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文档简介

第四章建模技术及产品数据模型建模概念线框建模表面建模实体建模2023最新整理收集do

something4-1

基本概念建模:对于现实世界中的物体。从人们的想象出发,到完成它的计算机内部表示的过程。

计算机的内部表示 在计算机内部采取什么样的数字化模型来描述、储存和表达现实世界中的物体。

传统的机械设计:工程图表达和传递设计思想与工程信息。

CAD:以具有一定结构的数字化模型由计算机转换(提供)给生产过程。

产品数据模型:以数据、结构、算法三部分组成,是生产过程各个环节统一的数据模型。

CAD/CAM建模:研究产品数据模型在计算机内部的建立方法、过程以及采用的数据结构和算法。

产品建模方法 几何建模 特征建模全生命周期建模

4-2

几何建模传统设计过程:设计师:三维模型—

二维图形工艺师:二维模型—三维图形4-2

几何建模几何模型:把三维实体的几何形状及其属性用合适的数据结构进行描述和存储,供计算机进行信息转换与处理的数据模型。几何建模:用计算机及其图形系统来表示和构造形体的几何形状,建立计算机内部模型的过程。4-2

几何建模几何建模的意义为什么要有几何模型?什么是几何模型?传统的图纸能提供哪些信息?计算机图形除了能对几何信息进行传递、分析、组图外,还应附带有工程信息和加工信息。几何建模与数学建模有很大区别。4-2

几何建模几何建模的发展:线框建模:20世纪60年代(顶点和棱边)表面建模:20世纪70年代(消隐、剖面、着色)实体建模:20世纪70年代末4-2

几何建模几何建模的本质:形体的描述和表达是建立在几何信息和拓扑信息的处理基础上。几何信息:形状、位置、大小。拓扑信息:形状各分量相互间的连接关系。几何建模的缺点:不含有功能、工艺、工程信息。几何建模技术的基础知识几何信息顶点直线平面二次曲面自由曲面几何建模技术的基础知识拓扑信息:几何元素间的连接关系。非几何信息:零件的物理属性和工艺属性,如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度、技术要求。几何建模技术的基础知识形体的表示体壳面环边顶点4-2

几何建模

几何建模系统分类二维几何建模系统特点:简单、实用,但各视图间缺乏联系三维几何建模系统线框建模表面建模实体建模特点:物体的描述更加真实、完整、清楚。4-2

几何建模

线框建模

线框建模是最早的三维建模方法(最简单),是二维图形的延伸。它是用点、线来表示物体的模型,由一个顶点表和一个棱边表组成。

优点:信息量少、结构简单、响应快。

缺点:信息不完整、存在多义性、不能表示面的概念、无法识别可见边。4-2

几何建模

线框模型的数据结构K1K2K3K5K6K7K8K9P1P2P3P4P5P6K

体K1K2K18P1P2P12边点(x1,y1,z1)(x12,y12,z12)实体(12点、18边)线框模型数据结构4-2

几何建模

线框模型向曲面和实体模型的转换方法:

自底向上重构法基本模型引导的重构法自顶向下的重构法

4-2

几何建模表面建模(曲面建模) 这种建模方法是通过对物体各种表面进行描述的一种三维建模方法,在线框建模的基础上增加了面的有关信息和连接——面表结构。

该建模方法主要用于各类复杂物体型面,尤其是描述不能用简单数学模型描述的任意曲面。表面建模的功能功能消隐处理生成剖面图渲染求交计算刀具轨迹生成有限元网格划分4-2

几何建模任意曲面建模原理

曲面建模是由给出的离散点数据构成光滑过渡曲面的一种方法,所构成曲面通过或逼近给出的离散点。 目前应用最多的是双参数曲面,它是由参数曲线r=r(u)

沿另一参数曲线r=r(v)

运动而生成。常用参数曲线和参数曲面

⑴贝塞尔(Bezier)曲线/曲面

⑵孔斯曲线/曲面

B样条(B-Spline)曲面

非均匀有理B样条(NURBS)曲线/曲面4-2

几何建模贝塞尔(Bezier)曲线/曲面

贝塞尔n次曲线由n+1个位置矢量定义。

由n+1个位置矢量(Q0、Q1、Q2、…Qn+1

)组成的多边形称为贝塞尔控制多边形。其中,Q0Q1、Qn-1Qn分别为该曲线起点和终点的切线。

贝塞尔n次曲线方程表示为:其中Bi,n为Bernstein基函数,最常用的是贝塞尔三次曲线。4-2

几何建模贝塞尔三次曲线(应用最广)

