《电气控制与PLC》第六章S7200指令系统

第八章

S7-200系列PLC根本功能指令及运用2023/12/251第一节功能指令的分类及用途用途：用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。分类：数据处置类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。2023/12/252第二节功能指令的表达方式及运用要素表达方式：梯形图－－功能框语句表－－助记符1、功能框及指令的标题功能框指令标识指令助记符数据类型操作数2023/12/2532、语句表达格式由两部分组成：指令的功能、数据地址或数据如：＋IIN1,IN2 //整数加法－IIN1,IN2//整数减法MOVBIN,OUT//字节传送﹡DIN1,OUT//双整数乘/DIN2,OUT//双整数除功能操作数2023/12/2543、操作数类型及长度源操作数：指令执行后不改动其内容。目的操作数：指令执行后改动其内容。长度：字节〔B〕、字〔W〕、双字〔DW〕。4、指令的执行条件及执行方式“能流〞EN〔可分为延续执行和脉冲执行〕5、指令功能及ENO形状“能流〞正常传送ENO为1，出错为06、指令执行结果对特殊标志位的影响如溢出、负值等。7、指令的机型适用范围不同机型可适用的指令不尽一样。2023/12/255第三节S7-200系列PLC根本功能指令一、传送指令—数据传送指令字节、字、双字、实数传送指令，在不改动原值的情况下将〔IN〕中的值传送到OUT中。使ENO=0的错误条件：0006〔间接寻址〕。MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT字节字双字实数LADSTL2023/12/256有效操作数：2023/12/257传送字节立刻读、写指令传送字节立刻写〔BIW〕指令，将从输入端〔IN〕指定字节地址的内容写入输出端〔OUT〕指定字节地址的物理输出点〔QB〕。传送字节立刻读〔BIR〕指令，读取输入端〔IN〕指定字节地址的物理输入点〔IB〕的值，并写入输出端〔OUT〕指定字节地址的存储单元中。传送字节立刻读传送字节立刻写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT读写STLLAD2023/12/258数据块传送指令数据块传送指令把从输入〔IN〕指定地址的(N)个延续字节、字、双字的内容传送到从输出〔OUT〕指定地址开场的N个延续字节、字、双字的存储单元中去。MOVBIN,OUT,NMOVWIN,OUT,NMOVDWIN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON字节字双字有效操作数：2023/12/259举例：数据块传送指令2023/12/2510二、比较指令比较指令含数值比较指令及字符串比较指令，数值比较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCⅡ码字符。比较指令在程序中主要用于建立控制节点。本节仅阐明数值比较指令。数值比较含IN1＝IN2，IN1>＝IN2，IN1<＝IN2，1N1>IN2，1N1<IN2，IN1<>IN2等6种情况。2023/12/2511被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中，字节比较是无符号的，整数、双字、实数的比较是有符号的。比较指令以触点方式出如今梯形图及指令表中，因此有“LD'’、“A〞、“O〞三种根本方式。对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通；对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。比较指令为上下限控制及事件的比较判别提供了极大的方便。2023/12/2512数值比较指令的表达方式及操作数2023/12/2513举例：2023/12/2514三、数字运算类指令数字运算指令是运算功能的主体指令，含四那么运算指令、数学功能指令及递增、递减指令。四那么运算含整数、双整数、实数四那么运算，普通说来，源操作数与目的操作数具有一致性，但也有整数运算产生双整数的指令。数学功能指令指三角函数、对数及指数、平方根等指令。运算类指令与存储器及标志位的关系亲密，运用时需留意。

