学习情境四 传动系

汽车构造与性能

学习情境四传动系学习单元一传动系概述学习单元二离合器学习单元三手动变速器学习单元四分动器学习单元五自动变速器学习单元六万向传动装置学习单元七驱动桥汽车构造与性能学习情境四传动系学习单元一传动系概述学习情境四传动系

学习单元一传动系概述【教学目标】一、能够熟练阅读汽车传动系资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车传动系的基本结构、特点及其布置形式。三、能通过与客户交流，指导客户正确理解汽车传动系的特点。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握汽车传动系的基本结构、组成和功用。2.掌握传动系的布置形式及其特点。三、技能要求：熟悉汽车传动系的结构及安装位置；掌握与客户沟通的技巧，向客户介绍汽车传动系结构特点。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述一、传动系的组成及功用（一）组成

离合器、变速器、传动轴和万向节.主减速器、

差速器和

半轴。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述（二）传动系各总成的基本功用汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。1.离合器：按需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。2.变速器：改变发动机输出转速的高低、扭矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可以用于切断动力传递。3.万向传动装置：将变速器输出的动力传给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。4.主减速器：降低转速，增大扭矩，也可以改变动力的传递方向。5.差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。6.半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。学习情境四传动系

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学习单元一传动系概述（三）传动系功能1.实现汽车减速增矩2.实现汽车变速3.实现汽车倒车4.必要时中断传动系的动力传递5.应使车轮具有差速功能学习情境四传动系

学习单元一传动系概述二、传动系的布置形式汽车的驱动形式通常用“汽车车轮总数”ד驱动车轮数（车轮数系指轮级数）”来表示。普通汽车多装四个车轮，其中只有两个为驱动轮，则驱动型式为4×2。越野汽车的全部车轮都可作为为驱动轮，根据车轮总数不同，常见的驱动型式有4×4、6×6。此外，也有用“汽车桥总数”

ד驱动车桥数”来表示汽车的驱动形式的。发动机前置前驱（FF）、发动机前置后驱（FR）、发动机中置后驱（MR）及发动机后置后驱（RR）学习情境四传动系

学习单元一传动系概述三、传动系的传动方式（一）机械式传动系

机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述（二）液力机械式传动系液力传动也叫动液传动，它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小。液力变矩器除了具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述（三）静液式传动系

它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机输出的机械能通过油泵转换成液压能，然后再由液压马达将液压能转换成机械能。液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述（四）电力式传动系

电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述【学习小结】1.汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。传动系一般由离合器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。传动系的功能是实现汽车减速增矩、变速、倒车，必要时中断传动系的动力传递和使车轮具有差速功能。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述2.汽车的驱动形式通常用“汽车车轮总数”ד驱动车轮数”来表示。也有用“汽车桥总数”ד驱动车桥数”来表示汽车的驱动形式的。3.现代汽车发动机在汽车中的布置位置可分为前置、中置和后置三种形式。4.汽车传动系按结构和传动介质，可分为机械式、液力机械式、静液式和电力式。学习情境四传动系

学习单元一传动系概述【思考题】1.汽车传动系一般由哪些总成组成？2.传动系各组成的功用是什么？3.汽车传动系有哪几种布置形式？各有哪些优缺点？4.传动系的传动方式有哪几种？各有什么特点？汽车构造与性能学习情境四传动系学习单元二离合器学习情境四传动系

学习单元二离合器【教学目标】一、能够熟练阅读汽车离合器资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车离合器的基本结构、特点及其布置形式。三、能通过与客户交流，指导客户正确理解汽车离合器的工作原理和工作特点。学习情境四传动系

学习单元二离合器【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.了解离合器的功用，理解离合器的工作原理；2.掌握离合器的结构和具体组成；3.掌握膜片弹簧的结构特点，了解周布弹簧和中央弹簧的结构特点。三、技能要求：1.熟悉汽车离合器的结构；掌握膜片式离合器的拆装方法；2.通过与客户沟通，指导客户正确使用汽车离合器。学习情境四传动系

