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文档简介
工程力学
练习册
学校____________
学院____________
专业____________
学号____________
教师____________
姓名
第一章静力学基础
第一章静力学基础
1-1画出下列各图中物体A,构件A8,8c或A8C的受力图,未标重力的物体的重量
不计•,所有接触处均为光滑接触。
2第一章静力学基础
1-2试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图
第一章静力学基础3
1-3画出图中指定物体的受力图。所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
4第一章静力学基础
(1)AC段梁
(2)CD段梁
(3)整体
第一章静力学基础5
(1)滑轮B
(d)
6第一章静力学基础
(e)
(f)
第一章静力学基础7
(1)DF杆
(2)CD杆
(3)ACDF杆
第二章平面力系
2-1电动机重P=5000N,放在水平梁4c的中央,如图所示。梁的A端以钱链固定,
另一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的夹角为30°。如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、
B处的约束反力。
8第一章静力学基础
Z工=o,FBCOS300-FACOS300=0
ZF、=0,FAsin30°+FBsin30°=P
解得:FA=FB=P=5000N
2-2物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮8上,绳子的另一端接在绞车力上,如
图所示。转动绞车,物体便能升起。设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A,
B、C三处均为钱链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆4B和支杆BC所受的力。
第四章材料力学基本概念9
ZA=0,-fAB-FBCCOS300-Psin30°=0
Z工=0,-FBCsin300-Pcos300-P=0
=—3.732P
解得:AB
FBC=2.732P
2-3如图所示,输电线ACB架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离C。于加,
两电线杆间距离A8=40m。电线4cB段重P=400N,可近视认为沿A3直线均匀分布,求电
线的中点和两端的拉力。
题2-3图
10第一章静力学基础
以AC段电线为研究对象,三力汇交
Z工=。,死3a=心,
EFv=0,&sina=E
tanor=1/10
解得:FA=201N
Fc=2OOO2V
2-4图示为一拔桩装置。在木桩的点A上系一绳,将绳的另一端固定在点C,在绳的
点8系另一绳8E,将它的另一端固定在点E。然后在绳的点。用力向下拉,并使绳8。段
水平,AB段铅直;OE段与水平线、CB段与铅直线成等角0=0.Irad(弧度)(当戊很小时,
tanOQ。)。如向下的拉力尸=800N,求绳A8作用于桩上的拉力。
题2-4图
作BD两节点的受力图
。节点:=0,F£Cosa=FBD,£F,.=0,FEsina=F
B节点:£Fx=0,Fcsina=FBD,^Fy=0,Fccosa=FA
第四章材料力学基本概念11
联合解得:FA=—^―»1OOF=8OJ12V
tan'a
2-5在四连杆机构4BC。的钱链B和C上分别作用有力产,和6.,机构在图示位置
平衡。求平衡时力尸,和尸2的大小间的关系。
以B、C节点为研究对象,作受力图
B节点:工工|=°,FBCcos45°+耳=0
F
C节点:Z工2=°,2COS30°+FBC=0
F,76
解得:=-r
2-6匀质杆重W=100N,两端分别放在与水平面成30°和60°倾角的光滑斜面上,求平
衡时这两斜面对杆的约束反力以及杆与水平面间的夹角。
12第一章静力学基础
题2-6图
2-7已知梁A8上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为/,梁重不计。求在图a,b,两三种
情况下,支座4和8的约束反力。
题2-7图
相反,结果应与你的受力图一致,不同的受力图其结果的表现形式也不同)
第四章材料力学基本概念13
M
(b)FA=FB=
Icosa
2-8在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆48上作用有主动力偶,其力偶矩为M,
试求A和C点处的约束反力。
作两曲杆的受力图,BC是二力杆,AB只受力偶作用,因此A、B构成一对力偶。
即乙=&'
A=0,—^FB'XCI+FB'X3a-M
,42M
4。
「「「j2M
FA=FB=FC=-
