HQ3总装设备技术培训讲义

HQ3总装设备技术培训讲义

修理技术培训资料

HQ3工段

2006年9月

目录

本课程申报152课时。以专题式进行讲解，打算讲解如下专题:

第一部分：工艺设备篇

第一•节：四轮定位原理、修理、标定

第二节：转毂原理、修理、标定

第三节：制动力试验台操作、修理、标定

第四节：侧滑、转角试验台操作、修理、标定

第五节：燃油检测仪

第六节：燃油加注机

第七节：尾气排放仪

第八节：灯光检测仪

第九节：机械化系统

第十节：AC拧紧设备

第十一节：MI系统治理与修理

第十二节：气囊检测仪治理与修理

第十三节：济南差速器油加注机操作与修理

第十四节：济南冷媒加注机操作与修理

第十五节：济南金以后刻牌机操作与修理

第十六节：日本拧紧设备

第十七节：日本WWF、LLF加注机

第十八节：日本刹车液加注机

第十九节：外表板检查仪

第二十节：车门检查仪

第二十一节：安东系统

第二十二节：检测线数据采集系统

第二十三节：玻璃涂胶机

第二十四节：永乾机械手

第二十五节：华云机械手

第二十六节：发动机、后桥、手修举升机

第二十七节：车体、部品加温机

第二十八节：烤灯

第二十九节：打孔机

第二部分：电气专题技术篇

第一节：PLC技术及应用一一概论与硬件基础

第二节：PLC技术及应用一一编程基础

第三节：变频器技术及应用基础

第四节：触摸屏原理与编程基础

第五节：通用电子元件与功率电子器件

第六节：直流电源基础

第七节：典型电子电路及分析

第八节：电力电子技术基础

第九节：伺服系统原理与操纵

第十节：数控基础知识

第十一节：位置传感器

第十二节：温度操纵系统

第十三节：定值扭矩设备操纵技术

第十四节：运算机技术与网络

第十五节：电工安全技术

第十六节：总线技术基础知识

第十七节：单片机技术基础知识

第十八节：DSP基础知识

第十九节：网络工程基础知识

第二十节：电工技术概论

HQ3总装设备技术培训讲义

HQ3总装车间引进了一系列国外先进设备，要把握这些设备，必须下大功

夫来进行探讨和研究。为了适应设备修理需要，使HQ3相关修理人员修理技术

水平有可见的提高，我们安排了如下设备系列培训和电气技术专题培训。

整个培训过程以专题形式显现，各专题之间互无关联，以适应我们企业培训

灵活性的需要。

这些专题要紧在有用性、针对性上下工夫，不可能涉及整个自动化操纵技术

的方方面面。题材选择完全是考虑到我们HQ3修理部门目前修理技术的需要，并

带有一定前瞻性。要紧的目的是提高修理人员解决实际问题的技术能力，没有在

特定专业方向和理论深度上过度进行探讨。实际上，任何一个专题假如深入分解

下去，都能够开设一门课。

相信随着培训的按打算实施，只要大伙儿共同坚持下去，修理人员的整体技

术能力必将有一个比较大的提高。

第一部分：工艺设备篇

第一节：四轮定位仪

我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000o

§1-1：四轮定位仪的工艺任务及工作流程

要有效把握四轮定位仪的使用相关技能，必须完全了解四轮定位设备的工作

原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的相关信息。

一、四轮定位仪的工艺任务

四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆

在行驶时，车轮行走轨迹在一定范畴内应保持直线，并具有良好的着地性和操控

性，不应显现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，专门是高速行驶的可操纵性、安

全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。

传统的四轮定位仪一样能够对以下项目进行检测调整：

1.前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮

总前束等。

2.外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。

3.主销倾角：由于轿车没有主销，那个主销是虚拟的。我们的设备能够测

试主销后倾角。

4.最大转向角：方向盘能够操纵的最大车轮转向角。

5.推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。

6.方向盘水平调整。

目前，我们的设备要紧测试前后轮的前束、外倾，并运算推力角；同时，还

校正方向盘。

二、工艺测试项目的说明

下面的项目考虑四轮定位设备传统工艺项目，其中涵盖了HQ3的测试项目。

）前束角

两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎

的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎专

门磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直截了当的阻碍。

（二）外倾角

从车正前方看，汽车车轮顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。

用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，假如顶端向外倾斜那么称为正外倾角，

假如向内倾斜那么称为负外倾角。

车轮外倾角失准同样会造成行驶稳固性不良及轮胎附加磨损。

［三）主销倾角

主销倾角一样指主销后倾角和主销内倾角。

1.主销后倾角：

从侧面看车轮，转向主销（车轮转向＜非旋转＞时的旋转中心）向后倾倒，称为

主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点

之间产生距离（称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），

使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后

拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定专门大的主销后倾角可提高直线行驶

性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘繁重，而且由

于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反

力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。

2.主销内倾角：

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。

当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边

缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的

高度，如此汽车本身的重力有使转向车轮回复到原先中间位置的效应，因而方向

盘复位容易。

止匕外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的

距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也

可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否那么会加

速轮胎的磨损。

3.手动后倾测试：

我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。

当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾，得到不

同的推力角，这些值用于运算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。

（四）最大转向角

转向轮能够回转的最大角度。

（五）推力角

两前轮前束代数和的1/2称为推力角。

推力角也相当于汽车行驶时，车身轴线和直线行驶方向的夹角，它代表了车

的行驶趋向。

下面是宝克公司最新的NCA设备相关工艺概念汇总表：

概念定义正值负值

外倾车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值:车轮上部向里倾斜。

交叉外倾左外倾减右外倾。0.01°及以上-0.01。及以下

后倾轮毂上球销对应下球销向前或后倾正值:轮毂上球销对应下球轮毂上球销对应下球销向前倾

向后倾斜。销向后倾斜。斜。

交叉后倾左后倾减右后倾。0.01。及以上.-0.01。及以下

前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘前束正值:轮胎前缘在前部之间前束负值：轮胎前缘在前部之

