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文档简介
9、交流绕组的磁势流经异步电机定子绕组与转子绕组的电流以及同步电机定子绕组的电流是交流电流,其所产生的磁势不仅是空间函数,且是时间函数。研究磁势的空间分布规律;研究磁势的时间变化规律。研究步骤:①单相绕组的磁势;②对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势;③不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势;④磁势的高次谐波分量。假设:绕组中的电流随时间按正弦规律变化,不考虑高次谐波电流;槽内电流集中在槽中心处;定、转子间气隙均匀,不考虑由于齿槽引起的气隙磁阻变化,即气隙磁阻是常数;铁芯不饱和,忽略定、转子铁芯的磁压降。整距元件的磁势整距元件——y=
,通以电流后:在气隙空间形成一对磁极,且两个气隙的磁通密度相同。磁力线穿过转子铁心,定子铁心和两个气隙相对于气隙而言,由于铁心磁导率极大,铁芯消耗的磁势降可以忽略不计一个气隙上消耗的磁势为: fc=Ncic/2如果通过线圈的电流为正弦波:
ic=sqrt(2)Iccosωt
则矩形波的高度也按正弦变化。整距元件的磁势(a)两极磁势(b)磁势分布波每极磁势沿气隙分布呈矩形波,纵坐标的正负表示极性。由于电流随时间按正弦规律变化,所以磁势波的高度也随时间按正弦规律变化,但空间位置固定不变(磁轴不变)。脉动的频率决定于电流的频率。矩形波可分解为基波及各次谐波。性质:脉动磁势
磁力线穿过转子铁心,定子铁心和两个气隙相对于气隙而言,由于铁心磁导率极大,其上消耗的磁势降可以忽略不计,线圈在一个气隙上施加的磁势为:
如果通过线圈的电流为正弦波,则矩形波的高度也将按正弦变化。
一个位置固定,幅值随时间按正弦变化,矩形脉振磁势。矩形脉振磁势
脉振磁势可以表示为为幅值
按照富立叶级数分解的方法可以把矩形波分解为基波和一系列谐波
基波幅值为:
高次谐波的幅值为矩形波脉振磁势的分解N极下磁密与S极下磁密对称由于结构对称,每极下磁密波对磁极中心线对称,偶数次谐波对中心线非对称,因而不存在基波在空间按正弦分布;在时间上,任何一个位置的磁势都按正弦变化。所以基波是一个正弦分布的正弦脉振磁势。其表达式为:单层绕组的磁势单层绕组:每对极下由q个元件组成元件组,各元件在空间依次相距
电角度,设各元件的匝数相等,当流过电流,便产生q个振幅相等、空间依次相距
电角度的矩形磁势波。把每个矩形波分别进行分解,都含有基波分量和一系列高次谐波分量整距分布绕组的磁势
由q个线圈构成的线圈组,由于线圈与线圈之间错开一个槽距角,称为分布绕组。
取单个线圈的基波进行分析(为正弦脉振磁势),q个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角;线圈组的磁势为:分析:设q=3,a=20°三个矩形磁势波的3个基波磁势分量,它们的振幅相等,空间相位差20°电角度,把三个正弦波曲线相加得到元件组的磁势基波。元件组(合成)磁势的基波振幅为:v次谐波振幅:双层绕组的磁势双层绕组:每对极有两个元件组,把两个元件组的磁势叠加,便得到双层绕组的磁势。双层绕组通常是短矩绕组,从产生磁场的观点来看,磁势只决定于槽内导体电流的大小和方向,与元件的组成次序无关。把实际的短距绕组所产生的磁势,等效地看成由上、下层整距绕组产生的磁势之和。
双层整距绕组可以等效为两个整距单层绕组
两个等效单层绕组在空间分布上错开一定的角度,这个角度等于短距角;
双层短距绕组的磁势等于错开一个短距角的两个单层绕组的磁势在空间叠加。双层短距绕组的磁势为:如果只看每对极产生的磁动势,与上面的两极电机完全一样,所以多极电机只研究每对极磁动势就行了。-9009002700一相绕组的总磁动势平均作用于各个磁极,单相绕组磁动势,不是一相绕组的总磁动势,而是作用于一个磁极的磁动势。
单相绕组磁势的统一表达式
为了统一表示相绕组的磁势,引入每相电流I、每相串联匝数N1等概念。统一公式:
单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦脉振磁势,磁势幅值位置与绕组轴线重合,时间上按正弦规律脉振。
单相绕组产生的谐波磁势也是正弦脉振磁势,时间上按正弦规律脉振。