2023/12/2515〔一〕四那么运算指令1、整数四那么运算指令使两个16位整数〔IN1、IN2〕运算后产生一个16位结果存入〔OUT〕中。且不保管余数。整数加法、减法、乘法、除法操作数：LADSTL+IIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2*IIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2/IIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2加减乘除2023/12/2516整数运算指令举例：//AC1和AC0中的数据相加，和置于AC0中//AC1和VW100中的数据相乘，积置于VW100中//VW200中的数据为被除数，VW10中的数据为除数，商置于VW200中2023/12/25172、双整数四那么运算指令使两个32位整数〔IN1、IN2〕运算后产生一个32位结果存入〔OUT〕中。且不保管余数。双整数加法、减法、乘法、除法操作数：LADSTL+DIN1,OUTADD-DIENIN1OUTENOIN2-DIN2,OUTSUB-DIENIN1OUTENOIN2*DIN1,OUTMUL-DIENIN1OUTENOIN2/DIN2,OUTDIV-DIENIN1OUTENOIN2加减乘除2023/12/25183、实数四那么运算指令使两个32位整数〔IN1、IN2〕运算后产生一个32位结果存入〔OUT〕中。实数加法、减法、乘法、除法操作数：+RIN1,OUTADD-RENIN1OUTENOIN2-RIN2,OUTSUB-RENIN1OUTENOIN2*RIN1,OUTMUL-RENIN1OUTENOIN2/RIN2,OUTDIV-RENIN1OUTENOIN2LADSTL加减乘除2023/12/2519实数运算指令举例：//AC1和AC0中的数据相加，和置于AC0中//AC1和VD100中的数据相乘，积置于VD100中//VD200中的数据为被除数，VD10中的数据为除数，商置于VD200中2023/12/25204、整数乘法产生双整数〔完全乘法〕和带余数的整数除法指令整数乘法产生双整数指令将两个16位整数相乘，得到32位结果存入〔OUT〕中。带余数的整数除法指令将两个16位整数相除，得到32位结果存入〔OUT〕中。其中高16位为余数，低16位为商。整数完全乘法、除法操作数：LADSTLMULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2乘除2023/12/2521整数乘法产生双整数和带余数的整数除法指令举例2023/12/2522执行加法指令操作时，将操作数IN2与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1+IN2=OUTSTL：IN1+OUT=OUT执行减法指令操作时，将操作数IN1与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1－IN2=OUTSTL：OUT－IN2=OUT执行乘法指令操作时，将操作数IN2与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1﹡IN2=OUTSTL：IN1﹡OUT=OUT执行除法指令操作时，将操作数IN1与OUT共用一个地址单元：LAD：IN1/IN2=OUTSTL：OUT/IN2=OUT留意：2023/12/2523〔二〕数学功能指令SININ,OUTSINENOUTENOINCOSIN,OUTCOSENOUTENOINTANIN,OUTTANENOUTENOINLNIN,OUTLNENOUTENOINEXPIN,OUTEXPENOUTENOINSQRTIN,OUTSQRTENOUTENOINSIN－正弦COS－余弦TAN－正切LN－自然对数EXP－自然指数SQRT－平方根LADSTL操作数2023/12/2524正弦、余弦、正切指令使输入端〔IN〕指定的32位实数的弧度值取正弦、余弦、正切，结果存入〔OUT〕中。自然对数指令〔LN〕将输入端〔IN〕的32位实数取自然对数，结果存入〔OUT〕中。求常用对数〔㏒x〕时，只需将对应的自然对数〔㏑x〕除以2.302585即可。自然指数指令〔EXP〕将输入端〔IN〕的32位实数取以e为底的指数，结果存入〔OUT〕中。自然指数指令与自然对数指令配合，即可完成以恣意实数为底的指数运算。如：53=EXP〔3×㏑5〕=125=EXP〔㏑5/3〕=5实数的开方指令〔SQRT〕将输入端〔IN〕的32位实数开方，得到32位实数结果并存入〔OUT〕中。2023/12/2525〔三〕递增、递减指令也称加1、减1指令DECWOUTDEC－WENOUTENOININCDOUTINC－DWENOUTENOINDECDOUTDEC－DWENOUTENOINLADSTLINCBOUTINC－BENOUTENOINDECBOUTDEC－BENOUTENOININCWOUTINC－WENOUTENOIN字节加1字节减1字加1字减1双字减1双字加12023/12/2526操作数：举例：2023/12/2527四、逻辑操作指令逻辑操作指令适用于数据对应位间的逻辑操作，含与、或、异或及取反指令。〔一〕字节、字和双字取反指令将输入〔IN〕取反的结果存入〔OUT〕中。INVBININV－BENOUTENOININVWININV－WENOUTENOININVDININV－DWENOUTENOIN字节的取反字的取反双字的取反2023/12/2528操作数：举例：2023/12/2529〔二〕与、或、异或指令1、字节的与、或、异或指令将两个输入字节〔IN1，IN2〕按位与、或、异或，得到的字节结果存入〔OUT〕中。ANDBIN1，IN2WAND－BENOUTENOIN2WOR－BENOUTENOIN2WXOR－BENOUTENOIN2字节与字节或字节异或IN1IN1IN1ORBIN1，IN2XORBIN1，IN2LADSTL2023/12/25302、字的与、或、异或指令

