车辆动力学练习题及参考答案

车辆动力学练习题一、单项选择题一、单项选择题1．轨道车辆通常由〔〕、驱动部、走行部、制动部与连接部等组成。A．车体 B．转向架 C．轮对D．电动机2． EDS型磁悬浮的悬浮高度一般为〔〕mm，因而对轨道精度和维护要求相对不高。A．10 B．30C．100D．503.铁道车辆的〔〕是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。A．轴重 B．额定载重C．轮对重D．车体重4．车轮必须具有〔〕，以引导车轮沿道岔形成的线路方向运行，并产生变道时所需的横向导向力。A．轮缘B．踏面C．缓冲装置D．车轴5．铁路轨道可以分为〔〕轨道和曲线轨道。A．缓和曲线B．坡度 C．直线D．圆曲线6．人对频率在〔〕Hz以下的横向振动最敏感。A．1B．2 C．5D．107．轨道车辆的轮对由左右轮子和车轴固接组成，左右轮对滚动角速度一致，则称为〔〕轮对。A．弹性 B．普通 C．刚性 D．磁悬浮8． 轮轨蠕滑是指具有弹性的钢质车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的〔〕间产生相对微小滑动。A．上方 B．下方C．侧面 D．接触面9． 稳定性的含义包含静态平衡稳定性和〔〕稳定性两大类。A．动态B．准静态C．平安D．非平衡10．目前国内外最常用的轨道不平顺数值模拟方法主要有〔〕、三角级数法和白噪声滤波法等。A．二次滤波法B．五次滤波法C．四次滤波法D．三次滤波法11．轨道交通车辆使用的轮胎一般是高压充气轮胎，轮胎内压力高达〔〕kPa。A．200~300 B．400~500 C．600~700D．800~90012．创造了581km/h的世界轨道交通列车的最高速度记录的是〔〕超导磁浮。A．中国 B．美国C．日本 D．德国13.铁路轨道按轨枕使用材料可分为〔〕轨道和混凝土轨枕轨道A．铁枕 B．木枕C．铜枕D．不锈钢14.轮胎式轨道车辆在采用轮胎导向时，转向架上的左右导向轮胎〔〕布置。A．横向 B．纵向C．垂向 D．斜向15．我国〔〕有世界上第一条投入商业运营的磁悬浮轨道交通线。A．上海B．北京 C．香港 D．南京16．车钩缓冲器具有弹性与阻尼性质，在很大程度上缓和冲击并吸收〔〕振动能量，对减小重载列车或车组内纵向冲动有很大作用。A．横向B．纵向 C．垂向D．斜向17．我国铁路使用的钢轨其断面为〔〕形。A．S B．双头C．工字 D．Y18．Sperling平稳性指标W由公式表示，该公式用于轨道车辆运行〔〕品质的评价。A．舒适性B．振动 C．噪声D．平衡性19．我国CRH系列高速列车中,转向架上未设置抗侧滚扭杆装置是〔〕型列车。A．CRH1 B．CRH2 C．CRH3 D．CRH420．我国高速动车组转向架轴箱悬挂系统中，轴箱弹簧均为〔〕A．塑料弹簧 B．空气弹簧 C．钢弹簧D．橡胶弹簧21．轴箱悬挂装置主要由轴箱弹簧、〔〕减振器和定位装置组成A．纵向B．横向C．垂向D.抗蛇行22．转向架一般由轮对和构架／侧架组成，轮对在钢轨上滚动，实现〔〕功能A．蠕滑 B．载重C．侧滚 D．走行23.以下不属于中央悬挂装置主要部件的是〔〕A．空气弹簧B．高度控制阀C．差压阀 D．制动阀24.通常将轮轨间极限状态的最大切向力与垂向静载荷之比称作〔〕系数A．黏着B．摩擦C．脱轨D．阻尼25．目前车轮踏面按外形可以归结为三种：圆柱形踏面、锥形踏面和〔〕踏面A．三角形B．凸形C．凹形D．扇形26．承受来自钢轨的各向压力,并将其传递给道床的是〔〕A．轮对 B．路基C．轨枕D．扣件27．引起人烦躁或音量过强而危害人体健康，影响人们工作休息的声音称为〔〕A．噪声B．声波 C．分贝 D．音乐28．我国铁路系统采用的标准轨距是〔〕mmA．1050B．1765C．1435 D．136029．限制列车行车速度的最主要线路上的部件是〔〕A．道岔B．道床 C．轨枕D．路基30．假设将车体视为刚体,车体绕z轴作幅角为±Ψ的回转振动,称为〔〕振动A．摇头 B．点头 C．侧滚 D．纵向31．车辆定距决定了车辆长度和〔〕。A．载客量B．高度C．宽度D．轴距32．LM踏面属于〔〕踏面。A．锥形 B．圆柱形C．磨耗形 D．智能形33.轨道车辆的左右轮子能分别绕车轴回转的轮对,称为〔〕轮对。A．固定B．独立C．弹性 D．磁悬浮34.轨道的〔〕是使车辆系统产生响应的最主要输入函数。A．垂向不平顺B．方向不平顺C．水平不平顺D．随机不平顺35．