Q0Q1Q2Q3

组成顶点(矢量),表达式为或(矩阵形式)4-2

几何建模贝塞尔三次曲线4-2

几何建模贝塞尔曲线的特点:

贝塞尔曲线比较直观、使用方便、便于交互设计。

但是,该曲线和定义它的多边形相差较远,修改或增加顶点时整条曲线形状都会发生变化,局部修改性能差。4-2

几何建模贝塞尔曲面

一个参数可以确定一条Bezeir曲线,用两个参数描述的向量就可以确定一个曲面。方程可表示为4-2

几何建模贝塞尔曲面4-2

几何建模B样条曲线/曲面

B样条(B-Spline)曲线/曲面是Bezeir曲线/曲面的发展和改进。组成方式与Bezeir曲线、曲面相同,唯一区别是基函数不同。因此,它仍具有Bezeir曲线、曲面的优点;而它与控制多边形更接近,局部修改性能好于Bezeir曲线/曲面。4-2

几何建模B样条曲线基函数(三次)

或一旦给出四个点矢量,当t从0~1变化时,将得到与此四点逼近,但不通过这四个点的曲线。4-2

几何建模B样条曲线与Bezeir曲线的比较

在Bezeir曲线中,当t=0或1时,曲线的形状仅与Q0或Q3有关。 在B样条曲线中,不管t=0或1,曲线形状要受到Q0、Q1、Q2,或Q1、Q2

、Q3的影响。当某一顶点变化时,Bezeir曲线整条线变化,而B样条曲线却受到相邻点的约束。4-2

几何建模B样条曲面

按照Bezeir曲面的生成方法,将B样条曲线推广到B样条曲面。如给出16个顶点Pi,j(i,j=0,1,2,3),就可以唯一确定一个双三次B样条曲面片。方程为4-2

几何建模非均匀有理B样条曲线/曲面

非均匀有理B样条(NURBS)与B样条的主要区别是可以对标准解析几何曲线、曲面以及自由曲线、曲面进行描述。 所谓非均匀,是指在方程中,各顶点加入了不同的权值,通过调整顶点和权值,可方便的改变曲面形状。NURBS——Non-UniformRationalB-Spline4-2

几何建模NURBS曲线方程(k阶、k-1次

曲线方程)其中:Pi为控制顶点;Wi为第i个顶点的加权值;Ni,k为非均匀有理B样条基函数。4-2

几何建模NURBS曲面方程

该曲面是由(m+1)×(n+1)个控制顶点Pi,j(i=0,1,···n;j=0,1,···m)和各控制顶点的权值Wi,j构成,方程为4-2

几何建模简化曲面生成方法:

1.三点面:三点定义一个平面

2.拉伸面:一平面曲线沿一方向移动

3.直纹面:直线两端点在两曲线上移动

4.回转面:平面曲线绕某一轴旋转

5.扫成面:剖面线沿基准线移动

6.圆角面:过渡圆角

7.等距面:曲面沿法线移动固定距离

反求工程技术表面数字化/三维重构快速成形数控加工4-2

几何建模实体建模 在表面建模中,虽然各曲面模型方法都可提供一些必要数据,但由于曲面模型内不存在各表面间的相互关系信息,因此,在后续处理中,只能针对一个表面,若考虑多个表面的加工、运动学分析、干涉检验等,则必须采用三维实体建模技术。

实体建模原理 实体建模的特点 实体的生成方法 计算机的内部表示 特征建模4-2

几何建模表面模型特点:描述的是孤立的面,没有方向,没有与其它面或体的关联。实体模型特点:提供了面和体之间的拓扑关系。

4-2

几何建模实体建模的原理

实体建模(SolidModelling)是上世纪70年代末80年代初逐渐发展起来的。目前成为CAD/CAM技术发展的主流。

以实体方式在计算机内部描述物体,叫做实体建模。 计算机是通过定义基本体素,并利用体素的集合运算(布尔运算)或基本变形操作来实现对物体的实体描述——通过简单体素的集合生成复杂的形体。4-2

