侧式装岩机安全操作规程及常见故障处理

侧式装岩机安全操作技术

及常见故障处理授课人：朱银节单位：矿业机电队第一章侧式装岩机安全操作技术一、操作前电机接线和正、反转调整。二、机器的启动与行走（电气系统操作）三、液压系统操作四、机器的装岩方法五、ZCD-60R型侧卸装岩机操作规程

六、安全注意事项1、首先检查控制变压器和电机的接线。当电源电压为1140伏时，应采用Y型接线；当电源电压为660V时，应采用△型接线。如果电源电压为1140V，控制变压器和电机误按660接线时，线路将严重损坏。2、检查油泵电机的旋转方向，当油泵电机的旋转方向与油泵转向相反时（在油泵外壳上有转向标记），应立即停机防止油泵内部无油干磨。此时只要把电机的三相（进线）中的任意二相相换，即可改变电机的旋转方向。3、检查行走电机的旋转方向。操纵杆向前点动时，机器应直行向前。如果机器前进转弯，则表明内转弯一侧电机反向，打开接线盒互换任意二相即可正转；向前点动机器，如果机器直行后退，则两台电机都应换相。4、电机已经接好线时的正、反转调整。在正常连续作业施工时，如发现机器启动后油泵电机反向，只需将前级磁力起动器手把反向即可使电机正转。1、总电源启、停按下QBZ-80磁力起动器的远方控制按钮SB2（总启按钮），接通电源，BK-400控制变压器原级线圈（1140V或660V）、次级36V带电，照明灯亮，机器处于工作准备状态。2、启动油泵，按下SB1按钮（泵启按钮），油泵接触器KM的线圈带电吸合，主回路中的常开接点KM闭合，油泵电机1M运转，液压系统处于工作准备状态。与此同时，36V回路中的辅助常开接点KM闭合，使SB1形成自保；另一路36V回路中的辅助常开接点KM也闭合，使该回路处于准备状态，当按下SB2（泵停按钮）油泵电机断电停转。3、机器的前后行走向前推动主令开关操纵杆，双联按钮中的SBF常开接点闭合，中间继电器（JZ7-44）KAF1和KAF2线圈带电动作，它们的常开接点闭合，从而使真空接触器(KMF1、KMF2)的线圈导通、接触器动作。主回路常开接点闭合，左行走电机2M和右行走电机3M正向运转。此时SBF串在反向运行线路中的常闭接点打开,起电气闭锁作用。当中间继电器KAF1,KAF2及真空接触器KMF1、KMF2闭合后，它们分别串在反向运行线路中的常闭（辅助）接点被打开，起到多重电气闭锁，防止行走电机反向接通的作用。同理，主令开关的操纵杆后拉，SBF复位，SBB常开接点闭合，常闭接点打开，中间继电器KAB1和KAB2线圈带电动作，常开接点闭合，从而KMB1、KMB2的线圈导通，主回路常开接点闭合，行走电机2M、3M反转。串在正向回路中的常闭接点KAB1、KAB2和KMB1、KMB2打开，与正向回路实现闭锁。4、机器的转弯，前进或反退时，左脚踏闸，行程开关SAL打开，中间继电器KAB1、KAF1断电，串在36伏回路中的辅助触点复位（恢复到原来的常开状态），接触器KMB1、KMF1开路，左电机停转，此时机器向左转；反之，右脚踏闸，SAR打开，接触器KMB2、KMF2断电，右电机停转，机器向右转。通过多路换向阀操作各个油缸的动作。多路换向阀上有3个手炳，手炳的拉、推与铲斗起、放相一致，拉即起，推即放。内侧一个手炳控制2个升降油缸，手炳向后拉，铲斗提起；松手，手炳自动复零位，铲斗高度随即固定。向前推手炳，铲斗下降，最外侧一个手炳控制侧卸油缸。