在车辆牵引力作用下，钢轮与钢轨的弹性变形接触面通常是一个近似〔〕的接触斑。A．椭圆B．三角形 C．扇形D．波浪形36．焊接长钢轨线路又称为〔〕线路，是一种把普通钢轨焊接起来不留轨缝的线路。A．普通B．有缝 C．非标准D．无缝37．车体的蛇行失稳也称〔〕蛇行。出现时的速度称车体失稳临界速度。A．一次B．二次 C．三次D．四次38．轨道车辆的驱动与制动部主要用于产生并控制车辆前进或后退运行的〔〕A．横向力 B．垂向力 C．电磁力 D．纵向力39．一种没有专门的机车提供动力，车辆具有牵引动力的列车称为〔〕型列车。A．无机车 B．全机车 C．动力分散 D．动力集中40．以下哪项不是EDS超导悬浮系统的优点〔〕A．线路能设在坡道上B．运行舒适度好维护少C．轨道磨耗大D．速度高41．传统轨道由钢轨、轨枕、〔〕与路基等组成。A．道床B．木枕C．弹簧D．轮对42．车辆的动力性能主要包括运行稳定性(平安性)、平稳性(舒适性)以及通过〔〕能力等三个方面。A．桥梁 B．隧道C．直线D．曲线43．以下〔〕项是属于木枕的主要优点。A．不易加工B．弹性好C．增大轮轨间的动作用力 D．与钢轨连接复杂。44．轨道不平顺含有三种性质的根本组成：〔〕、随机性、局部或单一性。A．任意性B．衰减性C．周期性D．接触性45．车辆的中央悬挂装置是将〔〕和构架／侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。A．轮对B．车体 C．走行部D．轴箱46．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿z轴方向则为〔〕。A．伸缩B．横摆C．浮沉D．侧滚47．承当着车辆全部重量且在轨道上运行的〔〕，同时还承受着从车体、转向架和钢轨等方面传递来的各种静、动作用力。A．轮对B．车体C．走行部D．轴箱48．如果轨道不平顺PSD谱的频率单位不是时间而是里程长度，则称〔〕F，单位为Hz／m，反映了沿线路长度方向上的波动状态。A．功率谱密度B．时间圆频率C．激振函数D．空间频率49．轨道车辆中,AW2表示车辆为〔〕状态。A．座位满员B．空载 C．6人/平方D．9人/平方50．跨坐式单轨车辆走行部具有〔〕种形式的轮胎。A．1 B．2 C．3D．451．主动悬挂实际上是一个〔〕控制的动力驱动系统。A．闭环B．开环C．被动D．无反响52．规定车轮在离轮缘内侧70mm处的圆称为〔〕圆，其直径称为车轮名义直径。A．踏面 B．压力C．滚动D．接触53．钢轮钢轨车辆的轮对运动公式中,λ表示〔〕。A．车轮滚动圆半径B．运行距离C．蛇行波长D．车轮踏面锥度或等效斜率。54．以转向架振幅为主的蛇行失稳称为〔〕蛇行失稳。A．一次B．二次C．三次D．四次55．需要安装稳定轮胎的是〔〕轨道车辆。A．磁悬浮B．钢轮钢轨C．AGTD．跨坐式56．以下〔〕项不是磨耗型踏面的特点A．减少轮与轨的磨耗 B．增加轮轨接触应力 C．延长使用寿命D．减少旋轮检修工作量57．轨道车辆中,AW1表示车辆为〔〕状态。A．座位满员 B．空载 C．6人/平方 D．9人/平方承58．以下〔〕项不是橡胶弹簧和橡胶元件的优点A．减振和隔音性能好 B．有较大的弹性变性C．可增加自重D．便于制造和维修59．爬轨侧车轮的轮重减载率可以用ΔP/P表示,其中P为左右侧车轮的〔〕A．轴重 B．滚动圆半径 C．减载量 D．平均轮重60．车辆低速时车辆噪声的主要声源是〔〕噪声。A．轮轨B．风机 C．空调D．空气动力二、二、判断改错题。在题后的括号内，正确的打“√〞，错误的打“×〞并改正。一、单项选择题1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.C8.D9.A10.A11.D12.C13.B14.A15.A16.B17.C18.B19.B20.C21.D22.D23.D24.A25.C26.C27.A28.C29.A30.A31.A32.C33.B34.D35.A36.D37.A38.D39.C40.C1．车钩缓冲器具有弹性与阻尼性质，在很大程度上缓和冲击并吸收纵向振动能量，对减小重载列车或车组内纵向冲动有很大作用。〔〕2．车辆定距是指同一车辆两转向架中心之间的纵向距离，车辆定距决定了车辆宽度和载客量。〔〕3．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿x方向为伸缩振型。〔〕4．客运轨道车辆平安性是评定乘员对振动环境的舒适感受的主要依据。〔〕5.