几何建模实体建模的特点

(1)

提供信息完整,不仅描述了实体的全部几何信息,而且定义了所有点、线、面、体的拓扑信息。

(2)能方便地确定三维空间中的体与面的关系。

(3)

可实现对不可见边的判断,实现消隐。

(4)

对各种后续处理都能提供数据支持(着色、光照、纹理、外形计算以及消隐、剖切、有限元分析、数控加工等)。4-2

几何建模实体的生成方法

体素法与扫描法 体素法是通过对基本体素的描述和对基本体素的集合运算构造几何实体的建模方法。 扫描法利用基本体素的变形操作实现实体建模。这种构造实体的方法称为扫描法。体素的定义体素是真是的三维实体。基本体素:可通过少量参数进行描述(如:长方体通过长、宽、高以及基准点来定义)。长方体、圆球、圆柱、圆锥、棱柱、棱锥圆台等。4-2

几何建模基本体素4-2

几何建模平面扫描生成体素4-2

几何建模+=-=4-2

几何建模扫描体的定义平面轮廓扫描体:由一个二维轮廓在空间平移或旋转而得。整体扫描体:一个刚体在空间运动生成一个新的物体形状。布尔模型两个或两个以上体素经过布尔运算得到实体的表示称为BooleanModel。布尔模型是个过程模型,可以直接以二叉树结构表示。4-2

几何建模实体建模中计算机的内部表示方式

(1)边界表示法首先是在欧洲发展起来的,并成为很多系统(CATIA、EUCLID、GEOMOD、MEDUSA)的基础。基本思想是把物体定义为封闭的边界表面围成的有限空间:用面的子集表示体、每一个面又通过边、边再通过点、点通过坐标来定义,最后构成实体。4-2

几何建模边界表示法4-2

几何建模零件不同生成描述方法4-2

几何建模边界表示的数据结构4-2

几何建模边界表示法强调的是形体外表细节,详细记录了构成几何形体的所有几何、拓扑信息。模型中的数据结构为网状关系,这种内部结构和关系是与采用的物体生成扫描方法无关的。

例如:图中所示零件(形体),尽管它可以采用不同的生成方法和顺序,但其内部的数据结构总是由九个平面组成。边界表示法的核心信息是平面(边总是附属于某一个平面的)。由于两个相邻平面的交线也是边,所以边构成了平面之间的关联。4-2

几何建模边在计算机内部是两次存储:一次是涉及平面n,另一次是涉及平面m,通过边的指向可以标识平面的法线方向,因此某一平面是内面还是外面很容易判断。边界表示法的优点:含有较多的关于面、边、点及其相互关系信息,对于工程图绘制和图形显示十分重要;易于同二维绘图软件衔接;易于同曲面建模软件联合应用;便于人机交互方式实现物体模型的局部修改。4-2

几何建模4-2

几何建模边界法无法提供物体生成的原始信息(由哪些基本体素构成、怎样合并而成);描述所需信息量较大,并有信息冗余。

(2)构造立体几何法(CSG)ConstructiveSolidGeometry,通过基本体素及它们的集合运算进行——用一颗有序的二叉树记录一个实体的所有体素、运算和几何变换过程。CSG法的数据结构通常是树状的。树叶为基本体素或变换矩阵,节点是布尔运算(并、交、差)。4-2

几何建模CSG法无二义性,但对于同一实体,其二叉树可以不同。在许多三维造型系统中,采用CSG树作为用户的输入接口,而在计算机内部则采用边界描述法记录形体的完整几何信息与拓扑信息。

4-2

几何建模构造实体几何法4-2

几何建模

(3)混合模式在一个系统中采用不同形式的表达方法,例如常用的CSG法与边界表示法的混合(Hybrid)。

4-2

几何建模混合模式4-2

几何建模 (4)空间单元表示法

通过一系列规则的空间单元(Cell)构成的图形来表示物体。这些单元都是具有一定大小的立方体或正方形。该方法通过定义各单元的位置是被占有还是闲置来表达物体。它是一种近似的数字化表示法,单元的大小直接关系到模型的分辨率。采用四叉树(平面)和八叉树(空间)数据结构表示一个图形。(参见教材)4-2

