变频器多段调速的PLC控制

工程2变频器多段调速的PLC控制2.某化工厂的工业离心机如图5-2-1所示。工业离心机主要是通过离心力作用将固体液体别离,离心机的离心釜是实现固液别离的主要部件，由一台三相交流电机通过皮带传动。根据工艺要求，离心机一般分为几段不同的转速运行以到达别离效果。在开始阶段物料主要是固液混合物，起动负载较大，转速较低，随后逐步提高转速，当到达一定的转速时液体在离心力的作用下由离心外侧流出。具体要求是：按下起动按钮，电动机以30Hz的速度运行；6s后转为40Hz的速度运行；再过10s后转为50Hz的速度运行；10s后停止运行。运行中假设按停止按钮，电动机即时停止。工程描述工程2变频器多段调速的PLC控制图5-2-1工业离心机3.目标与要求

工程2变频器多段调速的PLC控制●熟悉变频器多段调速参数及其设置；●掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。4.工程分析工程2变频器多段调速的PLC控制本工程对工业离心机进行速度控制，要求实现离心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行，运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。5.工程知识准备工程2变频器多段调速的PLC控制1．变频器的七段调速速度参数速度端子状态RHRMRL速度1Pr.4100速度2Pr.5010速度3Pr.6001速度4Pr.24011速度5Pr.25101速度6Pr.26110速度7Pr.27111备注“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开表5-2-1变频器7段速度与速度参数及RH、RM、RL组合的关系表6.工程知识准备工程2变频器多段调速的PLC控制2．用PLC控制变频器实现调速的方法用变频器进行调速，可将变频器的调速参数预先内部设定，再用变频器的调速输入端子进行选择切换，用PLC进行控制时，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子，通过运行PLC程序实现控制。在上个工程图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子，通过运行PLC程序即可实现控制。7.工程实施工程2变频器多段调速的PLC控制〔一〕确定PLC的I/O分配表表5-2-2变频器多段调速的PLC控制工程I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0变频器STF端子Y0停止按钮SB2X1变频器RH端子Y1变频器RM端子Y2变频器RL端子Y38.工程实施工程2变频器多段调速的PLC控制〔二〕画出PLC的I/O接线图图5-2-2变频器多段调速的PLC控制工程电气接线原理图9.工程2变频器多段调速的PLC控制表5-2-3变频器多段调速的PLC控制工程器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器

FX2N-48MR台1

2FR-E740变频器三菱FR-E740-0.75K台1

3M交流电动机

Y-112M-4380V台1

4QF空气断路器

DZ47-D25/3P个1

5SB1按钮开关

LA39-11个1动合6SB2按钮开关

LA39-11个1动断7

计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台1

8

电工常用工具

套1

9

连接导线

条若干

工程实施〔三〕工程器材10.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔四〕按I/O接线图完成接线按图5-2-2接好线路。〔1〕连接PLC的输入端外接元件；〔2〕连接PLC的输出端外接元件；〔3〕连接PLC和变频器的电源〔注意不要带电作业〕；〔4〕连接电动机；〔5〕连接PLC、变频器、电动机的接地线。变频器R、S、T为三相电源进线，U、V、W接电动机，注意不能接反。本工程实物模拟接线图如图5-2-3所示。图5-2-3变频器多段调速的PLC控制工程实物模拟接线图11.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔五〕程序编写图5-2-4变频器多段调速的PLC控制工程状态转移图12.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔五〕程序编写图5-2-5变频器多段调速的PLC控制工程梯形图程序13.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔五〕程序编写图5-2-6变频器多段调速的PLC控制工程指令程序14.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔六〕程序调试1．设置变频器参数〔1〕上限频率Pr1=60Hz；〔2〕下限频率Pr2=00Hz；〔3〕基准频率Pr3=50Hz；〔4〕加速时间Pr7=2s；〔5〕减速时间Pr8=2s；〔6〕电子过电流保护Pr9=电动机额定电流；〔7〕操作模式选择Pr79=3；〔8〕多段速度设定Pr4=50Hz；〔9〕多段速度设定Pr5=40Hz；〔10〕多段速度设定Pr6=30Hz。15.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔六〕程序调试2．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否那么要检查接线、变频器参数及PLC程序，直至按要求运行。〔1〕按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观察变频器显示的频率是否正确。〔2〕按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下起动按钮SB1，又重新启动运行。16.工程2变频器多段调速的PLC控制工程实施〔六〕程序调试3．由于本工程涉及PLC、变频器、电动机，为了保护好设备，也可按下面方法调试：〔1〕模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否那么，检查并修改程序，直至指示正确。〔2〕空载调试。接上变频器，不接电动机，进行PLC与变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器输出是否正确，否那么，检查工程接线、变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。〔3〕系统调试。将变频器、电动机都接上，观察电动机是否按要求运行，否那么检查接线、变频器参数、PLC程序，直至电动机按要求运行。17.工程2变频器多段调速的PLC控制工程拓展图5-2-7变频器多段速端子18.工程2变频器多段调速的PLC控制工程拓展表5-2-4变频器15段速度与速度参数及RH、RM、RL、REX组合的关系表速度参数速度端子状态RHRMRLREX速度1Pr.41000速度2Pr.50100速度3Pr.60010速度4Pr.240110速度5Pr.251010速度6Pr.261100速度7Pr.271110速度8Pr.2320001速度9Pr.2330011速度10Pr.2340101速度11Pr.2350111速度12Pr.2361001速度13Pr.2371011速度14Pr.2381101速度15Pr.2391111备注“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开；Pr.183=819.工程2变频器多段调速的PLC控制思考与练习

某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速控制，实现四速运行。具体要求是：〔1〕按下起动按钮，电动机以45Hz的速度运行，7s后转为38Hz的速度运行，再过5s后转为30Hz的速度运行，4s后转为15Hz的速度运行，3s后再循环运行；〔2〕