坐式单轨车辆走行部的稳定轮位于转向架的侧面下部,它防止转向架在强风条件下出现极端的侧滚。〔〕6．LMA型踏面已成功应用于CRHl、CRH2和CRH3高速动车组中。〔〕7．磁浮车辆中EMS为常导电磁悬浮方式，EDS为超导电动悬浮方式。〔〕8．车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型：沿x方向为伸缩振型。〔〕9．轮对冲角是平行于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角。〔〕10．一系悬挂下方部件如轮对简称为簧上质量，过大时会明显增大它们在线路不平顺下的冲击载荷。〔〕11．倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等综合作用下，车辆一侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致该车辆倾覆的可能。〔〕12．列车运行产生的轨道交通噪声主要为轨道车辆噪声、钢轨路基与桥梁结构噪声及高速下弓网噪声等。〔〕13．跨坐式单轨车辆走行部的导向轮与轨道梁的轨面接触,承受着车辆的垂向载荷并传递牵引力和制动力。〔〕14．轨道车辆的左右轮子能分别绕车轴回转的轮对,称为固定轮对。〔〕15．轮对摇头角越大，重力作用引起的力矩也越大，该摇头力矩与摇头角之比称为轮对的重力角刚度。〔〕16．铁道车辆一般由车体、车下各种吊挂件以及转向架等组成。〔〕17．钢轨是轨枕的根底，传递轨枕载荷到路基上，并阻止轨枕移动的部件。〔〕18．轮对摇头力矩与摇头角之比称为轮对的重力角刚度。〔〕19．无规噪声也称为白噪声。〔〕20．轨道车辆缓冲器都具有弹性缓冲和吸振的双重功能。〔〕21．轨道的周期不平顺是使车辆系统产生响应的最主要输入函数。〔〕22．轮对角是垂直于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角。〔〕23．轨道车辆的驱动与制动部主要用于产生并控制车辆前进或后退运行的纵向力。〔〕24．阻尼车轮根据其结构和功能的不同可分为环状阻尼车轮、共振阻尼车轮和约束层阻尼车轮等。〔〕25．车轮踏面擦伤、车轮质量偏心、轮重不均衡、车中装有发动机等，都属于周期性激扰源。〔〕26．轨道交通车辆使用的轮胎一般是低压充气轮胎。〔〕27．与车辆动力学密切相关轨道根本几何要素有轨距、轨头断面外形、轨底坡、曲线外轨超高和曲线轨距加宽。〔〕28．在强风的情况下,跨坐式单轨车辆比悬挂式单轨车辆更加稳定与平安。〔〕29．车钩缓冲器在很大程度上可以缓和冲击并吸收纵向振动能量，对减小重载列车或车组内纵向冲动有很大作用。〔〕30．现代轨道交通属小运量的地面快速运输方式。〔〕三、填空题三、填空题1.现代轨道车辆大致可归为三类：车辆,轮胎式轨道车辆和磁悬浮轨道车辆。2．车辆脱轨根据过程不同大体可分为爬轨脱轨、脱轨、掉道脱轨等。3．铁道客车车辆一般采用两级悬挂系统，即轴箱悬挂和悬挂。4．与传统H形构架转向架不同，三大件式货车转向架是由1个和2个侧架组成转向架的“构架〞。5．通过构架的定位摩擦块与轴箱的导框实现定位是定位方式，它不适应高速转向架开展要求。6．目前我国车辆部门主要采用脱轨系数和两项指标来评定车辆运行的平安性。7.铁路列车一般有两种形式：一种是动力集中式列车,另一种没有专门的机车提供动力，车辆具有牵引动力，这种列车称为列车。8．用于评价车辆在侧向风力、离心力、横向振动惯性力等最不利组合下是否会导致车辆向一侧倾覆的是。9.基于大量实验而制定的,用于评定车辆本身的运行品质和旅客乘坐舒适度的平稳性指标是指标。10．轨道的是使车辆系统产生响应的最主要输入函数。11．在轮对中心偏离线路中心时，锥型踏面可形成左右轮轨接触处滚动圆的半径差，从而具有返回线路的能力。12.蛇行运动由稳定运动的临界状态，过渡到不稳定运动时的速度称为车辆的速度。13.对显示轮重减少程度的指标进行限定，并以此来判断机车车辆、动车组脱轨的问题的指标称为轮重减载率。14．我国轨道交通2号线是国内首条跨座式单轨线路。15．就垂向振动而言，人对频率在Hz间的振动最敏感。16．轨道车辆缓冲器都具有弹性和吸振的双重功能。17．IS02631—74标准从维持工作效能、健康和舒适度出发，相应提出了以下三种限度：工效下降限度(令人感到疲倦的限度)、承受限度和下降限度。18．同一车辆两转向架中心之间的纵向距离称为，它决定了车辆长度和载客量。19．