输出方式
§.2.查询式输出方式
个CPU采用查询方式向
外设输出数据时,CPU必
须首先从状态端口查询外
设是否已经作好了接受
CPU数据的准备,若没有
准备好,则要继续查询,
若准备好了,CPU便执行
一次数据输出操作O
查询式的缺点:
也界外设处于没有准备好或正在忙的情况
rCPU所执行的程序就是在不断地查询
外设状态,直到外设准备就绪。如果外设
出现故障无法准备就绪,则计算机就会出
现死循环。CPU为了服务某一个外设,将
会消耗大量时间,严重影响了CPU的其他
操作,大大降低了CPU的工作效率。
查询式的缺点:
生系统中有多个外设都工作在查询式I/0
方式,CPU必须顺序查询每一个外设,
直到每个外设服务完成后,CPU才响应
其他程序的执行,系统工作效率将会进
一步降低。
查询式的缺点:
而必须顺序查询每一个外设,当某一个外设
不需要服务时,CPU也得按顺序查询一次。外
设总是处于被动状态,CPU无法快速响应外设
要求及时服务的请求。CPU为了服务外设,其
它程序会停止执行,所以,查询式I/O方式不
可能是微型计算机外设工作的最佳选择,不适
用于实时监控系统
4.4,3、中断方式输入输出
中断是外设或者其他中断源中止CPU当前正
在执行的程序,转向为申请中断的外设(或中
断源)执行服务程序,一旦服务程序执行结束,
必须返回到被中断程序的断点处,接着执行原
来的程序。
4.4,3、中断方式输入输出
主程序
中断服务程序
中断请求____一
对外设
进行处理
继续执行返回断点
I4.4.3、中断方式输入输出
科斯类似于程序设计中的子程序调用,不同
的是:
引起中断的原因是随机的,而对子程序的调
用是主程序中预先安排的,子程序与中断服
务程序都是预先编写好后,在执行程序时都
已存放在存储器中,子程序可以被主程序随
时调用,而中断服务程序则是通过中断请求
和中断响应后,提供给CPU执行的子程序。
4.4.3、中断方式输入输出
.运用中断控制方式实现外设数据的输入
输出,完全可以解决查询式输入输出存在
的问题。在中断控制方式下,所有的I/O
设备都可以工作在主动请求CPU为该外设
服务的状态下,一旦一个或多个外设申请
中断服务,贝I」CPU根据各I/O设备预先被设
置的中断优先级别,逐个予以响应,并进
行中断处理、中断返回,实现中断处理的
全过程。
2个中断源中断过程的示意图
A外设中断
服务程序
B外设中断
服务程序
图6-12两个中断源中断演示意图
4.4.3、中断方式输入输出
・中断控制万式的输入输出是微机中常用
的一门技术
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