将两个输入字〔IN1，IN2〕按位与、或、异或，得到的字结果存入〔OUT〕中。ANDWIN1，IN2WAND－WENOUTENOIN2WOR－WENOUTENOIN2WXOR－WENOUTENOIN2字与字或字异或IN1IN1IN1ORWIN1，IN2XORWIN1，IN2LADSTL2023/12/25313、双字的与、或、异或指令将两个输入双字〔IN1，IN2〕按位与、或、异或，得到的双字结果存入〔OUT〕中。ANDDIN1，IN2WAND－DWENOUTENOIN2WOR－DWENOUTENOIN2WXOR－DWENOUTENOIN2双字与双字或双字异或IN1IN1IN1ORDIN1，IN2XORDIN1，IN2LADSTL2023/12/2532操作数：2023/12/2533举例：2023/12/2534五、移位与循环移位指令包括移位、循环移位、移位存放器及字节交换等指令。此类指令在程序中可方便地实现某些运算，如乘2及除2等。1、字节、字、双字左移和右移指令SRBOUT，NENOUTENONSHL－BENOUTENON字节右移字节左移ININSLBOUT，NLADSTLSHR－B把输入端〔IN〕指定的数据字节右移或左移N位，结果存入OUT单元。2023/12/2535SRWOUT，NENOUTENONSHL－WENOUTENON字右移字左移ININSLWOUT，NLADSTLSHR－W把输入端〔IN〕指定的数据字右移或左移N位，结果存入OUT单元。2023/12/2536SRDOUT，NENOUTENONSHL－DWENOUTENON双字右移双字左移ININSLDOUT，NLADSTLSHR－DW把输入端〔IN〕指定的数据双字右移或左移N位，结果存入OUT单元。2023/12/25372、字节、字、双字循环移位指令RRBOUT，NENOUTENONROL－BENOUTENON字节循环右移ININRLBOUT，NLADSTLROR－B把输入端〔IN〕指定的数据字节循环右移或循环左移N位，结果存入OUT单元。字节循环左移2023/12/2538RRWOUT，NENOUTENONROL－WENOUTENON字循环右移ININRLWOUT，NLADSTLROR－W把输入端〔IN〕指定的数据字循环右移或循环左移N位，结果存入OUT单元。字循环左移2023/12/2539RRDOUT，NENOUTENONROL－DWENOUTENON双字循环右移ININRLDOUT，NLADSTLROR－DW把输入端〔IN〕指定的数据双字循环右移或循环左移N位，结果存入OUT单元。双字循环左移2023/12/2540操作数：2023/12/2541举例：2023/12/25423、移位存放器指令和字节交换指令移位存放器指令〔SHRB〕把输入端DATA的数值移入移位存放器，而该移位存放器是有S-BIT和N决议的。S-BIT－－指定最低位N－－指定移位存放器的长度和移位的方向〔正向N，反向－N〕.SHRBDATA,S-BIT,NENOUTENONSWAPENOUTENO移位存放器DATAINSWAPINLADSTLSHRB字节交换S-BIT字节交换指令将输入字的高字节与低字节交换2023/12/2543移位存放器的操作数：2023/12/2544字节交换操作数：2023/12/2545六、表指令表指令是存储器指定区域中数据的管理指令。可以指定一个不大于100个字的数据区，可以依次向该数据区内填入数据，也可以依次取出数据，还可以在数据区内查找符合一定条件的数据，进而对表内的数据进展统计、排序、比较等处置。表指令含填表、查表、先进先出和后进先出及存储器填充指令，存储器填充指令常见于程序初始化。1、填表指令填表指令〔ATT〕可以向表〔TBL〕中填入一个数值〔DATA〕，表中第一个数是最大填表数〔TL〕，第二个数是实践填表数〔EC〕，指已填入表的数据的个数。新填入的数据加在表中的上一个数据的后边。每向表中填加一个新数据〔EC〕会自动加1。2023/12/2546ATTDATA,TBLENOUTENOTBL表指令DATALADSTLADTTBL表指令操作数：2023/12/2547表指令举例：2023/12/25482、先进先出、后进先出指令先进先出〔FIFO〕指令从表(TBL)中移走第一个数据，并将此数据输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。