货车纵向力的传递以及支承车体垂向载荷采用承受的模式。20．工字形钢轨主要由“〞、下部的“轨底〞，以及“轨腰〞组成。21．轴箱悬挂装置主要由轴箱、垂向减振器和定位装置等组成。22．能传递轨枕载荷到大面积的路基上，阻止轨枕移动，是轨枕的根底的部件是。23．我国上海磁悬浮线是引进国的电磁吸力型(EMS)技术。24．钢轮钢轨车辆发生的是因横向轮轨力使轨道扩张或翻转而使轮对落入道床。25．焊接长钢轨线路又称为线路，是一种把普通钢轨焊接起来不留轨缝的线路。26．轨道车辆缓冲器都具有弹性和吸振的双重功能。27．减小轮对质量上主要两种方法,一是采用车轴。二是采用合理尺寸小轮径车轮。28．除去刚体振动外，车体还具有自身的弹性体振动，如绕着z轴的纵向扭曲，绕y或z轴的振动。29．P为左右侧车轮的平均轮重,ΔP为轮重的减载量,定义为爬轨侧车轮的轮重减载率。30．50kg/m标准钢轨与型车轮踏面外形配合使用。31．轨道车辆中,AW0表示车辆为状态。32．我国铁路系统采用的标准是1435mm。33． 过大的轮轴力是导致轨排横移、无缝线路动态失稳产生胀轨跑道现象的最主要原因。34．倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等综合作用下，车辆一侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致该车辆的可能。35．跨坐式单轨车辆的轮与轨道梁的轨面接触,承受着车辆的垂向载荷并传递牵引力和制动力。36．如果轨道不平顺PSD谱的频率单位不是时间而是里程长度，则称F，单位为Hz／m，反映了沿线路长度方向上的波动状态。37．人对频率在Hz以下的横向振动最敏感。38．我国铁路使用的钢轨其断面为形。39．客运轨道车辆性是评定乘员对振动环境的舒适感受的主要依据。40．我国上海有世界上第一条投入商业运营的轨道交通线。41．在车辆牵引力作用下，钢轮与钢轨的弹性变形接触面通常是一个近似的接触斑。42．钢轨通过扣件固定在上,以保持轨距并防止纵横向移动。43．EDS的悬浮高度一般为mm，因而对轨道精度和维护要求相对不高。44．铁道车辆的是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。45在设置曲线时，通常将线路的外侧钢轨相对于内侧钢轨抬升一个高度，外侧钢轨相对于内侧钢轨的抬升量称为。46．以转向架振幅为主的蛇行失稳称为蛇行失稳。47．传统钢轮钢轨车辆按、轮重减载率、横向力允许限度、倾覆系数等指标评定。48．引起人烦躁或音量过强而危害人体健康，影响人们工作休息的声音称为。49．摆式列车车体倾摆方式的不同,可分为被动倾摆式和倾摆式。50．通常将极限状态的最大切向力与垂向静载荷之比称作系数。51．人对频率在Hz以内的振动最敏感。52．传统轨道由钢轨、轨枕、与路基等组成。53． 钢轨不垂直铺设，使轨底有一向内倾斜的坡度，称为坡。54．弹性轮对通常车轴中部成下凹的“〞形，以实现车体的低地板面。55．外侧钢轨相对于内侧钢轨的抬升量称为外轨。56．日本超导磁浮创造了km/h的世界轨道交通列车的最高速度记录的是。57．在直线段运行时，如果轮缘根部始终贴靠钢轨侧面则将很快磨薄轮缘，因此轮缘与轨侧间必须留有。58．轨道垂直不平顺又可称为轨道不平顺。59．轨道车辆依据控制方式及是否输入动作能量,悬挂可分为、主动和半主动悬挂。60．采用橡胶轮胎的车辆明显地降低了走行部的。四、四、名词解释1.轴距2．轨道垂直不平顺〔上下〕3．车轮名义直径4．轮轨蠕滑5．轴箱定位6．曲线通过7．中央悬挂8．轨道9．轨道水平不平顺10．钢性轮对11．簧上质量12．轮对冲角13．轨道不平顺14．弹性轮对15．轮对自旋16．簧下质量17．轨底坡18．曲线通过19．轨道不平顺20．轨道21．差压阀22．轴距23．轨道水平不平顺24．磁悬浮车辆25．现代轨道交通26．中央悬挂27．导框式定位28．横向减振器29．三大件式货车转向架30．半主动悬挂五、简答题五、简答题1．车体振动有哪几种刚体主振型?2．轮胎式轨道车辆有什么特点?3．轨道不平顺有哪几种类型?4．什么叫脱轨系数?5．什么情况下会发生爬轨现象?6．轮对低动力设计方法有哪些?7．什么叫护轨?8．与轮轨车辆相比，EDS超导悬浮系统的优点有哪些？9．摆式列车提速的特点是什么?10．什么叫自激振动?11．写出磨耗型踏面的优点。12．我国的GB5599-85对评价车辆动力学性能的主要内容有哪些?13．写出磁悬浮车辆的运行原理。