向后拉手炳，铲斗侧卸；松手，手炳复零位，铲斗固定；向前推手炳铲斗复位。中间一个手炳控制铲斗转斗油缸的伸缩，手炳向后拉，铲斗向后转斗拉起；松手，手炳复零位，铲斗固定，向前推，铲斗向前放下。操作时，动作要干净、平稳、准确，当油缸或铲斗到位时，手炳松开，使阀复零位，油缸活塞伸缩到最大（最小）位置时，要及时松手，防止产生冲击和系统溢流发热。该机是通过履带产生的推进力将铲斗插入岩堆、靠铲斗的转斗和举升来装岩石的，在机器向前冲插时，适时的操作转斗和举升油缸可以达到调整铲斗的插入角、提高机器的挖掘力和铲斗的装满系数的目的，机器的工作负荷也可相应减轻。因此该机最佳的装岩方法是：调正插入角，机器向前冲插——在铲斗插入岩堆的同时点动操作手把使铲斗向后转斗，以装满岩石——举升铲斗、机器后退。后退时应将铲斗放低，防止侧装机重心偏高，在底板不平整的条件下造成机器摆动，且有侧翻的的危险。1、侧卸装岩机司机必须经过专门技术培训，掌握设备的一般性保养和故障处理知识，经考试合格并发给合格证，否则不得操作。2、开机前检查机器各部件有无松动、损坏，电缆线有无破损；油箱的液面是否符合要求；照明是否良好。发现问题及时处理，否则不得开机。3、接通电源，操作油泵运转，进行试车，油泵的压力不准无故随便调整。4、装岩时应先将装岩机运行范围的巷道清理干净。不准跨越大于20厘米的障碍物。5、装岩时，必须有专人监护电缆，人员要位于装岩机5米以外，带上口哨，发现问题立即发出停机信号。6、正确操作机器行走，熟练掌握装岩、卸载、做到三准确，四注意，五严禁，六不装。7、允许用侧卸装岩机辅助完成其他工序的施工作业，发挥一机多能的功效。如：工作面短距离运送支护材料；用铲斗起重重物（不得超过4吨）；将铲斗举升当作载人工作平台（但此时多路阀手柄需有专人监护、机器应停电）等。8、装岩完毕后，退出距工作面50米以外，要将斗升起掩护好照明灯，切断电源，将主令开关操纵杆打到停止位置，并用保险锁住，盘好电缆，保护好下部的支承油缸，放炮后应将铲斗落地。9、要及时检查机器各部件，清除机器上的杂物，加注润滑油和液压油。三准确：铲斗落地要准；退车卸载要准（必须尽量降低高度）；铲斗转斗油缸的动作要准。四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意未爆火药雷管。五严禁：严禁在不停电并不垫枕木的情况下在铲斗下面维修机器；严禁在无矿车时，用侧卸装岩机频繁倒岩；严禁用铲斗挖水沟；严禁将铲斗侧立后从事推铲作业；严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石。六不装：大于40厘米的矸石不装；机器带病不装；卸载距离大于15米不装；照明无效不装；无人监护电缆不装；顶帮及支护不安全未处理不装。1、初次使用或大修后根据电源电压核准防爆箱控制变压器初级、电机出线盒接线方式2、为保证人员及设备安全，防爆箱体要可靠接地。3、停机后主令开关保证处于自锁状态。4、打开主、副箱盖时先停上一级电源开关。5、维修时铲斗在最高点位置时必须将保险销插上，以防卸压铲斗下滑。6、机器停在坡度大于15。坡面上时必须在机器下面塞上枕木以防机器下滑。7、设备吊装时，下面及吊勾两侧禁止站人。第二章侧式装岩机常见故障处理