2-9在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用一力偶矩为〃的力偶,
各尺寸如图。求支座A的约束反力。
14第一章静力学基础
1作受力图
2、BC只受力偶作用,力偶只能与力偶平衡
LLM
FB=FC=—
3、构件ADC三力汇交
V2M
2-10四连杆机构A8CD中的AB=0.1",CD=0.22加,杆AB及C。上各作用一力偶。
在图示位置平衡。已知,川=0.4kN.m,杆重不计,求4、。两绞处的约束反力及力偶矩机2。
第四章材料力学基本概念15
A3杆:Z"=QFBIABsin30°=M)
8杆=0,FBlCDsin75°=M2
解得:M2=UkNm
2-11滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知OOi=OA=0.4m,叫=0.4kN.m,
求另一力偶矩m2。及0、。/处的约束反力。
16第一章静力学基础
。5杆和滑块:X"=0,尸八'x0.4xsin60°=
CD杆=0,尸AX73XO.4=M2
解得:FA=lA5kN,M2=0.SkNm
Fo=F°,=FA=LT5kN
2-12试求图示各梁支座的约束反力。设力的单位为AN,力偶矩的单位为kN.〃?,长度
的单位为m,分布载荷集度为kN/m。
第四章材料力学基本概念17
q=20M=8
受力分析如图:
^MA=0,20x0.8x0.4+8+心xl.6=20x2.4
Z尸y=0,FA+FB=20X0.8+20
角牟得:FA=15kN,FB=2\kN
q=2
受力分析如图:
=小走x3
£此=0,3+20x2x2
82
^F=0,FFx^
YAy+B二20x2
±Fx=°,FAX=FBX;
解得:FAx=15.98左N,尸小,=n.33kN,FB=31.95kN
2-13在图示a,b两连续梁中,已知q,M,a,及。,不计梁的自重。求各连续梁在
4,B,C三处的约束反力。
18第一章静力学基础
(b)
题2-13图
M
1作受力图,BC杆受力偶作用
「「M
FR=F0—
acos3
2.对AB杆列平衡方程
M
%=。,〃=七'sin"—tan。
a
=-F'cos3=--
Ba
(户)=
WX0,M=FB'cos0xa=M
F=tan0
Axa
M
所以:加
a
=M
第四章材料力学基本概念19
q
%工卅Fc
1.以BC为研究对象,列平衡方程
F
Ex=O,Ffix=Fcsin0
Z%=0,FBy-qa+Fccos0=0
2
B(F)=0,Fccos0xa=—qa
尸人=丝tane
BX2
_qa
By~2
Fc=^-
2cos3
1.以AB为研究对象,列平衡方程
F_qatan0
Za=°,F\x=BX
2
ZK=。,尸Ay=PBy
5X(户)=0,"-=*
20第一章静力学基础
敦tan0
FAX=FBX=--一
__丝
r
「Ay-By-?
MA=5"
Fc=^-
2cos。
2-14水平梁4B由钱链4和杆BC所支持,如图所示。在梁上。处用销子安装半径为
r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N
的重物。如A£>=0.2机,BD=0.2m,(p=45°,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求钱链A和
杆BC对梁的约束反力。
题2-14图
第四章材料力学基本概念21
JW;
%t
1.以滑轮和杆为研究对象,受力分析如图
2.列平衡方程:
FAx=0,/F/A1A—P—FDBx2=0
LV2
^FY=0,FAy+FBx^--P=Q
/y
^M/F)=0,Pxr+Ffix^-x0.6-Px(0.2+r)=0
解得:
FAX=2400N
F.=1200N
FR=848.5N
2-15如图所示,三绞拱由两半拱和三个钱链4,B,C构成,己知每个半拱重P=300kN,
/=32m,h=10m.求支座4、B的约束反力。
C
___尸建_£
1—四-4<—112f
题2-15图
22第一章静力学基础
以整体为研究对象,由对称性知:
FAX=FBX
FAy=FBy=P=300kN
以BC半拱为研究对象
3//
=。,八百+8/2=仆5
:.FBx=FAx=nokN
2-16构架由杆AB,AC和。G组成,如图所示。杆CG上的销子E可在杆AC的光滑
槽内滑动,不计各杆的重量,在水平杆OGF的一端作用铅垂力凡求铅直杆A8上较链A,
。和8所受的力
题2-16图
第四章材料力学基本概念23
解:
1.以整体为研究对象
YJFy=O,FBy+FCy-F=O
YMB(F)=O,FCy=F
,FBy=。,FCy=F
2Z.以DG杆为研究对象,列平衡方程
EFX=O,FBX-FD「FAX=O
F=O,F-F-F=O
EYByDyAy
+尸&
MB=0,FDXxax2a=0
1FAx=1F
F=-F
解得:Bx
FAy=F
3.以AB杆为研究对象,列平衡方程
»*=0'明义斗=0
EFY=O,FD;+FEX^—F=O
£MD(户)=0,F£-Fx2a=0
