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第十五章液压传动系统实例分析第十五章液压传动系统实例分析【学习目标】

1．掌握液压系统的分析方法，看懂液压回路图。2．能够辨析液压系统中元件的名称和作用。一、机械手液压传动系统如图15-1所示为某自动化生产线上的转位机械手液压传动系统。图15-1机械手液压传动系统转位机械手液压传动系统中，机械手的夹紧与松开、升降、回转运动分别由执行元件夹紧液压缸7、升降液压缸8和摆动马达10实现；各液压缸的换向和顺序动作由电气线路控制三个换向阀4、9、11的电磁铁来实现。1．工作原理夹紧与松开：

二位四通换向阀4左位接入系统（图示位置），油液进入夹紧缸的下腔，推动活塞向上运动，完成夹紧动作。当二位四通换向阀4电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入夹紧缸的上腔，推动活塞向下运动，完成松开动作。

图15-1机械手液压传动系统上升与下降：

图示位置，二位四通换向阀9的左位接入系统，油液经换向阀的左位进入升降缸的下腔，推动活塞向上运动，完成上升动作。当二位四通换向阀9电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入升降缸的上腔，推动活塞向下运动，完成下降动作。图15-1机械手液压传动系统回转：

图示位置，二位四通换向阀11的左位接入系统，油液经换向阀11的左位进入液压马达的左油口，完成机械手臂回转运动。当二位四通换向阀11电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入液压马达的右油口，完成机械手臂反向回转运动。图15-1机械手液压传动系统2．系统特点（1）单向阀3用来防止电动机停止工作时，系统中油液经液压泵倒流回油箱，空气进入系统，影响运动的平稳性。（2）先导型溢流阀14用来限制系统的压力不超过某一限定值，并通过压力计12观察。（3）二位二通换向阀13的电磁铁通电时，液压系统卸荷，机械手停止工作。图15-1机械手液压传动系统思考与练习

1．如图15-5所示液压系统能实现“快进→一次工进→二次工进→快退→停止”的工作循环，其中，进给方向向右，一次工进速度大于二次工进速度，试完成以下各题：（1）填写电磁铁状态表；（电磁铁通电、行程阀压下为“+”，反之为“—”）（2）说出溢流阀、行程阀、二位二通电磁换向阀、三位五通电磁换向阀的作用，（3）说出系统中有哪些液压基本回路。（4）写出一次工进、二次工进的进油路线和回油路线。

YA1YA2YA3行程阀

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