为减少故障发生的，应遵守以下几点：1、保证供电质量，最好使用1140伏供电。电机工作电压波动范围应在±10％以内。2、每班检查电控箱，箱内不得受潮、进水、法兰面涂抹防锈油，拧紧各触点和安装螺钉。3、在最初8小时以后应重新上紧底盘螺栓、履带板螺栓。4、按规定加注润滑油。侧式装岩机电气系统图一、电气故障处理1、油泵电机不能启动：①油泵电机真空接触器KM不能自保，辅助触头挂钩脱落。②ABD8-1（热继电器）辅助接点004-012不通。③KM线圈不通、烧毁，需更换接触器。2、装岩机不前进也不后退：①油泵电机接触器常开辅助触头214-203不闭合。②脚踏行程开关SAR、SAL没有完全顶开，没有复位。③主令开关SBF、SBB的005号线脱落。④ABD8-2常闭接点不通或没有复位。⑤导线保护开关FA跳闸。3、装岩机只前进不后退①真空接触器KMF1、KMF2（正向、前进接触器）的常闭触电不通。②主令开关损坏，005-015线不通或脱落。③中间继电器KAB1、KAB2出现故障不能复位。4、装岩机只后退不前进①真空接触器KMF1、KMF2（反向、前进接触器）的常闭触电不通。②主令开关损坏，005-015线不通或脱落。③中间继电器KAF1、KAF2出现故障不能复位。5、机器行走时自动转向（两台行走电机有一台不工作）①脚踏行程开关SAR、SAL有一只没有复位。②转向一侧的真空接触器不工作，同一侧的真空接触器的常闭触电不通。③一侧的中间继电器不能复位。6、行走电机不工作若中间继电器和行走真空接触器均为问题则是电机烧毁。7、油泵电机真空接触器不动作①无36V控制电压。②吸合线圈不通或烧毁。③辅助接点中的CK触头不通。④整流部分元件损坏。8、真空接触器吸合不上，颤抖。①控制回路电压过低②常闭辅助接点中的CK触头接触不良。③接触器活动部位有异物将其卡死。④辅助线路板上的电阻烧毁。9、真空管损坏①触头烧毁，接触器电阻显著增大。②真空接触器漏气。③动触头导向杆撇劲卡死。1、油泵转动，但铲斗举不起来。安全溢流阀的阻尼孔堵塞所致，此时需要将安全溢流阀周围清理干净，把阀芯取出来，用干净布接住，用细针透中心阻尼孔，清洗干净后再装入阀腔。2、油泵转动，铲斗能举起但无法侧翻。油泵电机反转，导致压力不够，使侧装机无法带负荷运转（油泵电机不能反转时间过长，否则会损坏液压马达）。3、侧装机履带松或履带脱落。履带的涨紧和缓冲装置中没有加注黄油，或涨紧的装置油密封圈损坏漏油，导致履带松，长时间不涨紧即会造成履带脱落。涨紧和缓冲装置二、液压故障处理侧式装岩机液压系统原理图第三章侧卸装岩机的维护一、履带行走部的维护履带行走部中的“四轮一带”是机器上最主要的易损部件，“四轮一带”的维修费用约占整机维修费用的60%。履带运行情况的好坏不仅直接影响“四轮”的寿命。对整机性能和事故率也将有重大影响。（一）履带的正确维护1、履带张紧度的调节正确调整履带张紧度可延长履带的使用寿命。履带过紧，机器动力消耗激增、磨损加剧；履带过松，履带节振跳增加，链节内磨损加大，转向时履带易从导向轮上脱轨。因此在施工中应经常检查和调整履带的松紧度。履带在托链轮与引导轮（或驱动链轮）之间的下垂量约为15~25mm。其检查和调整方法如下：（1）把机器开到平坦硬底地面上，要消除履带内原有的夹杂物；（2）用一平直木棒搭在托链轮和导向轮上部，测量履带的下挠度；（3）用高压黄油枪往缓冲装置中的注油咀压油，使履带适度张紧；（4）两侧履带的松紧要调得一致。2、履带主销（活销）的装拆履带主销与链轨节孔之间也是过盈配合，在现场装配时要确保链节密封圈等的正确安装、装好履带后在主销中加注润滑油。