几何建模 (4)空间单元表示法

该建模方法可将零件的:结构特性材料特性制造特性统一考虑,有效地表达非均质材料中材料的变化特性。4-2

几何建模空间单元表示法4-2

几何建模空间单元表示法4-3

特征建模特征建模概念特征定义方法特征概念与分类特征联系特征表达方式特征建模技术4-3

特征建模

特征建模的概念由于几何建模无明显的功能、工艺、工程信息含义,使得后续计算机应用系统(CAPP、CAM、CAE等)难以从中提取、识别所需工艺、工程等信息。为此,80年代后期出现了特征建模技术。

特征是从工程对象中高度概括和抽象后得到的具有丰富工程语义的功能要素。4-3

特征建模

特征是一种综合概念,它作为“产品开发过程中各种信息的载体”,除了包含零件的几何拓扑信息外,还包含了设计、制造等过程所需的一些非几何信息(材料、尺寸、形状公差、热处理、表面粗糙度、刀具等)。

特征是在更高层次上对几何形体上的凹腔、孔、槽等的集成描述。

从不同角度研究特征,必然引起特征定义的不同:根据产品生产过程阶段的不同,而将特征区分为设计特征、制造特征、检验特征、装配特征等;根据描述信息内容的不同,而将特征区分为形状特征、精度特征、材料特征、技术特征等。4-3

特征建模特征功能特征形状特征加工特征精度特征装配特征4-3

特征建模

特征的主要含义:

⑴特征不是体素,是某个或某几个加工面;

⑵特征不是完整零件;

特征的分类与该表面的加工工艺规程密切相关;

⑷描述特征的信息应包括几何及约束、材料、加工、精度等信息;

⑸简单特征可以组合成复杂特征。4-3

特征建模

特征的定义与分类

目前特征定义的基本方法有三种:

⑴交互式特征定义

⑵特征识别

基于特征的设计方法4-3

特征建模

交互式特征定义 利用原有的建模系统,设计者通过交互方式,以拾取、定义、添加的方法,将各类特征作为属性“写进”特征模型中。 这种方法比较简单,不需要复杂的算法,但自动化程度低,人为错误率高,产品数据不能共享。4-3

特征建模

特征识别(比较法定义特征) 在系统中,建立特征数据库,将模型中的几何特征与特征库中的“样品”逐一进行比较,直到找出相同者,然后提取特征数据,完成特征建模。4-3

特征建模

基于特征的设计方法 以上两种方法,都是基于原有的模型,用添加或比较的方法,实现特征的定义和建模。

基于特征的设计方法,是直接将特征融于设计之中。比如,将加工信息附加在尺寸参数中等。4-3

特征建模

特征的分类:特征的抽象分类

⑴管理特征

⑵技术特征

⑶材料热处理特征

⑷精度特征

⑸形状特征

形状特征分类

⑴主特征(简单主特征、宏特征)

⑵辅特征

⑶组合特征

⑷复制特征

4-3

特征建模

形状特征的类型形状特征是描述产品或零件的最基本特征。根据制造方法不同,可以分为铸、锻、焊、机加工、注塑成型等;按零件类型不同,可以分为轴盘类、板块类、箱体类、自由曲面类等。按特征的复合程度,可分为简单特征和复杂特征。简单特征为独立的形状结构;复合特征为简单特征的组合(周向均布孔、同心孔等)。形状特征形状特征体特征过渡特征分布特征形状特征:是指具有一定工程语义的几何形体,包括几何信息和拓扑信息。STEP标准中的分类:形状特征体特征:用于构造零件的主体形状的特征。凸台、圆柱体、矩形体等。过渡特征:表达一个形状的各表面的分离或结合性质的特征。倒角、圆角、键槽、中心孔、退刀槽、螺纹等。形状特征分布特征:是一组按一定规律在空间的不同位置上复制而成的形状特征。周向均布孔、齿轮的轮廓等。形状特征通道凹陷凸起形状特征PRO-E软件中的分类:形状特征混成特征孔特征倒角特征拉伸特征旋转特征扫描特征圆角特征抽壳特征基准工作面基准工作轴阵列特征切割特征肋特征基准点精度特征精度特征尺寸公差形位公差表面粗糙度精度特征:用于描述零件上公称的几何形状允许的变化量。材料特征材料特征:用于描述和零件材料和热处理有关的信息。材料特征材料型号性能热处理表面处理硬度检验方式特征的识别特征的识别用比较法定义特征。在系统中,建立特征数据库。将模型中的几何特征与特征库中的“样品”逐一进行比较。直到找出相同者,然后提取特征数据,完成特征建模。技术特征技术特征:用于描述零件的有关性能和技术要求。装配特征装配特征配合关系装配顺序方式装配要求装配特征:用于描述零件在装配过程中要使用的信息和装配时的技术要求。管理特征管理特征:用于描述零件的管理信息。管理特征零件名图号批量设计者日期未注粗糙度工艺特征工艺特征:与生产加工工艺有关的特征。工艺特征精度特征材料特征技术特征装配特征特征之间的关系特征间关系相邻关系从属关系分布关系相邻关系相邻关系:特征在空间位置之间的关系从属关系从属关系:主特征与辅助特征之间的关系。回转体圆柱体圆锥体轴键槽退刀槽分布关系分布关系:表示、某类特征在空间按照某种方式所排列的关系。特征分类汇总特征分类汇总4-3