在前部（非侧面）之间的距离。的距离小于与后缘之间的距离.间的距离大于与后缘之间的距

这种情形下，车轮为离。这种情形下，车轮为

pigeon-toed.duck-toed.

总前束左前束加右前束0.01。及以上.-0.01。及以下.

推力线后车轮前束等分线（（LRN/AN/A

TOE-RRTOE）/2）,它决定车辆

轨迹。也可用前车轮前束分别补

偿，保证方向盘零位。

几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间N/AN/A

的直线。

推力角推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值：轨迹向右。推力角负值：轨迹向左。

方向盘角度方向盘相关于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。

三、设备要紧工艺参数

车辆参数：（参考）

轮胎直径范畴480〜680mm(R13〜R15)

轮胎宽度范畴120-270mm

轴距范畴2300〜2900mm

轮距范畴1300~1570mm

最大轴重1,500kg

测量范畴：

外倾角前:±10°后:±10。

前束前:±20°后:±20°

推进角±20°

测量精度：

外倾角±0.05°

前束±0.03°

手动主销后倾角±0.06°

推进角±0.06°

测量辨论率：

外倾角0.001°

前束0.001°

手动主销后倾角0.001°

推进角0.001°

测量重复性：

标定架/车辆±0.017°/取决车辆悬架

前束/外倾角+.005°/+.026°

四、四轮定位仪工作流程

在测试台全部原位的情形下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为:

选择自动模式一一扫码（HQ3按WB4）一一轴距调整一一车辆上线一一按

CYCLESTART〔循环启动）按钮一一浮动板开释一一挡车滚筒上升并锁死一

滑门打开一一车轮旋转一一对中一一装方向盘规一一地坑内操作者进行四轮调

整一一调整合格一一大灯检测调整一一按AbortCycle〔终止循环）按钮收

车一一车轮停止一一浮动板锁定一一对中退回一一挡车滚筒落下一一滑门伸

出一一打印测试结果一一取下方向盘规一一车辆下线

整个工作流程的要紧环节说明如下：

1.扫码：通过扫码能够确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据

库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激

光传感器位置，以适应多车型混流的需要。

2.轴距调整：依照车型自动变换轴距，即使前后辐子中心距和被测车辆车

轮中心距相吻合。

3.车轮旋转：电机拖动辐子带动车轮旋转。

4.对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。

5.浮动盘开释：车轮下面支撑浮动板拔销开释，使车身处于自由浮动状态。

6.挡车滚筒上升并锁死：用于防护，防止车辆脱出。

7.滑门打开：设备滑动板打开。

8.大灯检测调整一一大灯测试仪测试大灯光形、亮度，并调整灯光方向等。

9.安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向

盘实际角度折算到前束运算中。

10.四轮调整：依照屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。

11.收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范畴内，按收车按钮终止操作。

12.浮动板锁定一一测试终止后，锁死浮动板。

13.对中退回一一对中装置退回。

14.挡车滚筒落下一一落下挡车安全装置。

15.滑门伸出一一黄色过渡板伸出，衔接车辆下线通道。

16.打印测试结果一一把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。

§1-2：四轮定位仪的构成

了解四轮定位设备的结构，对把握设备原理和修理十分必要。以下简单交代

设备主体构成：

一.机械部分

1.一套设备主框架，包括前、后转鼓组件的支撑机构。

2.四套浮动盘及其转鼓组件，包括16个轴承，8个转鼓，4个驱动电机和

4套制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。

3.一套轴距自动调剂系统。用于不同车型的轴距调整。

4.共4套前悬架工作滑门。

5.共4套自动可调整的激光头总成。用于测量车轮的动态图象。

6.2套车辆前后轮自动对中系统。用于调整时车轮的对中。

7.一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。

8.一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。

9.4套激光系统的爱护罩。用于遮挡环境光线。

10.一套静态轻质标定架（两台NCA设备共用）。用于标定激光传感器的位

置度及重复精度。

11.一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。

12.一套地坑通道手动举升平台。用于不同身高的操作人员调整站台高度。

二.电气部分

1.一套NCA主操纵柜。

2.一套操纵柜用空调。用于主操纵柜散热。

3.一套VME总线运算机操纵系统。含两个硬盘，一个负责实时测量，一个

负责主操纵治理。

4.一套Allen-BradleyLogix-5可编程操纵器系统，用于设备动作操纵。

5.一套登录站（配有条形码扫描器和手动输入用的键盘）。用于输入车型、

VID码等信息。

6.一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。

7.一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。

8.两套地坑工作液晶显示器。显示调整数据。

9.两对车辆就位光电探测器。前后轴各一对，用于检测车辆是否就位。

10.用于用户联网的以太网接口和RS232通讯口。

11.一台报告打印机。打印主运算机的历史报告。

12.一个标签打印机。打印生产调整数据。

三.软件部分

1.定位测量程序。

2.用户界面程序。

3.驾驶员界面。

4.前后地坑操作员界面。

5.内置式设备故障自诊断软件。

6.系统标定程序。

7.试验报告打印程序。

四.测量系统

1.4套非接触激光测量装置（12个激光头和12个数字成像装置）。

2.一套方向盘转角仪1包括转角仪读数盒，托架、转向盘零位标定架）。

五.整体结构与测试过程的关系

设备要紧结构及各部分作用如下：

设备设有八个转鼓,分为四对。用于支撑四个车轮做动态旋转。其中每对转

鼓中，有一个内部嵌有电机，作为转鼓旋转驱动使用。

转鼓构建在浮动盘上，浮动盘的作用是使车轮调整时，摆脱机床的结构限制,

处于浮动状态，真实反映车轮状态。它由锁紧汽缸带动张紧轮来进行定位。

图IT：四轮定位仪结构图

设备有由丝杠传动的轴距调整装置。用于不同车型调整时，自动或手动调

整轴距以适应不同轮距的需要。

为了使得车辆顺利进入设备，也有导向滚筒及侧面阻挡滚筒。

四套激光传感器支架用于装配12个传感器。3个传感器一组，组成一个激

光树二激光树半径能够径向人工调整。

对中机构为汽缸传动,用于在试验中扶正车轮。对中压力比较理想的值，日

本MAZDA建议为50公斤。

地坑内有手动举升平台。一样情形下，无须调整高度。在操作人员操作高度

不合适时，能够通过按钮手动调整高度。

铝质标定架是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的。置于两条线中央

空中平台上，使用时，能够用专用天车吊下。

方向盘转角仪是安装在方向盘上的装置。该装置判定方向盘距零位的位置，

操纵系统据此和输入的方向盘系统的比率（方向盘转的角度:车轮转的角度），运

算出每个车轮正确的前束应该是多少。那个工具还用于手动测量后倾，在测量后

倾过程中，通过用方向盘转角仪将车轮转动到三个不同的位置以测定后倾角。

激光头外部是遮光罩。增加它的缘故是，激光系统测试受环境光，专门是自

然光的阻碍比较大。

§1-3：四轮定位仪测试原理分析

一、四轮定位仪的差不多测量结构

四轮定位的精度要紧取决于测试方法和测试结构，且二者有紧密的关联。

（一）传统的四轮定位测量结构

按照测量结构和测量方式的不同，四轮定位仪大致有以下几种分类：

1.接触与非接触式测量：

1）接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度变化。天津

丰田一厂确实是这种方式。

2）非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。这是目前

流行的测量方式。

2.二传感器与三传感器测量：

非接触式测量又分为：

1）二传感器形式：两个传感器测量车轮的X、Y方向位置信息。先是在水平

位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y方向。两次测量的结

果作为车辆调整的依据。调整终止后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格

再次调整，直到合格为止。

2）三传感器形式：用三个传感器进行测量，传感器成品字形布置，分别处

于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据,

上面的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。

（二）我们四轮定位设备的测量结构

我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。

所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字形布置,

测试结构如前所述。

以下图是一个激光头发射激光的局部示意图。激光头发射出一束可见红色激

光到轮胎外侧，传感器内的一个CCD图像仪猎取激光束与轮胎的交汇线，过滤

掉畸形和字符，运算出那个曲线的坐标值。在15Hz取样频率下，经运算能够

产生出完整的车辆轮廓。

12点激光头

点激光头发射光线

3点激光头发射光线

图1-2：激光测量装置