14．为什么钢轮钢轨轨道车辆的车轮必须具有轮缘?15．磁悬浮车辆系统必须具备的特点：16．对采用钢轮车辆轮对的要求是什么?17．写出车辆系统动力学用途及所解决的主要问题。18．写出轮轨间接触斑的功用。19．在铁道车辆上采用的橡胶弹簧和橡胶元件有什么优点?20．什么叫轨底坡?21．轴箱定位有哪些主要的结构形式?22．什么叫轨道垂直不平顺〔上下〕？23．写出差压阀的用途。24．跨坐式单轨车辆走行部的导向轮和稳定轮有何用途？25．什么叫独立轮对?26．什么是噪声？27．轮对低动力设计方法有哪些？28．什么叫黏着力？29．写出扣件的功用。30．哪些轨道根本几何要素与车辆动力学密切相关?31．什么是横向力允许限度?32．空气弹簧的缺点是什么?33．简述轮对自旋的原因。34．什么是轮轨接触斑?35．写出动力学仿真的轮胎模型的主要种类。36．简述簧上质量与簧下质量不同。37.动力集中式列车与动力分散式列车的区别是什么?38．高度控制阀的作用是什么?39．什么是拉杆式定位?40．什么情况下会发生爬轨现象?41．简述跨坐式单轨车辆走行部的导向轮和稳定轮的用途。42．小直径车轮有什么缺点?六、论述题六、论述题1．试述轮轨接触几何参数有哪些?2．试述列车对车钩缓冲装置的根本要求。3．论述在轮轨噪声控制中,轨道车辆走行部能采用的各种措施。4．论述橡胶充气胎走行部具有的特点。5．试述引起车辆系统振动的因素。6．试述用迭代法求解轮轨最小距离d1和d2时需要考虑的主要因素。7．试述轮对的脱轨模式。8．论述橡胶充气胎走行部具有的特点。9．论述磁悬浮车辆系统必须具备的特点。10．论述小直径车轮对车辆的影响。11．论述空气弹簧的优点。12．论述高速列车转向架悬挂的主要特点。车辆动力学参考答案一、单项选择题1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.C8.D9.A10.A11.D12.C13.B14.A15.A16.B17.C18.B19.B20.C21.D22.D23.D24.A25.C26.C27.A28.C29.A30.A31.A32.C33.B34.D35.A36.D37.A38.D39.C40.C41.A42.D43.B44.C45.B46.C47.A48.D49.C50.C51.A52.C53.D54.B55.D56.B57.A58.C59.D60.C二、判断改错题1.√2.×,长度3.√4.×,平稳性,5.√6.√7.√8.√9.×,垂直10.×,簧下质量11.√12.√13.×,走行轮14.×,独立轮对15.√16.√17.×,道床18.√19.×,随机20.√21.×,随机22.×,轮对冲角23.√24.√25.√26.×,高压27.√28.√29.√30.×,大三、填空题1.钢轮钢轨2.跳轨3.中央4.摇枕5.导框式6.轮重减载率7.动力分散式8.倾覆系数9.Sperling10.随机不平顺11.中心线12.临界13.平安性14.重庆15.4～816.缓冲17.舒适度18.车辆定距19.心盘20.轨头21.弹簧22.道床23.德24.掉轨25.无缝26.缓冲27.空心28.弯曲29.ΔP/P30.轨头31.空载32.轨距33.横向34.倾覆35.走行36.空间频率37.238.工字39.平稳40.磁悬浮41.椭圆42.轨枕43.10044.轴重45.外轨超高46.二次47.脱轨系数48.噪音49.主动50.黏着51.4～852.道床53.轨底54.U55.超高56.58157.间隙58.上下59.被动60.噪声四、名词解释1.是指同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离。2.左右轨面上下不平顺的平均值zv表示了左右轮轨垂直支承点的中心离线路名义中心的上下偏差，它是激起车辆产生垂向振动的主要原因，其表达式为：zv=(z1+z2)/2。3.规定车轮在离轮缘内侧70mm处的圆称为滚动圆，滚动圆的直径称为车轮名义直径。4.是指具有弹性的钢质车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的接触面间产生相对微小滑动。5.轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位,轴箱定位装置的主要目的是使系统具有优良的运行稳定性和平安性，并进一步提高系统乘坐舒适性。6.