学习单元二离合器一、离合器的功用

1.使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步2.暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡3.限制所传递的扭矩，防止传动系过载学习情境四传动系

学习单元二离合器二、摩擦式离合器的结构及工作原理（一）分类摩擦离合器根据所用摩擦片的数目（从动盘的数目）、压紧弹簧的形式及安装位置，以及操纵机构形式的不同，在总体构造有差异。摩擦式离合器所能传递的最大扭矩的数值取决于摩擦面间的压紧力和摩擦系数，以及摩擦面的数目和尺寸。摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可以分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器和膜片弹簧离合器，按从动盘片的数目不同可以分为单盘离合器、双盘离合器等。学习情境四传动系

学习单元二离合器（二）结构1-曲轴；2-从动轴；3-从动盘；4-飞轮；5-压盘；6-离合器盖；7-分力杠杆；8-弹簧；9-分离轴承；10、15-回位弹簧；11-分离叉；12-踏板；13-拉杆；14-拉杆调节叉；16-压紧弹簧；17-从动盘摩擦片；18-轴承学习情境四传动系

学习单元二离合器（三）基本工作原理1.接合状态离合器接合状态时，弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机的扭矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴向传动系输出。学习情境四传动系

学习单元二离合器2.分离过程踏下踏板时、拉杆13拉动分离叉1l外端向右（后）移动，分离叉内端则通过分离轴承9推动分离杠杆7的内端向前移动，分离杠杆外端便拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主从动部分处于分离状态而中断动力的传递。学习情境四传动系

学习单元二离合器3.接合过程接合后，在回位弹簧15的作用下，踏板回到最高位置，分离叉内端回至原有位置。分离轴承则在回位弹簧10的作用下离开分离杠杆，向右贴靠在分离叉上。学习情境四传动系

学习单元二离合器（四）周布弹簧离合器主要组成：1.主动部分

发动机飞轮和压盘是离合器的主动部分。

压盘能随飞轮转动。

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学习单元二离合器2.从动部分

在飞轮和压盘之间装有一片带有扭转减振弹簧的从动盘组件（以下简称从动盘）。从动盘毂的花键孔套在离合器从动轴（即变速器第一轴）前端的花键上，并可在花键上作轴向移动。

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学习单元二离合器3.压紧机构

沿周向分布的圆柱螺旋压紧弹簧将压盘压向飞轮，并将从动盘夹紧在中间，使离合器处于接合状态。在发动机工作时，发动机的转矩一部分将由飞轮经摩擦片直接传给从动盘；另一部分则由飞轮通过离合器盖传到压盘，最后也通过摩擦片传给从动盘本体。从动盘本体再将转矩通过从动盘毂的花键传给从动轴以至变速器。

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学习单元二离合器4.操纵机构

操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构。由位于离合器壳内的分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等机件组成的分离机构和位于离合器壳外的离合器踏板及传动机构、助力机构等组成。学习情境四传动系

学习单元二离合器（五）膜片弹簧离合器膜片弹簧为碟形，其上开有若干个径向开口，形成若干个弹性杠杠。弹簧中部两侧有钢丝支承圈，用铆钉将其安装在离合器盖上。膜片弹簧离合器的压紧装置由压盘、膜片弹簧、支承圈和铆钉、压盘分离钩和压盘传动片组成。学习情境四传动系

学习单元二离合器膜片弹簧离合器的结构如下：

1.由于膜片弹簧的轴向尺寸较小而径向尺寸较大，这有利于提高离合器扭矩容量的情况下减小离合器的轴向尺寸。2.膜片弹簧离合器没有专门的分离杠杆，结构简化，零件数目减少，质量减小。学习情境四传动系

