《PLC与变频器控制》课件 3.多段速控制

任务三

三相异步电动机多段速控制

项目五PLC与变频器综合应用目录

一工作任务

二任务分析

三任务实施学习目标能力目标1.能完成变频器多段速的参数设置和外部端子的接线；2.能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速控制；3.能根据控制要求完成电动机多段速控制PLC程序的设计与调试。知识目标1.掌握变频器各参数的意义；2.掌握变频器操作面板各操作键和指示灯的名称、符号和功能；3.掌握变频器外部端子的功能；4.了解PLC与变频器综合控制的一般方法。一工作任务控制要求：某食品加工生产线，生产加工包括两道工序由一台电动机的正、反转控制，第一道加工工序包括3个加工步骤由电动机正转拖动，第二道加工工序包括4个加工步骤由电动机反转拖动，每个加工步骤的运行时间为10S。按下启动按钮，变频器每10S改变一次频率带动电动机正转按10Hz、30Hz、45Hz频率依次进行第一道工序的加工，第一道加工工序结束之后。自动进入第二道工序的加工，变频器每10S改变一次频率带动电动机反转按20Hz、15Hz、40Hz、50Hz频率依次进行第二道工序的加工。工作流程如图所示。一工作任务二任务分析控制要求分析：（1）按下启动按钮SB1，变频器每10S改变一次频率带动电动机正转按10Hz、30Hz、45Hz频率依次进行第一道工序的加工。（2）第一道加工工序结束之后，自动进入第二道工序的加工，变频器每10S改变一次频率带动电动机反转按20Hz、15Hz、40Hz、50Hz频率依次进行第二道工序的加工。（3）一次加工结束之后自动停止，再次按下启动按钮SB1重新进入加工过程。（4）按下停止按钮SB2，变频器无论在什么段速运行，都停止输出。二任务分析变频器多段速控制开关量输入与参数设置对应关系如表所列。(15个速度）变频器开关量输入对应参数设置RHRMRLMRS1000Pr4速度10100Pr5速度20010Pr6速度30110Pr24速度41010Pr25速度51100Pr26速度61110Pr27速度70001Pr232速度80011Pr233速度90101Pr234速度100111Pr235速度111001Pr236速度121011Pr237速度131101Pr238速度141111Pr239速度15注：多段速变频器运行控制仅在外部操作模式Pr79=2或PU调频外部起停模式Pr79=3下有效。二任务分析根据控制要求变频器的开关量输入与输出频率的对应关系如表所示。例如通过PLC输出控制STF、RH接通，则变频器以10Hz的频率正转运行；如果是STR、RM接通，则变频器以30Hz的频率反转运行。变频器开关量输入变频器7段速输出/Hz正转反转7段速选择停止1234567STFSTRRHRMRL

Pr4Pr5Pr6Pr24Pr25Pr26Pr27000000

10100

10

10010

30

10001

45

01011

20

01101

15

01110

40

01111

50二任务分析思考：1.PLC控制系统设计步骤？2.用PLC实现多段速控制，用到几个输入输出？3.变频器的参数设置？4.如何防止同名双线圈？三任务实施（一）确定I/O总点数及地址分配（重点）在控制电路中，控制变频器的运行需要5个输出信号，分别控制电动机的正、反转和多段速选择。输入信号为2个。PLC的I/O地址分配表如表所列。输入信号输出信号1X000启动按钮SB11Y000STF正转起动2X001停止按钮SB22Y001STR反转起动

3Y002RH（多段速选择）

4Y003RM（多段速选择）

5Y004RL（多段速选择）三任务实施（二）PLC外部I/O接线图设计（重点）根据I/O地址分配，完成外部接线图设计三任务实施（三）变频器参数设置根据控制要求完成变频器参数设置在PU模式下进入帮助模式，进行参数清除操作，并完成相关参数设置ALLC=1Pr4=10HZPr5=30HZPr6=45HZPr24=20HZPr25=15HZPr26=40HZPr27=50HZPr1=120HZPr2=10HZPr7=0.5SPr8=0.5SPr79=2(外部模式）三任务实施（四）PLC梯形图设计（难点）

第一步

第一道工序加工控制程序，按下启动按钮SB1，X000触点闭和。变频器每10S改变一次频率带动电动机正转按10Hz、30Hz、45Hz频率依次进行第一道工序的加工。按下停止按钮SB2，变频器无论在什么段速运行，都停止加工。控制程序如图所示。由于在后续程序中还有第二道工序加工控制程序，存在重复输出的问题，所以这一程序中先输出给辅助继电器M。三任务实施（四）PLC梯形图设计（难点）

第二步

第二道工序加工控制程序，第一道工序加工结束之后，自动进入第二道工序加工过程，变频器每10S改变一次频率带动电动机反转按20Hz、15Hz、40Hz、50Hz频率依次进行第二道工序的加工，加工结束之后自动停止。按下停止按钮SB2，变频器无论在什么段速运行，都停止加工。三任务实施（四）PLC梯形图设计（难点）

第三步

变频器输出控制程序，参考变频器的开关量输入与输出频率的对应关系如表所示。变频器开关量输入变频器7段速输出/Hz正转反转7段速选择停止1234567STF（Y0）STR（Y1）RH（Y2)RM(Y3)RL(Y4)

Pr4Pr5Pr6Pr24Pr25Pr26Pr27000000

10100

10

10010

30

10001

45

01011

20

01101

15

01110

40

01111

50三任务实施（四）PLC梯形图设计（难点）

第三步

变频器输出控制程序，参考变频器的开关量输入与输出频率的对应关系表，并结合第一道工序加工控制程序和第二道工序加工控制程序，得出变频器输出控制程序如图所示。三任务实施（五）运行调试根据接线原理图连接PLC、变频器线路，进行模拟调试，检查接线无误后，将程序下载传送到PLC中，运行程序。按以下步骤进行操作，并观察控制过程。（1）变频器参数的设置第一步进入变频器帮助模式的RLLC界面下，通过设置参数（0设置成1）清除变频器所有参数。第二步设置相关频率参数。进入变频器参数设定模式界面下，设置参数Pr79=2、Pr4=10Hz、Pr5=30Hz、Pr6=45Hz、Pr24=20Hz、Pr25=15Hz、Pr26=40Hz、Pr27=50Hz（2）按下启动按钮SB1，观察变频器输出频率的变化情况。按下停止按钮SB2，电机能否停止工作。）。三任务实施（六）任务拓展用PLC、变频器实现对电动机的4种不同运行频率的控制，控制要求如下：（1）按下启动按钮SB1，变频器每5S改变一次输出频率带动电动机正转，输出频率为10Hz、20Hz；之后变频器每8S改变一次输出频率带动电动机反转