曲线通过是指车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统指标上，主要表现为车辆轮轨横向力、轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上。7.是将车体和构架、侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。8.轨道或导向线路的作用是支承与引导列车沿设计线路方向运行，它承受车辆重量、横向载荷和牵引制动时的纵向力。传统轨道由钢轨、轨枕、道床与路基等组成。9.左右轮轨接触面的高度差〔z1-z2〕所对应形成的夹角θc相对水平面的变化称为水平不平顺。即θc＝〔zl-z2〕/〔2b〕，式中b是左右滚动圆间距之半。10.轨道车辆轮对由左右轮子和车轴固接组成。左右轮刚体滚动角速度一致，称刚性轮对。11.假设将车体视为支撑于弹簧上的刚体，此刚体就称为簧上质量，这通常是指车体(包括载重)的质量。12.是将车体和构架、侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。13.是垂直于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角。直线运行时，轮对冲角即为轮对摇头角，其大小反响了车辆曲线通过能力大小以及难易程度。14.在直线或曲线路段，承受车辆垂直载荷的左右钢轨或轮道〔磁浮感应轨〕，在上下和左右方向上相对理想平直轨道或设计的轨道曲线所形成的偏差称轨道不平顺。15.轨道车辆轮对的左右轮子能分别绕车轴回转，通常车轴中部成下凹的“U〞形，以实现车体的低地板面。16.假设将车体视为支撑于弹簧上的刚体，弹簧以下的质量就称为簧下质量，这通常是指轮对轴箱装置和大多数货车转向架侧架的质量。17.由于车轮踏面具有斜度，因此钢轨不应垂直铺设，而应使轨底有一向内倾斜的坡度，称为轨底坡，以防钢轨轨面磨耗不匀和轨腰弯曲。18.曲线通过是指车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统指标上，主要表现为车辆轮轨横向力、轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上。19.在直线或曲线路段，承受车辆垂直载荷的左右钢轨或轮道〔磁浮感应轨〕，在上下和左右方向上相对理想平直轨道或设计的轨道曲线所形成的偏差称轨道不平顺。20.轨道或导向线路的作用是支承与引导列车沿设计线路方向运行，它承受车辆重量、横向载荷和牵引制动时的纵向力。传统轨道由钢轨、轨枕、道床与路基等组成。21.用来连接转向架的两个空气弹簧的阀类部件，以确保一个转向架两侧空气弹簧的内压差不会过大，用以保证行车平安。22.是指同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离。目前我国轨道车辆的轴距一般为1.5～2.7m。23.左右轮轨接触面的高度差〔z1-z2〕所对应形成的夹角θc相对水平面的变化称为水平不平顺。(1分)即θc＝〔zl-z2〕/(2b),(1分)式中b—左右滚动圆间距之半。24.通过所谓磁轮或悬浮架与支承和导向轨道间的电磁斥力或吸力来支承车体并平衡动态力的车辆。一般采用电磁导向力引导车辆转向，并靠移动磁场电磁力驱动车辆沿轨道运行。25.现代轨道交通采用车辆连挂的车组或列车，由动力驱动或被动牵引，沿轨道或导向线路运行。其最大优点是速度高、能耗低、占地小、运量大。26.是将车体和构架、侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。27.通过构架的定位摩擦块与轴箱的导框实现定位，垂向可以相对滑动，通过采用弹性定位后，构架与轴箱导框消除了垂向滑动位移，只能用于低速运行，难以提高临界速度。28.一般是水平安装在车体和构架之间，是为了衰减传递至车体的横向振动的部件，保证车体的横向平稳性指标满足乘坐舒适度标准要求，并维持良好的乘坐舒适性。29.货车转向架是由1个摇枕和2个侧架组成转向架的“构架〞。一般会相对于左右侧架作浮沉、滚摆以及摇头运动。30.指采用阻尼特性可调的可控减振器和／或刚度特性可调的可控弹簧作为作动器，通过实时调节可控减振器的阻尼特性或可控弹簧的刚性特性，间接地获得合理的悬挂力的方法。五、简答题1.(1)车体作为刚体弹性支承在走行部上，它具有6个自由度和相应的主振型；(2)沿x方向为伸缩振型，沿y方向为横摆，z方向则为浮沉；(3)而车体绕x方向的转动〔θ〕定义为侧滚振动，绕y方向为点头〔ф〕，绕z方向为摇头〔φ〕。