学习单元二离合器3.由于膜片弹簧轴向尺寸小，所以可以适当增加压盘的厚度，提高热容量；而且还可以在压盘上增加散热筋及在离合器盖上开设较大的通风孔来改善散热条件。4.膜片弹簧离合器的主要部件形状简单，可以采用冲压加工，大批量生产时可以降低生产成本。学习情境四传动系

学习单元二离合器【学习小结】1.离合器主要由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构等部分组成。2.离合器的主动部分、从动部分结构基本相似，不同之处主要在于压紧机构。周布弹簧离合器的压紧机构采用螺旋弹簧作为压紧弹簧；膜片弹簧离合器采用膜片弹簧作为压紧弹簧，省略了分离杠杆，故结构相对紧凑，从动盘磨损后可以实现间隙自调。学习情境四传动系

学习单元二离合器3.离合器的操纵机构有机械式和液压式以及弹簧阻力式等形式。液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量小、布置方便、接合柔和等优点，并且不受车身车架变形的影响，因此应用日益广泛。学习情境四传动系

学习单元二离合器【思考题】1.简述离合器的功用？2.试述离合器的基本组成和工作原理。3.摩擦式离合器分为哪些类型？4.膜片弹簧离合器有何特点？5.离合器的操纵机构有哪些类型？各有何特点？汽车构造与性能学习情境四传动系学习单元三手动变速器学习情境四传动系

学习单元三手动变速器【教学目标】一、能够熟练阅读汽车手动变速器资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车手动变速器的基本结构、特点及其布置形式。三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车手动变速器的特点、换挡原理和换挡注意事项。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握手动变速器和同步器的功用。2.了解变速器的组成和工作原理。3.了解同步器的工作原理，理解惯性式同步器的工作过程。三、技能要求：1.熟悉手动变速器的结构，了解手动变速器的换挡过程。2.掌握与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车手动变速器的特点和掌握正确的使用方法。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器一、手动变速器的变速传动机构组成及作用常用的手动变速器是有级变速器，它具有若干个定值传动比的齿轮传动副，由变速传动机构和变速操纵机构两大部分组成。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（一）变速传动机构的结构学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（二）变速传动机构的作用1.改变转速和转矩齿数不同的齿轮啮合传动时，可以改变输入和输出齿轮的转速和扭矩。2.改变旋转方向相啮合的一对齿轮的旋转方向相反；每经一对传动副，其齿轮的旋转方向改变一次。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器二、同步器结构及作用（一）同步器的结构同步器一般由同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置和接合装置三部分组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器1.锁环式同步器工作可靠、结构紧凑、耐用，因摩擦锥面半径受限，故转矩容量不大，多用于轿车和轻型货车上。锁环与被接合齿轮的锥面的转速差产生的摩擦力矩恰使啮合套齿端与锁环齿端以锁止斜面相抵，此时换档力经锁止斜面将锁环进一步压紧，锥面间的摩擦力矩进一步增大，产生滑磨，将啮合套与齿轮的接合齿同步啮合，保证无冲击挂档。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器2.锁销式同步器锁销式同步器的同步过程与锁环式同步器的同步过程类似。其摩擦锥面径向尺寸大，转矩容量大。多用于中型及大型载货汽车上。锁销式同步器的锁止元件是三个锁销及相配的锁销孔倒角，另有三个以弹簧及钢球定位的定位销。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（二）同步器的作用换档时拨叉移动量小，操作较轻便，换档元件承受的冲击工作面增加，使换档元件的寿命延长。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器三、变速器操纵机构的组成及作用（一）变速器操纵机构的组成

变速器操纵机构是用来改变变速器齿轮的搭配，保证驾驶员能随时拨动齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档。变速器操纵机构的主要部分位于变速器盖内，包括换档机构和锁止装置。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器1.换挡机构（1）直接操纵式结构简单，操纵方

便，且“手感”