特征建模

特征联系

特征之间的关系:

继承联系——特征的层次、级别。

邻接联系——相邻特征或共享特征在空间位置之间的相互关系。

从属联系——特征的附属、依赖关系。

引用联系——形状特征与其它特征之间的联系(如:材料、精度等)。4-3

特征建模

特征的表达方式及数据结构

集成模式分离模式几何信息非几何信息4-3

特征建模

特征表示的三层结构在特征表示中,有关特征体素和面的信息非常重要。特征体素是特征造型中进行布尔运算的单元,而特征组成面及拓扑信息是建立特征之间关系与工程属性的基础。特征表示中,要同时表示特征体素和特征面的信息。一般特征的表示按照特征体素层、特征面关系层和特征几何元素定义层结构表示。4-3

特征建模

特征面数据结构特征面的模式定义中,包括特征面的组成、面的邻接关系、面的作用和属性等。特征之间通过面构成空间邻接关系,同时特征面也是加工及检测中刀具和量具的接近面。如图所示零件,由4个形状特征组成(毛坯A、槽B、槽C、通孔D)。各特征之间的关系是通过约束面和基准面建立的。其数据结构为双向链表形式。4-3

特征建模

特征建模技术的实现

常用特征建模方法

特征识别:根据已有几何模型,对待识别模型进行解释、识别;基于特征的设计:先调用造型系统中的特征,再通过增加、删除、修改等操作,建立零件特征模型;4-3

特征建模特征映射:将设计特征映射为各种后续应用领域所需的特征。设计特征域——用于描述产品设计的特征信息(形状、精度、材料、技术、管理特征等),它是特征映射的基础。

分析特征域——对产品力学性能、动态性能、可制造性进行分析所需的信息。工艺特征域——成组技术和工艺信息相关联的特征的形状要素及其工程语义(公差、材料、表面粗糙度、工艺处理等)。4-3

特征建模

制造特征域——关于工件加工制造的信息(孔、槽、台阶、型腔及其相关联的尺寸、方向等)。装配特征域——零件装配所需要的信息(装配类型、方向、次序、配合等)。特征域具有多视域性——特征对视域具有依赖型。同一零件随着视域的不同其造型方法会不同。例:基于特征的零件信息模型特征建模特征建模4-4

接口技术

由于大多数CAD/CAM系统都是针对不同用户的不同应用任务研制开发的,因而它们的描述方法、定义的信息内容以及采用的数据结构都是各不相同的。 为了实现各种要求的数据交换,可通过设置数据交换接口的方式,以便在不同的计算机内部模型之间架起桥梁。4-4

接口技术接口技术:

1.人机接口技术 人机交互接口

2.系统接口技术 各CAD系统之间进行信息传递和交换的接口

3.CAD内部接口技术

CAD内部各模块之间的数据传输接口4-4

接口技术

数据交换的内容不同设计部门之间设计、生产准备、制造部门之间不同合作企业之间不同时期的研制产品之间不同CAD/CAM系统之间同一CAD/CAM系统不同版本之间。4-4