2.(1)轮胎运用于轨道交通有以下特点；(2)与导轨面的黏着力较钢轮钢轨方式大，因而较适合在丘陵地形的城市中使用；(2)轮胎充气后具有优良的三向弹性，起到了一系悬挂作用，垂向挠度可到达几十毫米，走行部因而可省去一系悬挂；(3)低速走行噪声小。3.(1)轨道不平顺有四种类型；(2)上下不平顺；(3)水平不平顺；(4)轨距不平顺；〔5〕方向不平顺。4.(1)脱轨系数为测力轮对〔或轨道测力装置〕直接测取的轮轨接触处横向力Q与垂向力P之比值Q/P；(2)其大小反映了车辆运行时轮对爬轨的可能性。5.(1)爬轨往往发生在轮对具有正向冲角时,(2)如通过曲线时的前导轮对,外轮在横向蠕滑力及悬挂力作用下爬上外轨,(3)并在轨顶上运行直至外侧脱落,(4)这主要发生在低速\爬轨侧轮重减载较大时。6.(1)减小簧下质量:一是采用空心车轴,二是采用合理尺寸小轮径车轮；(2)采用合理的车轮踏面；(3)采用弹性车轮；(4)严格控制车轮质量，降低车轮动不平衡质量。7.(1)护轨由平直段、两侧缓冲段和两端开口段组成，是道岔的重要组成局部。(2)它一般设置在辙叉两侧，(3)是控制车轮运行方向、引导轮对进入相应的轮缘槽、防止其在有害空间冲击或爬上心轨尖端、保证行车平安的重要设备。8.(1〕线路能设在坡道上，可缩短隧道长度与工程开挖量，费用低；〔2〕运行舒适度好，没有轮轨冲击力与噪声,不平影响小；〔3〕运营与维护费用低，悬浮运行对机械设备损伤小，维护少，速度高；〔4〕该技术可在未来管道列车中使用。9.(1)客货混跑线路不必作大的变动,实现速度较高的摆式客车运行；(2)摆式列车可提高曲线限速的25%~40%,对山区和曲线线路提速显著，当采用径向转向架时，还可减少牵引能耗；(3)低速走行噪声小。10.(1)是指系统内部的非振动能量转换为振动的激振力而产生的振动。(2)自激振动是一个系统处于运动状态，(3)如果引起振动的激振源是由于系统结构本身所造成，而不是由于外界强迫输入的，(4)当运动停止时，这种激振力也就随之消失。11.(1)把车轮踏面一开始就做成类似磨耗后的稳定形状，即磨耗型踏面，(2)可明显减少轮与轨的磨耗、减少车轮磨耗过限后修复成原形时旋切掉的材料、延长了使用寿命，减少了换轮、旋轮的检修工作量。(3)可减小轮轨接触应力，既能保证车辆直线运行的稳定，又有利于曲线通过。12.(1)车辆的平稳性以车体振动性能为评价对象，确保所载乘客舒适性与货物完整性。(2)车辆的平安性以轮轨作用力等作为平安评估对象，确保车辆运行平安性。(3)车辆运用中主要部件动强度评估，研究转向架振动与冲击过程，检验或评估在轮轨动态力作用下重要部位交变应力下的疲劳强度与寿命。13.(1)磁悬浮车辆通过所谓磁轮或悬浮架与支承和导向轨道间的电磁斥力或吸力来支承车体并平衡动态力。(2)一般采用电磁导向力引导车辆转向，并靠移动磁场电磁力驱动车辆沿轨道运行。14.(1)轮缘用以引导车轮沿道岔形成的线路方向运行，并产生变道时所需的横向导向力。(2)轮缘的另一重要作用是阻止轮对横向移动量过大时，轮对从钢轨顶面脱落形成脱轨事故。(3)轮缘与轨侧间必须留有间隙。以免轮缘与钢轨产生严重磨耗。15.〔1〕有平安冗余度；〔2〕承载重量移动或变化时悬浮性能可控；〔3〕故障发生时仍具有起浮与导向能力；〔4〕对轨道周期不平顺随速度加快的扫频鼓励有适应性；〔5〕快速进出曲线的瞬态适应性。16.(1)应该有足够的强度，以保证在容许的最高速度和最大载荷下平安运行。(2)应不仅能够适应车辆直线运行，同时又能够顺利地通过曲线和道岔。(3)应具备阻力小和耐磨性好的优点，可以减小驱动牵引力和延长使用寿命。17.(1)蛇行运动；(2)曲线通过；(3)舒适度和交会；(4)脱轨平安性和倾覆平安性；(5)运动与控制。18.(1)在车辆重力作用下，钢轮与钢轨的弹性变形接触面通常是一个近似椭圆的接触斑。(2)轮轨间的接触斑可传递轮轨间的垂向、横向与纵向力，(3)对转向架和车体提供支承力、导向力〔横向力〕、驱动力与制动力。19.(1)减振和隔音性能好。(2)可以得到较大的弹性变性，容易实现预想的良好非线性特性。(3)可降低自重，比钢弹簧要轻得多。(4)便于制造和维修，有利于降低本钱。20.(1)由于车轮踏面具有斜度，(2)钢轨不应垂直铺设，(3)而应使轨底有一向内倾斜的坡度，(4)称为轨底坡，(5)以防钢轨轨面磨耗不匀和轨腰弯曲。21.