明显。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（2）远距离操纵式变速器距驾驶员座位较远时，不能直接用变速杆拨动拨叉换档，而必须通过远距离操纵。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器2.锁止装置为了防止驾驶员在换挡中的误操作或防止自动换挡或自动脱挡，操纵机构还设有自锁、互锁和倒挡锁等装置。（1）自锁装置学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（2）互锁装置①锁球（销）式学习情境四传动系

学习单元三手动变速器②转动钳口式学习情境四传动系

学习单元三手动变速器（3）倒挡锁学习情境四传动系

学习单元三手动变速器【学习小结】1.变速器分为有级变速器、无级变速器和综合变速器。变速器按操纵方式可分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式。2.变速器主要由变速传动机构和变速操纵机构两大部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转速和转矩、改变旋转方向。3.变速器中的同步器是依靠摩擦作用实现欲结合的齿轮转速相等的，同步器一般由同步装置、锁止装置和接合装置三部分组成。

4.为了防止在换挡中的误操作或防止自动换挡和自动脱挡，操纵机构还设有自锁、互锁和倒挡锁等装置。学习情境四传动系

学习单元三手动变速器【思考题】1.变速器的功用是什么？常见的变速器有哪些类型？2.三轴式变速器组成部件主要有哪些？其工作过程是怎样的？3.三轴式变速器和两轴式变速器在结构和使用方面有哪些区别？4.变速器换挡装置有哪些结构形式？防止自动脱挡的结构有哪些？5.变速器操纵机构的定位锁止装置有哪些？各有何作用？6.同步器的作用是什么？锁环式和锁销式惯性同步器的结构和工作过程是怎样的？汽车构造与性能学习情境四传动系学习单元四分动器学习情境四传动系

学习单元四分动器【教学目标】一、能够熟练阅读汽车分动器资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车分动器的基本结构、特点及其布置形式。三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车分动器的特点。学习情境四传动系

学习单元四分动器【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握汽车分动器的基本结构、组成和功用；2.掌握分动器的布置形式及其特点。三、技能要求：熟悉汽车分动器的结构及安装位置；掌握汽车分动器的介绍方法。学习情境四传动系

学习单元四分动器一、分动器的结构及作用在坏路和无路情况下行驶，这就要求增加汽车驱动轮的数目，采用多轴驱动。学习情境四传动系

学习单元四分动器（一）分动器的结构由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。分动器的操纵机构由操纵杆、拨叉、拨叉轴和一系列传动杆件以及自锁和互锁装置等组成。分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在行驶困难地区行驶时的传动比及排挡数目学习情境四传动系

学习单元四分动器（二）分动器的作用1.将变速器输出的动力分配到各驱动桥。2.兼起副变速器的作用。3.降速增扭。学习情境四传动系

学习单元四分动器二、分动器的分类（一）分时四驱(Part-time4WD)这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。学习情境四传动系

学习单元四分动器（二）全时四驱(Full-time4WD)前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但其缺点经济性不够好。学习情境四传动系

学习单元四分动器（三）适时驱动(Real-time4WD)通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。学习情境四传动系

学习单元四分动器三、分动器使用注意问题在好路上使用高速档且不接前桥，以免增加功率消耗、轮胎和传动系零件的磨损；在路况较差的条件下行驶时，为使汽车具有足够的牵引力，应接上前桥驱动用低速档(或高速档)行驶。对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。学习情境四传动系

学习单元四分动器【学习小结】1.多轴驱动的汽车，其传动系中均装有分动器。分动器与变速器一样，也由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。2.分动器的作用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥。分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。学习情境四传动系

学习单元四分动器3.分动器的操纵机构由操纵杆、拨叉、拨叉轴和一系列传动杆件以及自锁和互锁装置等组成。其操纵杆包括高低挡换挡操纵杆和前桥摘接操纵杆；自锁装置的结构原理与变速器的自锁装置类似。4.分动器有分时四驱、全时四驱和适时驱动类型。5.分动器使用要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。学习情境四传动系