24第一章静力学基础
2-17图示构架中,物体重1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图所示,
不计杆和滑轮的重量。求支承A和B处的约束反力以及杆BC的内力FBC。
以整体为研究对象
%=0,FAX=P
XFy=O,FAy+FB-P=O
XMA(R)=0,尸BX4—尸X(2+r)—PX(1.5—r)=0
第四章材料力学基本概念25
加=1200N
%=15。%
解得:
FB=1050N
以CDE杆和滑轮为研究对象
EMD(户)=O,FBX*.+Fxl.5=o
V1.52+22
解得:FB=-1500N
2-18在图示构架中,各杆单位长度的重量为300N/m,载荷P=10kN,A处为固定端,
B,C,。处为绞链。求固定端A处及8,C为绞链处的约束反力。
题2-18图
2-19两根相同的均质杆A8和8C,在端点8用光滑钱链连接,4,C端放在不光滑
的水平面上,如图所示。当A8C成等边三角形时,系统在铅直面内处于平衡状态。求杆端
与水平面间的摩擦因数。
26第一章静力学基础
题2-19图
2-20简易升降混凝土料斗装置如图所示,混凝土和料斗共重25kN,料斗与滑道间的
静摩擦和动摩擦因数均为0.3。(1)如绳子的拉力分别为22kN与25kN时,料斗处于静止状
态,求料斗与滑道间的摩擦力:(2)求料斗匀速上升和下降时绳子的拉力。
题2-20图
2-21图示两无重杆在3处用套筒式无重滑块连接,在A。杆上作用一力偶,其力偶矩
M八=40N.m,滑块和4。间的摩擦因数力=0.3。求保持系统平衡时力偶矩Me的范围。
第四章材料力学基本概念27
题2-21图
2-22均质箱体A的宽度6=1E,高人=2%重片200kN,放在倾角。=30°的斜面上。
箱体与斜面间的摩擦因数力=0.2。今在箱体的C点系一无重软绳,方向如图所示,绳的另一
端绕过滑轮。挂一重物E,已知BC="=1.8m。求使箱体处于平衡状态的重物E的重量。
题2-22图
2-23尖劈顶重装置如图所示。在B块上受力P的作用。A与8块间的摩擦因数为fs
(其他有滚珠处表示光滑)。如不计力和8块的重量,求使系统保持平衡的力尸的值。
28第一章静力学基础
以整体为研究对象,显然水平和铅直方向约束力分别为尸,尸
以A滑块为研究对象,分别作出两临界状态的力三角形
尸max=Ptan(a+p)
%in=Ptan。-P)
其中「为摩擦角,tan夕=fs
Ptan(cr-p)<F<Ptan(cu+p)
2-24砖夹的宽度为25cm,曲杆AGB与GCED在G点较接。砖的重量为W,提砖的
合力F作用在砖夹的对称中心线上,尺寸如图所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数力=0.5,试
问匕应为多大才能把砖夹起"是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)
第四章材料力学基本概念29
题2-24图
2-25均质长板A。重P,长为4m,用一短板BC支撑,如图所示。若AC=BC=48=3m,
BC板的自重不计。求A、B、C处的摩擦角各为多大才能使之保持平衡。
题2-25图
30第一章静力学基础
第三章空间力系
3-1在正方体的顶角A和8处,分别作用力巳和F2,如图所示。求此两力在x,y,z
轴上的投影和对x,y,z轴的矩。并将图中的力系向点。简化,用解析式表示主矢、主矩的大
小和方向。
题3-1图
3-2图示力系中,F/=100N,F2=300N,J=200N,各力作用线的位置如图所示。将力
题3-2图
第四章材料力学基本概念31
3-3边长为a的等边三角形板,用六根杆支持在水平面位置如图所示。若在板面内作
用一力偶,其矩为M,不计板重,试求各杆的内力。
题3-3图
3-4如图所示的空间构架由三根杆件组成,在。端用球较链连接,A、B和C端也用
球铁链固定在水平地板上。今在。端挂一重物尸=10kN,若各杆自重不计,求各杆的内力。
题3-4图
32第一章静力学基础
3-5均质长方形板488重W=200N,用球锐链A和蝶形较链8固定在墙上,并用绳
EC维持在水平位置。求绳的拉力和支座的约束反力。
题3-5图
3-6挂物架如图所示,三杆的重量不计,用球较链连接于。点,平面80C是水平面,
且08=0C,角度如图。若在。点挂一重物G,重为1000N,求三杆所受的力。
题3-6图
第四章材料力学基本概念33
3-7一平行力系由五个力组成,力的大小和作用线的位置如图所示。图中小正方格的
边长为10mm.求平行力系的合力。
3-8求下列各截面重心的位置。
1.建立图示坐标系
/.S/=270x50,乂=150
H.Sn=300x30,yg=。
270x50x15。=9。
.c270x50+300x30
34第一章静力学基础
3-9试求振动打桩机中的偏心块(图中阴影线部分)的重心。已知”=100"?机,
r2=30mm,r3=17mm。
题3-9图
第四章材料力学基本概念35
第四章材料力学基本概念
4-1何谓构件的承载力?它由几个方面来衡量?
