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第九章齿轮传动第一节齿轮传动的分类与应用特点【学习目标】1．了解齿轮传动的常用类型。2．了解齿轮传动的应用特点。一、概述1．齿轮能互相啮合的有齿的机械零件2．齿轮副由两个相互啮合的轮齿组成的线接触的运动副。齿轮副中，两齿轮轴线相对位置不变，并绕其自身的轴线转动。齿轮副是高副

3．齿轮传动

齿轮传动是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。由主动齿轮、从动齿轮和机架组成

齿轮传动二、传动比齿轮传动中，主动轮的转速n1（角速度ω1）与从动齿轮的转速n2（角速度ω2）之比，称为齿轮的传动比，用i12表示，表达式为主动轮齿数为z1,从动轮齿数为z2,主动轮每转过一个轮齿，从动轮也转过一个轮齿。若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则单位时间内主动轮转过的齿数n1z1等于从动轮转过的齿数为n2z2

三、齿轮传动的基本要求从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足以下两个基本要求

1．传动要平稳。为使齿轮传动过程中能有较高的平稳性，没有冲击（或冲击很小）、振动，齿轮在传动过程中必须保证瞬时传动比恒定。2．承载能力要大。在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿强度高、耐磨性好及寿命长。四、齿轮传动的类型1．根据齿轮传动中两轴线的相对位置不同，可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及交错轴齿轮传动三类。其中前一类属于平面齿轮传动，后两类属于空间齿轮传动（1）平行轴齿轮传动

组成传动的两齿轮轴线互相平行。1）根据啮合方式不同，平行轴齿轮传动又分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动2）根据齿轮齿向与轴线的位置关系不同

平行轴齿轮传动又可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动

直齿/斜齿/人字齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动（2）相交轴齿轮传动

组成传动的两齿轮的轴线相交于一点,有直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，曲线齿圆锥齿轮传动直齿锥齿轮斜齿锥齿轮曲线齿锥齿轮（3）交错轴齿轮传动

组成传动的两齿轮轴线既不相交也不平行。有:蜗杆传动、螺旋齿轮传动以及准双曲面齿轮传动

蜗杆传动螺旋齿轮传动准双曲线齿轮传动2．根据轮齿的齿廓曲线不同齿轮可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。3．根据工作条件不同齿轮传动可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。4．根据工作时的圆周速度不同齿轮传动可分为高速齿轮传动（15m/s以上）、中速齿轮传动（3～15m/s）、低速齿轮传动（3m/s以下）等五、齿轮传动的应用特点1．优点：（1）能保证两齿轮瞬时传动比恒定；（2）能实现两轴平行、相交或交错等传动；（3）传递功率和速度范围大，传动效率高；（4）工作安全可靠、使用寿命长。2．缺点：（1）制造和安装精度要求高，制造成本高；（2）不宜在两轴中心距很大的场合使用；（3）对冲击、振动较敏感。“齿轮王”，徐强徐强时刻提醒自己要细心、要专注。可喜的是，严谨专注的工作态度使徐强加工的齿轮精度达到了4级！这不仅满足了客户要求，更创下了全国大型齿轮加工精度之最，达到世界先进水平，这在当时是一个奇迹思考与练习1．齿轮、齿轮

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