后进先出(LIFO)指令从表中移走最后一个数据，并将此数据输出到DATA。每执行一次指令，表中的实践填表数(EC)减1。FIFOTBL,DATAENDATAENOTBLLIFOENDATAENO先进先出TBLLIFOTBL,DATALADSTLFIFO后进先出2023/12/2549先进先出、后进先出指令操作数：2023/12/2550后进先出指令举例：2023/12/25513、查表指令FND=TBL,PTN,INDXENENOCMD查表指令TBLFINDTBLPTNINDXFND<>TBL,PTN,INDXFND<TBL,PTN,INDXFND>TBL,PTN,INDX2023/12/2552查表指令操作数：2023/12/2553查表指令举例：2023/12/25544、存储器填充指令FILLIN,OUT,NENOUTENON存储器填充指令INFILLN存储器填充指令〔FILL〕用输入值〔IN〕填充从输出〔OUT〕开场的N个字的内容。N可取1～255之间的整数。操作数：2023/12/2555举例：2023/12/2556七、转换指令1、规范转换指令其中，四舍五入指令及取整指令用于实数向整数的转换，段码指令用于数据转换为七段码显示器所需的编码方式的场所。字节－整数指令是将输入字节值转换成整数，存入OUT指定单元中，字节是无符号的，无需符号扩展位。整数－字节指令是将输入整数值转换成字节，存入OUT指定单元中，只需0到255中的值被转换，其他值会溢出。BTIIN,OUTENOUTENOINIBENOUTENO字节－整数INITBIN,OUTLADSTLBI整数－字节2023/12/2557ITDIN,OUTENOUTENOINDIIENOUTENO整数－双整数INDTIIN,OUTLADSTLIDI双整数－整数整数－双整数指令是将输入整数值转换成双整数，存入OUT指定单元中，符号扩展到高字节中。双整数－整数指令是将输入端〔IN〕的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否那么溢出位〔SM1.1〕被置位。2023/12/2558DTRIN,OUTENOUTENOINBCDIENOUTENO双整数－实数INBCDIOUTLADSTLDIRBCD码－整数IBCDENOUTENOINIBCDOUT整数－BCD码双字整数转为实数〔DTR〕指令：将输入端〔IN〕指定的32位有符号整数转换成32位实数，存入OUT指定的存储单元中。BCD码转为整数〔BCDI〕指令，将输入端〔IN〕指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端〔OUT〕指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999〔BCD码〕。整数转为BCD码〔IBCD〕指令，将输入端〔IN〕指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端〔OUT〕指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。2023/12/2559TRUNCIN,OUTENOUTENOINROUNDENOUTENO四舍五入指令INROUNDIN,OUTLADSTLTRUNC取整指令SEGENOUTENOINSEGIN,OUT段码指令实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整〔ROUND〕和舍去尾数后取整〔TRUNC〕指令。ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。段码指令点亮七段码显示器中的段，将IN中指定的字符转换生成一个点阵存入OUT.2023/12/2560有效操作数：欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。2023/12/2561规范转换指令举例：101C10英寸2023/12/2562七段显示器编码段码指令编程举例2023/12/25632、编码和解〔译〕码指令编码指令将输入字〔IN〕的最低有效位的号写入输出字节〔OUT〕的低四位。解码指令根据输入字节〔IN〕的低四位所表示的位号置输出字〔OUT〕的相应位为1，其他清0。ENCOIN,OUTENOUTENOINDECOENOUTENO编码指令INDECOIN,OUTLADSTLENCO解码指令2023/12/2564编码、解码指令有效操作数：编码、解码指令举例：2023/12/2565八、时钟指令CPU214以上具有内置时钟，可以运用写时钟指令指定从T开场的8个字节分别存储年、月、日、时、分、秒、空及星期数据而建定时钟，并可用读时钟指令将时间读出，用于时间控制。日期及时间值采用BCD码格式。TODR