(1)导框式，(2)导柱式，(3)橡胶堆式，(4)拉板式，(5)拉杆式和转臂式定位。22.〔1〕左右轨面上下不平顺的平均值zv表示了左右轮轨垂直支承点的中心离线路名义中心的上下偏差，它是激起车辆产生垂向振动的主要原因。即：zv=(z1+z2)/2。23.转向架的两气囊都通过差压阀相连，以确保一个转向架两侧空气弹簧的内压差不会过大，假设某一侧气囊突然破裂或毁坏，差压阀还可防止客车车体向一边严重倾斜。用以保证行车平安。24.(1)导向轮位于转向架的侧面上部,它引导车辆沿着轨道运行；〔2〕稳定轮位于转向架的侧面下部,它防止转向架在强风条件下出现极端的侧滚。25.(1)轨道车辆轮对的左右轮子能分别绕车轴回转，通常车轴中部成下凹的“U〞形，以实现车体的低地板面。26.即噪音，是引起人烦躁或音量过强而危害人体健康，影响人们工作休息的声音。27.(1)减小簧下质量：采用空心车轴和采用合理尺寸小轮径车轮。〔2〕采用合理的车轮踏面〔3〕采用弹性车轮〔4〕严格控制车轮质量，降低车轮动不平衡质量。28.(1)黏着力是指机车或动车的动轮在其承受的载重和驱动力矩的作用下，〔2〕在弹性变形的轮轨接触区沿纵向产生驱使动轮纵向前进的切向力。29.〔1〕扣件是钢轨与轨枕连接的重要联接零件，它的作用是固定钢轨，阻止钢轨纵向和横向位移，防止钢轨倾斜，并能提供适当的弹性，将钢轨承受的力传递给轨道或道床承轨台。30.〔1〕轨距；〔2〕轨头断面外形；〔3〕轨底坡；〔4〕曲线外轨超高；〔5〕曲线轨距加宽。31.横向力允许限度是评定轨道车辆特别是重载运行时，是否会因轮轨力Q或轮轴力H过大而发生道钉拔起、轨距变宽、轨道永久变形的考核标准，是评定车辆对线路的破坏力的指标。32.采用空气弹簧的缺点是它的附件(高度控制阀、差压阀)较多，本钱高，并增加了维护与检修的工作量。另外，空气弹簧的密封要求高，以保证弹簧性能稳定和节省压缩空气。33.当车轮向横向移动时，将产生左右方向的滑动，且一侧车轮的滚动圆半径增大，另一侧车轮的滚动圆半径将变小。结果使得车轮也绕垂直轴作回转运动，该回转运动使得接触面上产生回转滑动(也称自旋)现象。34.在车辆重力作用下，钢轮与钢轨的弹性变形接触面通常是一个近似椭圆的接触斑。轮轨间的接触斑可传递轮轨间的垂向、横向与纵向力，对转向架和车体提供支承力、导向力〔横向力〕、驱动力与制动力。35.(1)点接触模型，最简单的轮胎振动模型；〔2〕环模型，表达了轮胎自身的结构写；〔3〕直接模态参数模型，是目前解决轮胎在不平路面上动态特性仿真的主要方法。36.假设将车体视为支撑于弹簧上的刚体，此刚体就称为簧上质量，这通常是指车体(包括载重)的质量。则弹簧以下的质量就称为簧下质量，这通常是指轮对轴箱装置和大多数货车转向架侧架的质量。37.动力集中式列车是由机车和车辆组成，机车负责提供牵引动力，本身并不载运货物或旅客，载运货物或旅客的任务由车辆负责，但车辆不具备牵引动力；动车组式列车则没有专门的机车提供动力，车辆具有牵引动力。38.维持车体在不同静载荷下都与轨面保持一定的高度;在直线上运行时,车辆在正常振动情况下不发生进\排气作用;在车辆通过曲线时,由于车体的倾斜,使得转向架左右两侧的高度控制阀分别产生进、排气的不同作用,从而减少车体倾斜。39.是指轴箱用一根或两根带有橡胶关节的轴箱拉杆与构架连接。轴箱可以依赖橡胶关节的径向、轴向及扭转弹性变性，实现各个方向的相对位移，使得轮对与构架问的联系成为弹性联结。40.(1)爬轨往往发生在轮对具有正向冲角时,如通过曲线时的前导轮对,外轮在横向蠕滑力及悬挂力作用下爬上外轨,并在轨顶上运行直至外侧脱落,这主要发生在低速\爬轨侧轮重减载较大时。41.导向轮胎位于转向架的侧面上部，它引导车辆沿着轨道运行。稳定轮胎则位于转向架的侧面下部，它防止转向架在强风条件下出现极端的侧滚。42.〔1〕小直径车轮使车轮阻力增加、轮轨接触应力增大、踏面磨耗较快,通过轨道凹陷和接缝处对车辆振动的影响增大。六、论述题1.(1)左轮和右轮实际滚动半径rl和rr；(2)左轮和右轮在轮轨接触点处的踏面曲率半径rwl和rwr；(3)左轨和右轨在轮轨接触点处的轨头截面曲率rrl和rrr；(4)左轮和右轮与左轨和右轨在接触点处的接触角δl和δr；(5)轮对侧滚角θW；(6)轮对中心上下位移zw。具体论述。2.(1)有充裕的破坏强度，可以承受并传递列车内足够大的纵向拉伸与压缩载荷；(2)有良好的冲击韧性，能承受列车紧急制动时的纵向冲击力；(3)有足够的容量，较低的初压力、合理的缓冲行程和变刚度特性、较高