前束和外倾的运确实是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来运算

的。车轮前后中心径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线

和地面垂线的夹角称之为外倾。

二、四轮定位设备的操纵结构

四轮定位系统整体操纵结构如图l-3o

三个激光传感器组成一个测量树。如此的的激光树有四个，分别用于测量四

个轮胎。测量的距离信号通过测量接口板进入到运算机系统，通过数学分析运算

出前束、外倾值。

该设备使用VME总线系统作为操纵框架，所有运算机系统、测量接口、离

散I/O、串行接口等各种操纵板卡全部集成到那个总线系统上。那个总线是欧洲

制定的，要紧应用于欧美地区。

VME运算机系统有两套：1套作为用户系统治理，使用MSD0S5操作系统,

与VME总线磁盘驱动器插板构成1套系统。它提供主用户界面（测量结果显示、

系统治理、标定等）、地坑显示器界面（用于前束外倾调整）及打印机生成报告；

另一套系统用于VME系统操纵及激光测量，与外部SCIS硬盘驱动器构成一套

系统。

图1-3：激光测量系统主体操纵结构

四个车轮运算后的前束、外倾值、推力角等动态显示在屏幕上，作为操作工

人调整的目视依据。

现场动作治理和操纵采纳美国AB公司RsLogix5系列PLC系统，并通过VME

总线接口板7255实现和治理系统的连接。

三、四轮定位算法过程

四轮定位差不多算法采纳如下步骤：

1.测取车轮轮胎轮廓线

激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束，

读取并用运算机模拟出车轮轮胎轮廓。

那个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等''扰动"成分，是必须处

图1-4：第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线

2.提取高点邻近的运算区段

厂家提出两种算法：

1）轮胎壁过滤算法一一通过过滤平滑处理，以排除轮胎变

形、毛刺及字母阻碍。

2）轮胎边缘跳动补偿一一去掉轮胎边缘及周期性的跳动。

通过以上处理，提取高点邻近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。

图1-5：通过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线

3.运算最高点

在图3的基础上，从距离数据上选择出最高点。

图卜6：提取到最高点后的轮胎轮廓曲线

图中的X号标志出轮胎的最高点，那个点成为前束及外倾的运算依据。

四、前束、外倾的运算

1.运算前束

假设：L：高点到激光头的距离，D：轮胎测试圆直径，Toe：前束，Cam：

外倾。''前"、''后"（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。那么：

每次采集后运算的前束值为：

Toeo=arctg[（L后-L前）/D]------------⑴

假如方向盘转角9不为零，那么还要依照传动比人把方向盘对前束的阻碍折

合成一个角度总前束的运算要把那个角度减掉。即：

00=0XX--------------------------（2）

实际前束为：

Toe=Toeo-0o=Toeo-0XX----------⑶

2.运算外倾

假设3、9点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L下：

Cam=arctg[2]L上一L下）/D]

=arctg{2[L上一（L前+L后）/2]/D}---（4）

其中，LT=（L前+L后）/2

在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果能够动态显示在屏幕上，

操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。

§1-4：四轮定位仪使用系列讲座一一激光系统初始化与标定

四轮定位设备日常最重要的爱护操作，确实是适时标定激光系统，这是保证

整车调整精度的重要前提。相关操作包括：

一.激光系统初始化

所谓初始化，确实是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或动态状态有问

题时，能够做该操作。步骤如下：

1.按ESC进入菜单治理画面。

2.键盘选择DISPLAY｛显示）菜单。

3.键盘选择Setdefault（设定缺省值）命令。

4.系统提示YES或NO,选择YES。

5.现在系统自动进行激光头相关数据初始化。

我们先做那个操作的目的，是在激光器正常标定前，排除可能的专门因素。

二.标定激光头

本标定用于标定激光头。

1.把标定架吊下，放置在前轮定位仪辑子上，前后定位销插入定位孔。

2.用遮挡物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断设备地

坑灯。

3.在主电箱上三位选择开关CALIBRATION的"OFF/ON/START”中，由OFF

位置拨到ON。

4.再由、'0N"拨到"START”,松手，开关自动弹回ON位置。标定开始。

5.激光传感器向基准面发射激光，屏幕底部会以#XXX形式显示标定项目

代码，每次标定项目代码可能不同。那个过程可能要几秒到几分钟。

6.终止后，左下部显示''TURNKEYTOOFFREMAINCURRENTVALUE"（钥

匙开关拨到OFF保留原值）及''TURNKEYTOSTARTACCEPTNEWVALUE"

（钥匙开关拨到START同意新值）。假如要同意标定结果，把

CALIBRATION开关拨到START位置一次，自动弹回ON位置。

7.等待数据调整和储备，过一会，屏幕左下部显示''TRUNKEYTO

OFF"。把CALIBRATION开关拨到OFF位置。

该标定无须经常做，厂家建议一年左右做一次即可，或者在更换、拆装传

感器后做一次。但我们的体会，建议在每次标定重复性之前做一次该标定。

三.标定激光传感重视复性

该标定建议半个月左右做一次。假如车辆道路试验连续显现跑偏现象，就

应该考虑重新标定传感器。

该标定的物理含义是：标定四组传感器的平行度偏差，把偏差值自动设置

到设备补偿数据中。

1.确认WHEELBASE选择开关在AUTO位置。

2.在前轮设备工序前的液晶面板上输入W1,回车。现在，车型选择为红

旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。

3.把标定架吊下，放置在前轮定位仪辑子上，前后定位销插入定位孔。

4.用遮挡物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断地坑灯。

5.操纵箱运算机键盘上按ESC。

6.选择TEST菜单。

7.选择EVmastergauge,回车。

8.按空格键，等待面板显示''whenmaingaugeisinplacepressspace

tocontinue”。

8.再次按空格键开始标定。

9.一共四组数据需要标定，每组7项。每标定完一组，屏幕给出提示。

按SPACE标定下一组。

10.四组标定完成后，如要打印数据，请标定前先连接好打印机，现在

能够点击P键，打印标定数据。

11.按ESC键退出标定。

12.吊起标定架，放回平台。

13.将WHEELBASE（轮距）选择开关置于AUTO位置，在登录站输入WB4,

回车。现在，车型选择为HQ3车型，轮距自动切换到HQ3轮距。

14.假如前轮各构件没有在原位，把设备切换到手动方式。按各构件手

动按钮，使回原位。现在，状态灯下部绿灯全部点亮。再切换到自动

方式。

15.主柜运算机键盘上，移动菜单到QUIT（退出）。

16.选择RETURN（返回），回车。

17.屏幕进入HQ3工作界面显示。假如回不到HQ3界面，要检查设备原

位绿灯是否全部点亮。

现在，能够复原正常调车操作。

该重复性标定要15分钟左右，测量四组数据，每组7次。标定后，总的百

分误差一样会在2%以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内即为合格。

实际上，我们的体会，假如确实显现超过2%以上的误差，如显现3%、4%左右

等将是一种专门，一样体会是环境光线阻碍了测试结果，要加强遮挡措施。

§1-5：四轮定位仪使用系列讲座一一方向盘基准仪校准与轮距校准

一.方向盘基准仪校准

按如下方法标定方向盘卡规：

1.将方向盘卡规置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。

图1-7：方向盘卡规标定架(类似)