学习单元四分动器【思考题】1.简述分动器的功用。2.试述分动器的工作过程。3.分动器有哪些类型？4.分动器使用中要注意什么问题？汽车构造与性能学习情境四传动系

学习单元五自动变速器学习情境四传动系

学习单元五自动变速器【教学目标】一、能够熟练阅读汽车自动变速器资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车自动变速器的基本结构、特点及其布置形式。三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车自动变速器的特点和操作方法。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握汽车自动变速器的基本结构、组成和功用。2.掌握汽车自动变速器的布置形式及其特点。三、技能要求：熟悉汽车自动变速器的结构及安装位置；掌握汽车自动变速器结构和操作方法的介绍方法。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器自动变速器的优点自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比（改变档位），使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并且有效地减少发动机排放污染以及显著地提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器自动变速器的类型：1.按传动比变化方式分为有级式、无级式和综合式三种。有级式自动变速器是指在机械式齿轮变速器的基础上实现自动控制的变速器，也称为电控机械自动变速器(简称AMT)。

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学习单元五自动变速器无级式自动变速器除电力式和动液式(液力变矩器)无级变速器之外，还有已在汽车上获得成功应用的金属带式无级自动变速器。综合式自动变速器是指实现自动控制的液力机械式变速器，即液力机械式自动变速器。

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学习单元五自动变速器

2.按齿轮变速系统的控制方式，分为液控液压和电控液压式两种。液控液压(简称为液控式)自动变速器是通过机械的手段，在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速等参数转变为液压控制信号，按照设定的换档规律，这些液压控制信号在换档点，直接控制换档阀进行换档。

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学习单元五自动变速器电控液压(简称为电控式)自动变速器是在手控制阀选定位置后，通过反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的速传感器把节气门开度和车速等参数转变为电信号，并输入电子控制单元(ECU)。电子控制单元(ECU)根据这些电信号，按照设定的换档规律控制液压阀和液压执行机构进行换档。由于电子技术的发展，目前越来越多的汽车采用这种电控式自动变速器。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器一、自动变速器的组成自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、电子控制系统、油冷却系统等几个部分组成。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器（一）液力变矩器作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用液力传递的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。此外，它还能实现在一定范围内的无级变速，并具有一定的减速增扭的功能。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器液力变矩器由泵轮、涡轮和导论等组成，以液压油（ATF）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合等作用。液力变矩器有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相联。动力机带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器（二）机械变速器机械变速器是自动变速器主要组成部分，它包括齿轮变速结构（如行星齿轮机构）和换档执行机构。行星齿轮变速机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档位数的多少有关。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。若所有元件都不受约束，可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动作用，此种状态相当于空挡。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器在现代汽车行星齿轮变速器中，广泛地采用了辛普森式（Simpson）双排行星齿轮机构和拉维奈（Ravigneaux）式复合行星齿轮机构。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器自动变速器的换档执行机构可以使齿轮变速机构处于不同的档位，以实现不同传动比。自动变速器换档执行机构与普通手动变速器换档执行机构不同，自动变速器的离合器、制动器、单向锁止离合器代替了普通手动变速器中的同步器，而且完全由电、液系统实现自动控制。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器（三）液压控制系统自动变速器的油泵由变矩器驱动，为变速器液压系统提供压力油。液压控制系统由各种阀体、滑阀、弹簧、钢球等组成，根据驾驶员的意图和行驶条件(节气门开度以及车速信号等)的需要，利用速控液压阀等元件控制液压油的输出或释放，通过操纵离合器和制动器的动作，控制行星齿轮机构，从而实现自动升降档。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器液压控制系统由动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源是被液力变矩器泵轮驱动的液压泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换档外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向齿轮变速器供给润滑油。执行机构包括各离合器、制动器、单向锁止离合器。控制机构大体包括主油路系统、换档信号系统、换档阀系统和缓冲安全系统。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器（四）电子控制系统电控系统包括各种传感器和电磁阀，如换档电磁阀、变矩器锁止电磁阀、强制降档电磁阀、驻车锁止电磁阀、油压调节电磁阀等，以及驻车和空档起动开关等辅助控制系统，由电脑根据行驶要求和负荷来控制换档，同时还具有电子自诊断功能。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器（五）油冷却系统油冷却系统将从液力变矩器中出来的油液冷却后再流至油底壳，以保证变速器的正常工作。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器二、自动变速器工作过程由汽车行驶中驾驶员踏下油门的位置、发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度等参数控制自动换挡系统工作。自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态，将控制变速齿轮机构中离合器和制动器的工作，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器电控液力自动变速器通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器三、自动变速器的特点自动变速器除倒档由驾驶员控制外，其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档。2.自动变速器由于安装了液力变矩器而取消了离合器，简化了操作。同时由于液力变矩器是液体传力，可实现无级变速，使汽车起步、加速更加平稳，还能避免因负荷过大而造成发动机熄火。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器3.自动变速器结构复杂，零部件较多，而且零件比较精密，因此维修较为复杂、造价比较昂贵。4.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器四、自动变速器的使用注意事项1.只有排挡杆置于P、N位置时，才能起动发动机；在点火开关打开状态下，若想移出这两个挡位，必须先踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，才可将排挡杆移入其他挡位。