4-2材料力学研究那些问题?它的主要任务是什么?
4-3材料力学的基本假设是什么?均匀性假设与各向同性假设有何区别?能否说“均匀
性材料一定是各向同性材料”?
4-4杆件的轴线与横截面之间有何关系?
4-5杆件的基本变形形式有几种?请举出相应变形的工程实例。
36第五章杆件的内力
第五章杆件的内力
-1试求图示各杆1T、2-2、3-3截面上的轴力,并作轴力图。
12314PB
40kN-30kN_I20kN|一.|[
------1「j—
123'1'2
(a)(b)
题5T图
T/kNm
5-2试求图示各杆在1-1、2-2截面上的扭矩。并作出各杆的扭矩图。
第五章杆件的内力37
5-3在变速箱中,低速轴的直径比高速轴的大,何故?
P
M=9549x—,
en
变速箱中轴传递的扭矩与轴的转速呈反比,低速轴传递的扭矩大,故轴径大。
5-4某传动轴,由电机带动,已知轴的转速"=1000/7min(转/分),电机输入的功
率尸=20AW,试求作用在轴上的外力偶矩。
M=9549X-=9549x=1909.8Mw
,n1000
5-5某传动轴,转速"=300”min,轮1为主动轮,输入功率<=50kW,轮2、轮
3与轮4为从动轮,输出功率分别为鸟=10HV,乙=舄=204卬。
(1)试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;
(2)若将轮1和轮3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。
38第五章杆件的内力
题5-5图
MeX=9549XA=159L5M%
n
Me2=9549x号=318.3M%
n
M.=M.=9549x&=636.6Nm
CJc4rn
636.6
31S.3
max=1273.2Nm
第五章杆件的内力39
7;IIldA,=954.9M”
对调后,最大扭矩变小,故对轴受力有利。
5-6图示结构中,设尸、q、。均为已知,截面1-1、2-2,3-3无限接近于截面。或
截面。。试求截面1T、2-2、3-3上的剪力和弯矩。
(a)(b)
题5-6图
40第五章杆件的内力
5-7设图示各梁上的载荷P、q、加和尺寸。皆为己知,(1)列出梁的剪力方程和弯
矩方程;⑵作剪力图和弯矩图;(3)判定IQL和ML。
(a)(b)
题5-7图
第五章杆件的内力41
(c)(d)
题5-7图
42第五章杆件的内力
题5-7图
第五章杆件的内力43
5-8图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度间的关系画剪力图与弯矩图。
/
/
/
/
/
/
/
/72
/2
⑶(b)
题5-8图
44第五章杆件的内力
1川山如
(C)
Q
第五章杆件的内力45
C
%
7/47/2I1/4
⑴
图
题
△
(h)
(g)
题5-8图
46第五章杆件的内力
5-9已知梁的弯矩图如图所示,试作载荷图和剪力图。
(b)
第五章杆件的内力47
3kNm3kNm3kNm
Lik"1L
IkNtJ;kN"Nm」,IkJ
题5-9图
Im2m2m
(c)(d)
题5-9图
48第五章杆件的内力
5-10图示外伸梁,承受集度为4的均布载荷作用。试问当a为何值时梁内的最大弯
矩之值(即最小。
题5-10图
第五章杆件的内力49
121、1,,
Z,,o
-/±7/2+/2
a=-------------------
2
显然a取正值,即o=叵。/=0.207/
2
5-11在桥式起重机大梁上行走的小车(见图)其每个轮子对大梁的压力均为P,
试问小车在什么位置时梁内弯矩为最大值?并求出这一最大弯矩。
50第五章杆件的内力
MP(2x+d)"xd)2P(x+5)(/x—d)
"i一V
由于x+4/2+/-x-d=I-d/2
所以:1+@=/-1一6/时,M取极值
2
日n21—3dP(2l—d)2
即1=--------=w-------------—
M_PQl-2x-d)x_2P(/-x-:)x
―/_/
由于l-x-d/2+x=l-d/2
所以:/-x-4=x时,M取极值
2
2l-d“/P(2l-d)2
即Hnx=-------,M=---------—
48
第六章杆件的应力
6-1图示的杆件,若该杆的横截面面积A=50机”?2,试计算杆内的最大拉应力与最大
压应力。
第六章杆件的应力51
3kN2kN
2kN,31<4
题6-1图
3kN2kN
2kN「3kN.