2.目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平。

图1-8：方向盘卡规

3.按下倾角仪操纵箱上的黑色校准按钮(calibration)两次。

4.按照显示屏上的提示将倾角仪旋至-60°位置固定，并按下操纵箱上的校

准按钮一次。当完成60。位置的校准后，仪器将发出警报声，屏幕显示当前位

置为60。o

5.再依次依照提示分别将倾角仪旋至-45°、-30°、-15°、0°、15°、30°、

45°,60°等位置，并按下校准按钮。

图1-9：操纵盒外观

6.所有标定步骤终止后，将发出蜂鸣音。

7.将倾角仪旋回到0°,并取下方向盘卡规，标定终止。

二.轮距校准

对前轮定位仪，调整轮距的具体方法如下：

1.正常工作界面下，在运算机键盘按ESC。

2.用左右箭头键选择SETUP（设定）菜单。

3.选取WHEELBASEPOSITION（轮距）命令，回车。

4.输入密码OCPEB,回车。

5.在设备前面登录站上输入车型（HQ3为WB4）,回车。

6.电箱门上的WHEELBASE（轮距）选择开关拨到左侧JOG（点动）位置。

7.用主电箱上JOGWHEELBASESHORTER（轮距缩短）和JOGWHEELBASE

LONGER（轮距加长）按钮，调整轮距位置。

8.调整到合适轮距后，在设备前方登录站输入WP,回车，数据被存盘。

9.在主柜上，用键盘右箭头把光标移动到最右侧菜单QUIT项，选择

RETURN,回车，退出到工作界面。

10.把WHEELBASE选择开关拨回到AUTO位置，能够开始正常车辆测试。

§1-6：四轮定位仪使用系列讲座一一设备常规操作方法

进行修理工作必须了解必要的操作方法。那个地点，针对该设备的常规操作

进行一些简单的介绍。

以下引述设备操作规程的相关描述。

一.启动前检查

1.通道中，专门红或黄色活动部分邻近没有干涉通行和测试的物品。

2.地坑内没有修理人员进行修理操作。

3.激光头前方没有抹布等遮挡物。

4.压缩空气正常送气，压力不小与5个大气压。

二.启动设备

1.检查操纵箱面板开关"WHEELBASE"（轮距）应在"AUTO"（自动）

的位置上。

2.检查地面操纵站奥迪特选择开关''AUDITSELECTOR"（奥迪特选择）

应在"OFF"（断）的位置。

3.检查设备急停开关是否已松开。

4.将十二个激光传感器检测头的爱护盖板打开。

5.操纵柜侧面的主电源刀闸开关送电。

6.按下主操纵柜面板的主电源启动按钮''POWERON/RESET（电源通/

复位），这时操纵柜上的各移动部件位置指示灯应为绿色点亮，说明各部件在锁

紧状态。假如不符合条件，按3.2提示的手动方法操作。

7.等待运算机系统启动进入预备状态。

8.按下操纵柜上的自动操纵模式选择按钮''MACHINEINAUTOMODE"