2.P挡可作为手制动的辅助制动器，但不可替代手制动器。

学习情境四传动系

学习单元五自动变速器3.车辆被牵引时排挡杆须置于N位置，牵引时车速不可超过50Km/h，牵引距离不能超过50Km，若需牵引更长的距离，需将驱动车轮升离地面。

4.若自动变速器的控制单元因电气故障而导致其进入应急状态，只有少数几个挡可以工作，应及时查明故障并排除，否则会损坏自动变速器内的多片离合器。

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学习单元五自动变速器5.自动变速器车无法用牵引或推动起动的方法起动发动机，因为自动变速器油油泵不工作，自动变速器无法建立起正常的工作油压。

6.在寒冷的冬季，行车前先起动发动机预热1分钟后再挂挡行驶。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器五、自动变速器的挡位

一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。

P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器N(Neutral)：空挡。发动机与变速器之间的动力已经切断分离。D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器2(SecondGear)：为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。在下斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。1(FirstGear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作。不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器【学习小结】1.自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并且有效地减少发动机排放污染以及显著地提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。2.一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。

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学习单元五自动变速器3.自动变速器和采用普通齿轮式变速器的汽车最显著的差异是：采用普通齿轮式变速器的汽车在换档时既需要操纵离合器，又需要操纵变速杆。为了提高换档的平顺性，这两个动作还要协调配合，因此操纵过程较为复杂，不但增加了劳动强度，还容易影响换档品质。而采用自动变速器的汽车不需要人工控制离合器就可以在一定范围内实现自动换档。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器4.典型的轿车自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮系统、电子控制系统、液压系统、手控连杆机构、冷却润滑系统、自动变速器油和变速器壳体等部分组成。5.液力变矩器是自动变速器的重要组成部分。它与发动机的曲轴相连，将发动机的动力传给行星齿轮系统。6.行星齿轮系统是自动变速器的变速传动机构，液压系统为自动变速器提供自动变速器油。学习情境四传动系

学习单元五自动变速器【思考题】1.自动变速器的主要组成部分有哪些？2.自动变速器和手动变速器的主要区别是什么？3.行星齿轮变速器由哪些主要部分组成？其工作原理是怎样的？4.自动变速器的液压操纵系统由哪些部分组成？其功用是什么？5.自动变速器的挡位一般有哪些？各档位适于什么工况？汽车构造与性能学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置【教学目标】一、能够熟练阅读汽车万向传动装置资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车万向传动装置的基本结构、特点及其布置形式。三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车万向传动装置的特点。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握万向传动装置的基本结构、组成和功用。2.了解万向传动装置的等速原理和十字轴式刚性万向节的速度特性。3.掌握十字轴式刚性万向节的结构。三、技能要求：熟悉万向传动装置的结构和应用；掌握汽车万向传动装置的的介绍方法。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置一、万向传动装置的分类及组成万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的传动轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。如传动系中的变速器输出轴和主减速器输入轴之间的连接。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，对传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1.变速器与驱动桥之间2.越野汽车变速器与分动器之间3.转向驱动桥和断开式驱动桥中4.转向轴中

