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第二节液压缸与液压马达【学习目标】

1．了解液压缸的常用类型。2．熟悉常用液压缸的特点。3．掌握常用液压缸负载与速度的计算。4．了解其它液压缸功用及图形符号。5．了解液压缸的密封、缓冲和排气结构及原理。4．双作用式双活塞杆液压缸缸体固定液压缸的运动范围为有效行程的3倍。活塞杆固定液压缸的运动范围为有效行程的2倍。图13-10双活塞杆双作用式液压缸a)实心活塞杆式b)空心活塞杆式图13-10双活塞杆双作用式液压缸a)实心活塞杆式b)空心活塞杆式（1）活塞（或缸）往复移动的速度相等

（2）活塞往两个方向产生的推力相等p1A=p2A+FF=（p1－p2）A二、其它液压缸简介1．柱塞式液压缸柱塞式液压缸适用于长行程的工作场合。2．摆动液压缸摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，功用是将油液的压力能转变为往复摆动运动机械能。图13-12摆动式液压缸3．伸缩式液压缸（伸缩缸）伸缩缸的特点是活塞伸出的行程大。三、液压缸的密封、缓冲和排气1．液压缸的密封

密封方式有间隙密封和密封圈密封。（1）间隙密封间隙密封是依靠两运动件配合面间很小的间隙（0.02~0.05mm）来保证的。只适于直径较小、压力较低、运动速度高的场合。图13-14间隙密封（2）密封圈密封

1）O型密封圈图13-15O型密封圈

O型密封圈的形状简单、安装尺寸小，摩擦力小，密封性能良好，应用广泛。但其使用寿命短，不宜在速度较高的场合中使用。2）Y型密封圈Y型密封圈密封可靠，寿命长、摩擦力小，常用于速度较高的液压缸。图13-16Y型密封圈3）V型密封圈图13-17V型密封圈a)支撑环b)密封环c)压环

V型密封圈耐高压，密封性能可靠，但密封处摩擦较大，常用于速度不高的液压缸。2．液压缸的缓冲缓冲目的：避免活塞在行程终了冲撞缸盖，产生噪声，影响工件精度以至损坏机件，常在液压缸两端设置缓冲装置缓冲装置有：环状间隙式和节流口可变式图13-18液压缸的缓冲结构a)间隙缓冲b）轴向三角槽缓冲3．液压缸的排气排气目的：排除液压缸内的空气，防止液压缸运动不平稳，产生振动或爬行。图13-19排气塞四、液压马达简介液压马达是将液压能转变为旋转机械能的能量转装置，是液压系统的执行元件。液压马达按结构分有齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。表13-2液压马达的图形符号类型单向定量马达双向定量马达单向变量马达双向变量马达图形符号思考与练习5

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