1机床自动），将设备设置为自动状态。

三.操作方法

（一）生产自动调整操作

1.车辆在预进入检测台前，操作者用条码扫描枪把整车底盘代码输入系统

微机，也可通过键盘输入。目前HQ3车型键盘输入为W4。

2.操作者把车缓慢开入检测台并停放在转鼓中间位置，并将车辆摆正，变

速操纵杆挂空挡，熄火，拉开发动机罩，下车关好车门。

3.把方向盘转角仪安装到方向盘上，摆正方向盘并把转角仪上的开关打到

ON位置，使气动橡胶头顶在车辆的前风挡玻璃上。

4.按下地面操纵台上的''CYCLESTART（循环启动）”按钮，转毂开始运

转。

5.轻轻转动方向盘转角仪上的橡胶头，观看转角仪上的显示数值，使之调

整在+0.15°至-0.15°范畴内。

6.当激光头发射出激光束后，操作者观看监视器显示值，待数值稳固后，

开始前束和外倾调整。

7.调整中注意观看监视器显示，应使游标线进入绿色区域，即为合格。

8.用力矩扳手将调整螺丝钉锁紧，观看是否仍合格，不合格需要重新微调。

9.假如合格，按循环终止''CYCLECOMPLETE（循环完成）"按钮，终

止调整。设备自动收车，转毂停止，滑动板伸出，对中退回。

10.这时打印机将自动打印出调整后的结果。

11.地面上的操作者取下方向盘转角仪并放到仪器架上，关好发动机罩。

12.将车辆驶离调整台。

〔二）手动操作

1.在主柜按''MACHINEINMANUALMODE（机床手动模式）”按钮，

对应指示灯亮，机床进入手动状态。

2.按''UNLOCKFLOATINGPLATES（松开浮动板）"和''LOCK

FLOATINGPLATES（锁紧浮动板）〃将分别松开和锁紧车轮浮动机构。

3.按''EXTENDACESSPLATES（伸出承载板）"或''RETRACTACESS

PLATES（退回承载板）”将分别伸出和退回承载板。专门注意，承载板没有伸

出，不能提车。

4.按''EXTENDCENTERINGDEVICE（伸出对中装置）"和''RETRACT

CENTERINGDEVICE（缩回对中装置）"将分别伸出和缩回对中汽缸。

5.按''RELEASEROLLBRAKES（开释滚轮杀U车）"或''ENGAGEROLL

BRAKES（锁紧滚轮刹车）〃将分别开释滚轮刹车、抬起防护板和后防护杠，或者

锁紧滚轮刹车、落下防护板和后防护杠。

6.按''STARTROLLMOTORS（启动滚轮电机）"和''STOPROL

MOTORS（停止滚轮电机）”将分别使滚轮电机启动或停止。

对中和滚轮刹车手动操作注意要先开释刹车再伸出对中，反之要先收回对中

再锁紧刹车，否那么会发生干涉。

［三）专门情形操作

1.发生专门情形时，能够按主柜或现场、地坑等处的急停按钮紧急停止设

备。

2.测试到中途时，如需要停止测试，能够按''ABORTCYCLE（终止循环）”