接口技术

不同CAD系统之间的数据交换

点对点交换 这是一一对应的交换。对于n个CAD系统,每个系统都应有n-1个接口处理程序。

星形交换 这是多对一的交换,以交换标准进行数据交换。对于n个CAD系统,每个系统只需要两个接口处理程序。4-4

接口技术

CAD系统模型间数据交换原理 每一个CAD系统都需要设置一个前置处理器和一个后置处理器。 前置处理器负责将计算机内部模型(系统A)转换成接口的模型; 后置处理器负责将交换接口的模型转换成另一系统(系统B)的模型。4-4

接口技术

数据交换标准 为了能在不同的CAD/CAM系统之间进行数据交换,目前世界上已经研制出多个通用的数据交换接口标准,其中典型的有:

1.图形交换标准——IGES2.产品数据交换标准——STEP3.其它转换标准——DXF、STEL等4-4

接口技术

图形交换标准IGES的总体结构

IGES(InitialGraphicsExchangeSpecification)是一个初始图形交换标准,于1981年由美国发布。目前,几乎所有商业化CAD/CAM系统都配有IGES接口。在利用IGES标准进行数据交换时,需要首先产生一个IGES数据文件(中间文件,与被交换的系统无关),该文件规定:1)数据进行顺序存储;2)每行记录长度为80个字符;3)采用ASCII标准代码。4-4

接口技术IGES数据文件在逻辑上分为五个区段:起始段:IGES文件的说明部分,文件格式和行数不限,第73列字符为“S”。全局段:提供和整个模型相关的信息(文件名、生成日期、前/后置处理器中描述所需要的信息),第73列字符为“G”。元素索引段:记录文件中采用的元素目录,每一种元素对应一个索引,每一个索引记录有关元素类型、参数指针、版本、线型、图层、视图等,第73列字符为“D”。4-4

接口技术参数数据段:记录每个元素的几何数据,第73列字符为“P”。结束段:表示文件的结束,并兼有记录起始段、全局段、元素索引段、参数数据段段码及总行数的任务,第73列字符为“T”。

4-4

接口技术

IGES元素

在IGES文件中最基本的信息单位是元素(Entity),这些元素分为三类:1)为描述产品形状所需的几何元素(点、线、面);2)为描述尺寸标注及工艺信息所需的标注图形元素;3)为描述逻辑关系所需的属性和结构元素。4-4

接口技术

IGES的应用成功应用的典型方面不同CAD系统之间工程图样信息的交换(最多);通过传递的几何数据实现运动模拟和动态试验;CAD与NC系统之间的联接;CAD与FEM系统的联接。

4-4

接口技术

应用中存在的问题元素范围有限。IGES定义的主要是几何方面的信息,因而无法保证一个CAD/CAM系统的所有数据与另一个系统进行交换,有时会发生数据丢失现象;占用的存储空间较大。由于选择了固定的数据格式和存储长度,IGES的数据文件是稀疏的;时常发生传递错误。主要是由于语法上的二义性造成解释上的错误。4-4

接口技术

STEP交换标准的组成

美国IGES委员会从1984年开始新的产品数据交换规范PDES(ProductDataExchangeSpecification)接口的研究,后来国际标准化委员会在此基础上确定了STEP(StandardforExchangeofProductModelData)的名称。

STEP为CAD/CAM系统提供了一种中性机制,它规定了产品设计、制造以至于产品全生命周期内所需的有关产品形状、解析模型、材料、装配顺序、检验测试等方面信息的定义和数据交换的外部描述。

4-4

接口技术

STEP标准包括五个方面的内容:

描述方法;⑵

集成资源;

应用协议;⑷

实现方法;

一致性测试和抽象测试集。4-4

接口技术

五个内容分成七个系列文件:

0、10、20、30、40、100、200系列,每个系列完成不同的内容。集成资源是用通用形式化语言EXPRESS描述的集成产品模型,它分为通用资源和应用资源。

4-4

接口技术

STEP交换标准的体系结构

STEP采用全新的设计思想,将七个系列文件构成三个层次结构:应用层:包括应用协议及对象抽象测试集,是面向具体应用的层次,是用专门术语描述的某种应用信息模型;逻辑层:包括通用资源和应用资源以及由这些资源组成的产品模型(由EXPRESS语言描述);4-4

接口技术物理层:包括具体的数据交换实现方法,通过一定规则,将EXPRESS语言描述的产品产品模型转变成易懂的正文编码形式。

STEP中数据交换的实现方法文件交换:通过WSN(WirthSyntaxNotation)语言,将EXPRESS语言描述的产

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