刚性万向节柔性万向节不等速：十字轴刚性万向节准等速双联式三销式等速球叉式球笼式（一）分类学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置二、万向节分类及组成学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置（二）十字轴式刚性万向节学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置十字轴式刚性万向节主要由万向节叉、十字轴及轴承等组成。两个万向节叉轴分别与主、从动轴相连，万向节叉上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针轴承。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。为实现等角速传动，可采用两个十字轴式刚性万向节，且在中间以传动轴相连接，利用第二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现两轴间的等速传动。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置（三）准等速万向节准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而设计成的。常见的有双联式和三销轴式万向节。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置（四）等速万向节等速万向节结构型式有球笼式、球叉式、组合式，常见的有球叉式和球笼式两种。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置三、传动轴和中间支承（一）传动轴1.传动轴的功用传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置2.传动轴的构造传动轴通常是用壁厚均匀的钢管制成。但在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，常把传动轴制成实心轴。传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振。故将其分成两段并加中间支承。传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验，并在轴管两端焊平衡片以满足平衡。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置【学习小结】万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相对位里经常变化的转轴之间的动力传递，均须通过万向传动装置，万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置和转向操纵机构。目前汽车传动系中用得最多的是十字轴式刚性万向节、准等速万向节和等速万向节。学习情境四传动系

学习单元六万向传动装置【思考题】1.万向传动装置的功用是什么？该装置由哪几部分组成？2.万向节可分为哪几种类型？各有何特点？3.试述十字轴式万向节传动的不等速性以及满足等速传动的条件。4.等速万向节有哪些结构形式？各有何特点？5.为什么要设中间支承汽车构造与性能学习情境四传动系

学习单元七驱动桥学习情境四传动系

学习单元七驱动桥【教学目标】一、能够熟练阅读汽车驱动桥资料，获得相关信息。二、能够向客户讲解汽车驱动桥的基本结构、特点及其布置形式。三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确理解汽车驱动桥的特点。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥【教学要求】一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、任务单、多媒体课件。二、知识要求：1.掌握汽车驱动桥的基本结构、组成和功用。2.掌握驱动桥的布置形式及其特点。三、技能要求：熟悉汽车驱动桥的结构及安装位置；掌握汽车驱动桥的介绍方法。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥一、驱动桥的作用及组成学习情境四传动系