按钮。

3.需要对报警进行复位，能够按,'ACKNOWLEDGEMACHINEHORN（清

除机床报警）”按钮。

4.''POWERON/RESET"按钮也用于某些系统故障的复位。

如以上复位都无法复原，能够通知修理人员修理。

5.在运算机键盘按Fl、F2、F3,能够分别在主画面、前轮画面及后轮画面

之间进行切换。

四.关闭设备

1.长时刻不工作时，将操纵柜红色急停开关按下，使设备处于停止状态。

2.将激光传感器检测头的爱护盖板盖好。

3.将操纵柜侧面的主电源刀闸拉下，关闭设备的主电源。

§1-7：四轮定位仪使用系列讲座一一参数的修改与设置

一.参数修改方法

1.在生产界面下按ESC键，进入到治理界面。

2.选择菜单命令SETUP/Modifyparameters（设置/修改参数），屏幕显现参

数单列表。

3.需要增加新参数单，按INSERT键，删除按DELETE键，或者选择需要的

参数单前面的顺序号，直截了当进入参数表。

4.按F1-F4选择需要修改的参数：F1/测试参数，F2/量具标定参数，F3/

机床标定参数，F4/其它参数。

5.用上下箭头选择需要修改的参数，输入新数据，按Enter键确认。如需

要输入密码，请输入"0CPEB"。

6.按ESC退回到治理界面。

7.选择Quit/Return（退出/返回）命令，回到工作界面。

二.参数分类

参数分四类：

1、测试参数：103项。即通常所说的工艺数据，要紧由工艺人员负责治理。

2、量具标定参数：71项。标定架的相关数据，出厂时设置，用户不需干预。

3、机床标定参数：129项。和设备标定相关数据，在标定期间自动生成大

部分，部分由厂家调试时设置。

4、其它参数：76项。要紧用于用户界面治理设置。

以上数据对修理来讲，最好的方法确实是：

1、做整盘克隆。

2、做软系统盘（D0S5）和备份程序文件夹Programs。系统出问题能够重传

系统，程序或数据出问题时，覆盖Progrsms。

§1-8：四轮定位仪使用系列讲座一一激光系统与成像分析

前面关于四轮定位原理的表达中，介绍了我们设备的测量结构、方法等，那

个地点对激光传感器图象监视及分析方法做一些辅助说明。

下面介绍的判别激光系统专门的方法，对查找激光测量状态对跑偏的阻碍有

重要意义。那个地点归纳出来，便于修理人员借鉴。

一.轮胎图象监视方法

对四轮定位仪的12个激光传感器，能够动态监视其成像图像。这一功能对

修理有重要意义，我们能够依照图象的比较来判定传感器的好坏。

在生产调整、传感器标定等动态或静态过程中，我们都能够监视传感器图象。

方法是：

1.正常工作界面下，在运算机键盘按ESC。

2.用左右箭头键选择DISPLAY（显示）菜单，回车。

3.选取CAMERASTATE（镜头状态）命令，回车。

4.用上下箭头选取ON,回车。

5.ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。

6.用上下箭头选取CAMERAGRAPHS（镜头图像），回车。

7.用上下箭头选取：

ALLCAMERAS：所有镜头。

LFFRONTCAMERA：左前前镜头。

LFTOPCAMERA：左前顶镜头。

LFREARCAMERA：左前后镜头。

RFFRONTCAMERA：右前前镜头。

RFTOPCAMERA：右前顶镜头。

RFREARCAMERA：右前后镜头。

LRFRONTCAMERA：左后前镜头。

LRTOPCAMERA：左后顶镜头。

LRREARCAMERA：左后后镜头。

RRFRONTCAMERA：右后前镜头。

RRTOPCAMERA：右后顶镜头。

RRREARCAMERA：右后后镜头。

之一，再回车。屏幕显示对应项目图象。

8.观看图象形状是否正常。观看过程中，能够用手去遮挡传感器发射与接

收镜头，观看图象变化。以此能够判定激光头和线路好坏。

9.观看终止后，用ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。

10.选取CAMERASTATE（镜头状态）命令，回车。

11.用上下箭头选取OFF,回车。（实际上，置于ON也不阻碍生产调试。

标定时，此项必须处于ON。）。

12.用ESC退到DISPLAY子菜单下。

13.选取SETDEFAULT（选择缺省值），回车。

14.选择YES,回车。

15.ESC退到主菜单。

16.左右箭头移动到QUIT菜单命令，回车。

17.上下箭头选取RETURN,回车。系统进入调整生产画面。

用上述观看传感器图象的方法，能够动态监视标定架、车轮及随机物品的图

象。籍此能够判定系统是否正常及问题类型。

二.标定样架的正常成像图

下面是传感器标定时典型的标定架正常成像图:

1___________r

|___11___1___r

LFF左前前RFF右前前LRF左后前RRF右后前

n__r-1__r1___—i__r

LFT左前项RFT右前顶LRT左后顶RRT右后顶

n___r___r___rn__i

LFR左前后RFR右前后LRR左后后RRR右后后

图1T0：标定架的成像图

三.标定过程专门成像图及其分析

当对传感器进行标定时，假如显现传感器图象专门报警，能够查询传感器图

象，并按照如下表格中的方法排除。只有在没有任何专门成像报警的前提下，标

定才能成功。

图1-11:专门传感器图象

表1:专门成像分析处理表:

问题缘故处理方法

1数据毛刺三角成像区有赃物或纸带清理标定架表面

镜头脏.清理镜头

激光投射到调整螺钉移动镜头幸免照耀调整螺钉

2边沿丢失镜头位置不合适移动镜头使投射光带完整

镜头上有脏物清理镜头

3距离不对镜头离标定架三角区太远检查镜头位置

4距离不对镜头离标定架三角区太近检查镜头位置

5丢失数据线路、硬件软故障检查线路、硬件及扰动等

6成像区偏离镜头位置偏到一侧移动镜头，使投射光线在三角区的成

像位置合理

7位置偏离镜头距离三角顶点太近激光线离顶点距离至少应远于15%,

或离三角底面远于5%

8反射或间接三角区表面刮痕用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角

光线区，但不能刷黑漆

环境光线阻碍移开或关闭环境光源

9没有数据镜头被盖板盖住移开盖板

10边沿反跳变较强环境光线阻碍改善遮光条件

§1-9：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析

那个地点转发的文章是我们这台设备在进行M6量产时发生过的相关质量问

题分析，它提示了发生重要质量问题后的分析解决方法，对我们今天的修理仍旧

有指导意义。

一.MAZDA6批量路试跑偏质量问题

我厂现在的要紧产品是MAZDA6,该产品目前在我厂差不多形成日产250辆

份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同。

然而该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定操纵的前提下，曾经无

规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量问题，但通过设备重复性标定的方法差不

多能够解决。

到2002年10月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量问题。问题反

映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严峻时，8天统计累计达到400多辆，约占

当时产量的50%。而且通过常规标定无法完全复原。

由于该问题直截了当关联到检测线的四轮定位仪及产品自身问题，因此，以

设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出

一系列有效的操纵方法，从而使车辆跑偏的质量问题得以解决。

二.路试跟踪情形及缘故分解

为了找到问题的症结，我们跟踪测试了上千台车，并现场记录了相关数据。

最终得出的车间反应为跑偏的问题要紧有如下几种：

1.路试中车辆行驶方向盘扶正后，车辆行驶中跑偏。我们的国家标准为0.5

米/百米，实测结果超过那个标准，实际约2米左右。

2.车辆行驶不跑偏，但方向盘偏，离散范畴为1.5-3.5度。稳固时应在2

度以内，工艺操纵为3度。

3.同一台车路试后重复测量，前后数值不一致。

4.行驶不跑偏，但踩刹车时发生跑偏。

5.在调整正常承诺范畴内调整不到合格区段。

这些问题都有一定比例，专门是第1、2种情形，占据全部问题车辆的80队

但工艺、质量、车间等各部门普遍简单判定为设备问题。因此，需要甄别。

我们的看法是：

1.第1、2个问题可能跟设备有关。

2.第3个问题可能反映出产品自身及前期装配过程中产生装配间隙，路试

后造成重复测试不一致。

3.第4个问题明显是两侧刹车间隙不同造成的，也反映为设备问题。

4.第5个问题应该是后桥悬架装配时，装配调整不合适，造成后桥调整中

心和四轮定位设备调整中心偏离过大。

在上千组跟踪数据记录面前，判别思路变得相对清晰起来。

三.造成四轮定位跑偏的相关缘故分析

车辆显现跑偏是四轮定位工序经常遇到的一个专门棘手的问题，产生问题的

缘故专门复杂。由于它和整车质量息息相关，探讨它有其专门的重要意义。

通过一系列分析、检修、调整、试验，认为如下因素会对车辆跑偏造成阻碍:

1.四轮设备的标定:假如设备基准漂移或变化，会产生批量跑偏，多数跑

偏能够通过重新标定四轮定位仪来解决。

2.后悬架分装机:该设备用于后桥悬架装配及调整，操纵不行，会对跑偏

产生阻碍。即显现上面的第5种情形。这时，能够检查其状态或重新标定。

3.车辆后悬系统设计问题:MAZDA的车辆也有少量跑偏现象，每天都有几

台。他们认为是后悬系统的设计问题，目前，MAZDA产品部门正在研究。

4.传感器信号通道故障:能够通过监视成像图象来比较。通过对十二个传

感器图形的比较，能够找到传感器是否有损坏。

5.对中器问题:厂家认为，对中器对调试阻碍专门大。假如力量过大，会

使车轮变形，造成调整误差。最合适的压力在50公斤左右。

6.轴距问题:假如设备轴距不合适，加上我们的车辆轴距波动较大毫

米），可能造成浮动机构和设备固定结构的干涉，使调整结果受到阻碍。

7.环境干扰问题:环境光线对设备会造成阻碍。我们的设备在下午时，环

境光线专门强，是否会有比较大的阻碍有待观看。必要时，能够采取遮光措施。

8.辑子的中心高:左右根子中心高是否在一个水平上将对测量结果产生一

定阻碍。

9.浮动机构:是否有间隙，旋转是否灵活。

10.轮胎压力:轮胎压力必须均衡，否那么也会阻碍跑偏。

11.整车装配间隙问题:MAZDA也认为悬架系统装配间隙偏大，如此就能说

明通过路试的车辆回来与路试前一致性不行的问题。这能够通过适当加长四轮调

整前的震动格栅的方法来解决。

12.方向盘水平:方向盘的调整基准假如不正确，对整车导向系统会造成不

良阻碍。这时，要重新校正方向盘倾角仪。

13.操纵标准问题：我们的国家标准比日本更加严格。比如跑偏距离，我们

的国标是每百米承诺0.5米，而日本是2米。标准上比较大的差异，是形成产品

设计操纵不严的一个缘故。而在我们路试中可能反馈为跑偏。

14.左右置方向盘对调问题:日本MAZDA产品设计是右置方向盘，而我们改

为左置结构。大伙儿都认为会带来阻碍，但阻碍多大有待确认。

15.推进角问题:MAZDA推进角设计偏大，认为会有轻微阻碍。

16.基准架与标定方法:基准架假如不显现磕碰，一样可不能对跑偏构成阻

碍。它是通过三坐标测量的，厂家没有向我们交代过测试基准架的手段和方法。

目前我们使用的宝克公司设备测量基准架一共要测算72项数据，并输入到运算

机系统中。

至于实际标定，我们的标定只标零度。而目前比较合理的标定形式，除零度

外，还标1度或者3度、5度等。如此实际上是既标零点，也标增益，更有利于

提高标定精度。

17.车体高:车体高度对跑偏有轻微阻碍。前期底盘加高后，跑偏有一定程

度的改善。

18.测试方法问题:MAZDA公司要求调整后轮时，驾驶室不能上人，调整前

轮时，驾驶室要有人。如此做要紧是考虑配重问题，他们认为如此会对调试结果

有阻碍。我们的工艺那么没有如此的要求，但差不多也能操纵在公差范畴内。

以上因素，都和车辆跑偏有一定关系，因此，我们要和工艺、质量保证部门

共同探讨车辆跑偏的可能缘故，以期得到正确的结论。

四.我们实际采取的措施

结合以上分析，我们采取了如下措施：

1.检查更换激光传感器。

通过测试和图象观看，发觉一个传感器（LF）的成像只有两个点。但设备进

厂以来一直是如此，而且长期生产。我们认为它是不正常的，可能逐步质变，而

成为跑偏的要紧缘故。

以下图是该传感器的图形。

图1-12：左前（LF）传感器成像

我们更换了该传感器，发觉跑偏率明显下降。

2.调整和标定后悬架装配机

我们对该设备的机械装夹系统进行了精度调整，并对其精度进行了标定，操

纵了悬架调整的偏差。使得悬架调整中心和四轮定位中心一致性获得改善。从而

改善了整车方向性调整。

3.对设备机械结构进行调整

我们对四个浮动盘进行了清理和检修，同时对其水平状态进行了调整，使得

设备差不多精度得到改善。其中，还发觉一个浮动棍子的下支撑轴承出厂时装配

反，我们进行了改装。

4.电气系统传输线路检修

我们发觉，部分电子线路板清洁状况不行，我们进行了清洗。同时，对传感

器、AD板、运算机系统所有的接口进行了紧固处理。处理结果发觉，设备重复

测试精度有所提高。

5.增加自然光线遮护

生产时，经常发觉跑偏最严峻的时候，差不多上下午4点前后。这明显不能

从设备角度简单明白得那个现象。鉴于激光系统的专门性，我们怀疑可见光波段

对激光测量系统有干扰。因此，我们增加了挡光设施，专门是在设备标定时，严

密进行遮挡。结果发觉，跑偏现象有改善趋向，而且，和时刻不再形成关联关系。

6.坚持周期性的标定

我们缩短了标定周期，由厂家举荐的3个月一次，缩短到1个月两次。从而

有效地操纵了基准的飘移。

7.其它措施

我们还协同工艺等部门，进行了操纵标准、产品自身等缘故的探讨和修正，

及加长震动格栅等，也取得一定成效。

四.实际修理成效及意义

由于采取了一系列措施，该质量问题逐步得到操纵，并不断改善。现