自动驾驶系统功能测试 6 靠边停车_第1页
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1自动驾驶系统功能测试第6部分：靠边停车2.规范性引用文件4测试准备2车停急小于1%，长度至少为700m；车停急上方的标志物、桥梁及其他明显的干扰物体或建筑c）试验过程中，太阳高度要超过地面水平线15°;d）除非特殊情况，试验能见度应在1000m以上；被测车辆上的自动驾驶系统能够正常工作；被测车辆的人工操作接管功能能够正常工作；被测车辆的转向与制动功能均正常；该测试方法主要分为高速公路测试场景以及城市道在长直路上进行试验，被测车辆在非最右侧车道内行驶，被测车辆的初始测试车速为34城市道路场景右转向灯否否完成变道至紧急停车带的行驶动作否否否自动开启危险警告信号灯否是否车速降至0km/h并保持车辆静止至少10秒否是否不通过城市道路场景右转向灯否否完成变道至紧急停车带的行驶动作否否否自动开启危险警告信号灯否是否车速降至0km/h并保持车辆静止至少10秒否是否不通过开始驾驶员未接管高速公路场景右转向灯是是是完成变道至完成变道至最右侧机动车道的行驶动作是是是自动开启危险自动开启危险警告信号灯是车速降至车速降至0km/h并保持车辆静止至少10秒是车辆停止后车辆停止后是否S1<S2是++不通过通过52）测试过

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