考虑单相绕组电流产生的谐波磁势,其统一表达式为:(1)单相分布绕组的磁势呈阶梯形分布,随时间按正弦规律变化。(2)磁势的基波分量是磁势的主要成分,谐波次数越高,振幅越小,绕组分布和适当短距有利于改善磁势波形。(3)基波和各次谐波有相同的脉动频率,都决定于电流的频率。(4)v次谐波的极对数为v次谐波的极距强调:电势可以合并,有串联或并联
磁势是时间函数,呈空间分布,各对磁极分别有各自的磁路,不能合并不同空间的各对磁极的磁势。脉动磁势分解成两个旋转磁势脉动磁势波的节点和幅值的位置是固定不变的。空间按正弦规律分布随时间按正弦规律变化的脉动磁势可以分解为两个旋转磁势分量每个旋转磁势:振幅为脉动磁势振幅的一半,旋转速度相同,旋转方向相反。基波分量性质:两矢量以相同角速度向相反方向旋转,任何瞬间合成磁势的空间位置固定不变——在该绕组的轴线处(绕组的轴线为磁轴或定义为相轴),但大小随时间变化。脉动磁势的振幅的空间位置在相轴上。三相基波旋转磁势单相正弦脉振磁势的分解:
设A相绕组通过电流:
其基波磁势为:
F+最高点的运行轨迹为x=t,即最高点的位置随时间以角速度ω运动。F-最高点的运行轨迹为x=-t,即最高点的位置随时间以角速度-ω运动。F+波是一个旋转波,在气隙空间以角度速ω旋转,转速为:
单相正弦脉动磁势可以分解为两个转向相反的旋转磁势。对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势设各相的电流瞬时值为iA、iB、iC,各相磁势的基波分量分别:讨论:三个相绕组有三个磁轴。不论iA、iB、ic是否对称,就每相绕组而言,均产生一脉动磁势,作用在各自的磁轴上。对称的情况下,由于各相电流的有效值相等,各相脉动磁势的最大幅值也相等。各相脉动磁势均分解成两个相反方向旋转的旋转磁势:各相电流所产生的正向旋转磁势在空间均为同相,所产生的负向旋转磁势空间相位差120°。合成后,正向旋转磁势直接相加,负向旋转磁势相互抵消
三相对称交流绕组通过三相对称交流电流时,三个反向旋转磁势在空间错开120电角度相互抵消,三个正向旋转磁势在空间同相位,合成一个圆形旋转磁势。
圆形旋转磁势的幅值为:
圆形旋转磁势的转速为:
当某相电流达到最大值时,旋转磁势的波幅刚好转到该线绕组的轴线上,旋转磁势的转向:由带有超前电流的相转向带有滞后电流的相。
改变旋转磁场转向的方法:调换任意两相电源线(改变相序)
旋转磁势结论:当对称的三相电流流过对称的三相绕组时,合成磁势为一旋转磁势1.极数 基波旋转磁势的极数与绕组的极数相同。2.振幅 合成磁势的振幅为每相脉动磁势振幅的3/2倍。3.转速 角速度ω=2πf(电弧度/s) n1=f/p(r/s)=60f/p(r/min)同步转速,基波转速。4.幅值位置 合成磁势的振幅的位置随时间而变化,出现在ωt-x=0处。当某相电流达到最大值时,旋转磁势的波幅刚好转到该线绕组的轴线上5.旋转方向由超前电流的相转向滞后电流的相
改变旋转磁场转向的方法:调换任意两相电源线(改变相序)三相绕组的合成次谐波磁动势三次谐波磁动势的极对数是基波的三倍,三相绕组各自建立的三次谐波磁动势表达式三相合成的三次谐波磁动势三相合成的三次谐波磁动势为零。这个结论可推广到=6k-3的谐波次数。
五次谐波磁动势的极对数是基波的五倍,三相绕组各自建立的五次谐波磁动势表达式五次谐波磁势三相合成五次谐波磁动势五次谐波磁动势性质:转速为基波转速的1/5.;转向与基波转向相反;幅值:结论可推广到=6k-1次的谐波。七次谐波磁动势的极对数是基波的七倍,三相绕组各自建立的七次谐波磁动势表达式七次谐波磁势三相合成七次谐波磁动势七次谐波磁动势性质:转速为基波转速的1/7.;转向与基波转向相同;幅值结论可推广到=6k+1次的谐波。交流绕组建立的磁动势总结谐波磁场的不良影响:产生谐波感应电势。谐波电势所产生的附加损耗不仅降低效率,而且降低功率因数。谐波磁势产生的附加力矩。将会影响电动机的起动力矩和过载能力。设计时应当尽量设法削弱磁势的高次谐波分量,特别要削弱其中影响最大的5次谐波和7次谐波。与削弱谐波电势一样,通常采用适当短距的分布绕组来削弱空间谐波磁势以改善磁势的波形,使其接近于正弦分布波。不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势将不对称的三相系统分解为三个对称的系统,即正序
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