学习单元七驱动桥驱动桥的功用是将万向传动装置传来的动力改变其传递方向，并由主减速器降速增扭后传给差速器，再分配到左右半轴，最后传至驱动轮，使汽车行驶。一般汽车的驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥根据桥壳与驱动桥的连接关系不同，驱动桥可分为非断开式和断开式驱动桥两种。非断开式驱动桥又称为整体式驱动桥，采用非独立悬架，其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥断开式驱动桥采用独立悬架，其主减速器固定在车架(或车身)上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥二、主减速器的作用及组成主减速器的功用是降速增扭，若发动机纵置还将改变动力传递的方向。按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级式主减速器和双级式主减速器。在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两副，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，称为轮边减速器。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥按主减速器传动比挡数分，有单速式和双速式，前者的传动比是固定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式（又可分为轴线固定式和轴线旋转的行星齿轮式）、螺旋锥齿轮式和准双曲面齿轮式。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（一）单级主减速器单级主减速器结构简单、质量小、体积小、传动效率高。在轿车及中型以下货车上得以普遍采用。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（二）双级主减速器双级主减速器可以得到较大的传动比，同时不使主减速器壳及驱动桥壳外形轮廓尺寸增大。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（三）双速主减速器为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档。可根据行驶条件的变化改变档位，这种主减速器称为双速主减速器。双速主减速器与普通变速器相配合，可得到双倍于变速器的挡位。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（四）贯通式主减速器有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一方向的两驱动桥之间只用一套万向传动装置。这样，传动轴须从距离分动器较近的驱动桥中穿过，再通向距离分动器较远的驱动桥，这种被传动轴穿过的驱动桥称为贯通式驱动桥。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（五）轮边减速器有些汽车为了增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高通过能力和动力性，将双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮近旁。有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。特点：减小了主减速器的尺寸，提高汽车的通过性；作用在半轴和差速器上的转矩较小；有较大的主传动比，同时结构比较紧凑。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥三、差速器的作用及组成汽车转向时，内、外两侧车轮中心在同一时间内移动过的曲线距离不相等，外侧车轮移过的距离大于内侧车轮。若两侧车轮用一根刚性转轴连接，两车轮只能以相同的转速转动。转向时，内侧车轮必然是边滚动边滑转，外侧车轮必然是边滚动边滑移，导致驱动车轮不能作纯滚动。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥汽车直线行驶，由于路面不平或诸多因素造成的轮胎有效半径不相等，都会使两侧车轮实际移过的距离不相等，从而产生上述滑转和滑移现象。车轮相对于地面的滑转和滑移，不仅会加剧轮胎的磨损，而且还会增加汽车的功率耗损和燃料消耗，并导致转向困难、制动性能恶化和行驶稳定性差等。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥为了消除以上不良现象，必须将两侧车轮的驱动轴分成两段，即左半轴和右半轴，并在其间设差速器，这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。多桥驱动的汽车各驱动桥之间也同样存在上述驱动车轮相对于地面的滑转和滑移现象。为此，有些汽车在驱动桥之间也装有差速器即为轴间差速器。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥轮间差速器的作用：使左右车轮能以不同的转速进行滚动转向和直线行驶，称为差速特性；将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，尽量使两侧车轮驱动力相等，称为扭矩等分特性。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（一）普通齿轮差速器1.普通齿轮差速器的结构学习情境四传动系

学习单元七驱动桥由两个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴齿轮、整体框架式差速器壳及复合式推力垫片组成。在中型以下的货车或轿车上，因传递的转矩较小，故可采用两个行星齿轮，相应的行星齿轮轴是一根直轴。有些汽车上，因传递的扭矩较大，可用四个行星锥齿轮，相应的行星齿轮轴为十字形行星锥齿轮轴。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥2.普通齿轮差速器的工作原理（1）差速器的运动特性差速器不起作用时，两半轴转速均等于差速器壳的转速。差速器起作用时，一侧半轴增加的转速等于另一侧半轴减小的速度。左、右两半轴转速之和永远等于差速器壳转速的两倍。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（2）差速器的扭矩特性具有转矩等量分配的特性。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（二）防滑差速器采用普通锥齿轮差速器，使汽车通过坏路面的行驶能力受到了限制，为了提高汽车在坏路面上的通过能力，一些越野汽车、高速小客车和载重汽车装用了防滑差速器。防滑差速器有人工强制锁止式和自锁式两大类。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥1.强制锁止式差速器的结构强制锁止式差速器一般由牙嵌式接合器及操纵机构两大部分组成。2.强制锁止式差速器的工作过程当汽车通过坏路面需要锁止时，通过驾驶员的操纵，使半轴与差速器壳连成一个整体，即差速器被锁止。这样，转矩可全部分配给好路面上的车轮。当解除差速器的锁止时，差速器恢复差速作用。特点：结构简单，易于制造，但操纵不便，一般要在停车时进行。学习情境四传动系

学习单元七驱动桥（三）托森差速器1.