3、延长履带使用寿命的措施（1）及时辅轨减少卸载距离。侧卸装岩机的最佳平均卸载距离为7~8m（配转载运输机）在中硬以下岩石中的平均卸载距离可加长至12~15m。履带的使用寿命和机器的生产率随卸载距离的加大成倍降低。（2）严格控制装载一列矿车的数量。为减轻履带的磨损，装载一列3吨矿车时，最多为4辆，装1~1.5吨矿车的数量最多为6辆，完备后配套皮带转载，是延长履带使用寿命的较佳途径。（3）及时排水。及时排尽工作面的积水对延长履带的寿命关系极大。实践证明、无积水时履带的寿命可达到有水时的10倍以上。（4）每班作业后用水冲洗或用大锤震落挤入履带中的块状堆积物。（5）拧紧履带板固定螺栓，履带板固定螺栓的松动与否直接关系到链节的寿命。履带板固定螺栓于机器下井后15天（或工作8小时）用扭力扳手全部重新拧紧一次，拧紧力矩：180~230牛·米。履带板固定螺栓长期使用后允许少量松动，但不得超过总数的6%（每侧8个）。（二）履带行走部高强度固定螺栓的拧紧力矩支重轮固定螺栓（M16）、半轴特制螺栓（M16、M20）和履带架固定用特种螺检（M27×2）应于机器下井后15天（或工作8小时）重新拧紧一次。以后每三个月检查并拧紧。二、电气系统的维护和故障检查（一）供电和电缆悬挂1、当使用1140V电压（电机Y型接线），供电电缆不应小于162，660V时（电机△型接线）不应小于25mm2。机器工作时电源电压波动范围为±10%（在机器一侧测量）。2、开机前检查电缆悬挂装置是否有效。机器工作时电缆悬挂部分应始终保持松弛下垂状态，电缆本身不得承受拉力。3、无法采用电缆悬挂装置时，可用软的绳带，其一头绑扎在电缆外皮上，绳带的另一头则一手握柄（木或金属园棒），用以提拉电缆。尽量不使电缆的移动部分在巷道底板上往返拖拉。（二）电器系统的日常维护1、检查防爆箱、电机接线盒上的螺栓、防爆箱内的连接件和电缆进出口有否松动。2、检查防爆箱内是否进水；擦净电缆外皮上的油污。3、下井前各防爆面和全部防爆按钮盒内皆应涂凡士林油。三、液压装置的调整和维护1、系统工作压力的调整：启动油泵，将多路阀中间转斗油缸手柄后拉，使铲斗后仰到极限位置，系统溢流。此时看压力表的读数，若压力不对，松开安全溢流阀的锁定螺母，顺时针或逆时针调整螺钉，直到压力表达到要求的14MPa时为止，正常工作时务需将压力表开关闭死，以免冲坏压力表。2、加液压油，每次加油时，先清洗加油口，再通过100目滤网加油。3、油缸活塞杆的镀铬部分，多路换向阀和油泵表面应经常擦拭，保持干净。4、不到万不得已，不要在井下拆卸多路阀和更换油缸密封件。拆开油管油缸各处接头，都要立即用干净塞子塞牢。5、液压系统的常见故障是油泵转，压力表不动，抬不动斗，这一般都是安全溢流阀的阻尼孔堵塞所致。此时，要把安全溢流阀周围清理干净，把阀芯卸出，用干净布接住。用细针通透中心阻尼孔，清洗干净后再装入阀腔。然后按1中的方法，重新调整系统的压力。四、行走减速箱的维护为保证减速箱内各另部件充份润滑，油面高度以大齿轮浸入油池深度达半径1/3~1/2为佳。每经运转半年换油一次。优先采用N220中极压齿轮油（或90号工业齿轮油）。五、制动机构的维护闸带与闸轮的间隙要求为1~2.5毫米。间隙过大，踏板的制动行程大，制动不灵；间隙过小，容易磨损闸带，造成发热并增加功率消耗。因此，在开机之前，一是要检查闸带制动系统能否灵活复位；二是要经常查看一下闸带的制动间隙是否