Gmax=3kN,F三max=2kN
3000
5max60MPa
50x10-6
2000
/max50x10-640MPa
6-2图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷《=5(UN与鸟作用,A6与BC段的直径分
别为4=20mm与4=3Qmm,如欲使AB与8C段横截面上的正应力相同,试求载荷P2
之值。
/
/
/
/
/
A/
Bc/
图
题6
-2
bA8=
PP8
MM+
-
%乃
42d2
-
4-42
P2=62.5kN
52第六章杆件的应力
6-3题6-2图所示圆截面杆,已知载荷々=200kN,P[=100kN,43段的直径
4=406加,如欲使力5与3C段横截面上的正应力相同,试求3C段的直径。
aAB=aBC
R『+尸2
万72万72
Ui_U
4'422
d2=48.99/nm
6-4设图示结构的1和2两部分皆为刚体,刚拉杆的横截面直径为10〃〃〃,试求
拉杆内的应力。
P=7.5kN
3m1.5mI15m
1做受力图
2列平衡方程求解
=°
Fx3-Fwx4.5-Fxl.5=0
X"G=°
F'xl.5-F'xO.75=O
第六章杆件的应力53
解得F=6kN,FN=3kN,AB杆的应力为:(j=—=60O°—=IbAMPa
A「(0.01)2
6-5某受扭圆管,外径D=44mm,内径d=40mm,横截面上的扭矩T=750N・〃?,
试计算距轴心21mm处圆管横截面与纵截面上的扭转切应力。
40
a--
44
,…、Tp750x0.021
Mp=21)=——=—:---------------=135MPa
Ip—^-x0.0444(l-a4)
32
或按薄壁圆筒计算:
750
T=135.3A/Pa
271r2t2^-x0.0212x0.002
6-6直径0=50〃〃〃的圆轴受扭矩T=2.15AN・〃?的作用。试求距轴心10加加处的切
应力,并求横截面上的最大切应力。
54第六章杆件的应力
6-7空心圆截面轴,外径。=40,机",内径d=20m加,扭矩T=•加,试计算距
轴心20〃?〃?处的扭转切应力,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。
1000x0.015
Tp[p=0.015m)==63.66MPa
7t(O4-J4)
32
1000x0.020
%ax=84.88MPa
—(Z)4-J4)
20
Gin=.x3w=42.44MP〃
M=20kNm,L=—xO.O6xO.O93=3.645xl0-6/n4
z12
%=0
20000x0.02
=109.7例Pa(拉)
3.645x106
20000x0.045,4
<7,.=-----------=246.9MPna(拉)
3.645x1O-6
6-9图示圆轴的外伸部分系空心轴。试作轴的弯矩图,并求轴内最大正应力。
第六章杆件的应力55
题6-9图
6-10均布载荷作用下的简支梁如图所示。若分别采用截面面积相等的实心和空心圆
截面,且A=40机机,4/02=3/5,试分别计算它们的最大正应力。并问空心截面比实
心截面的最大正应力减小了百分之几?
题6To图
19
Mmax=_gqrl「=\kNtn
M1000
<7=——=--------=159Mp4
W^n3
32
a=0.6
乌=1.25
56第六章杆件的应力
M_1000
=93.6MPa
6-11图示梁,由Ng22槽钢制成,弯矩M=80N-m,并位于纵向对称面(即x-y
平面)内。试求梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。
4
I.-\16cm,yy-2.03cm,y2-7.9-2.03-5.SIcm
梁受正弯矩,上压下拉
My_80x2.03xlQ-2
{=0.92MPa
max~7~~176x10^
2
My2_80x5.87xl0~
/max=2.67MPa
~7~~176X10-8
6-12求图示T形铸铁梁的最大拉应力和最大压应力。
/.=2.59x10-'""
题6T2图
第六章杆件的应力57
g=60kN/m
1.作梁的弯曲图
2.截面关于中性轴不对称,危险截面为最大正负弯矩两处
最大正弯矩处
16.875xl(Fx142xlQ-3
2.59)<10-592.5MPa
16.875xl03x48xl03
ac=731.3MP。
30x1()3x48x103
最大负弯矩处:
2.59x10-555.6MPa
30x1()3x142x10-3
l64.5MPa
2.59x10-
综合得:
%而=92.5MPa
crcmax=164.5MPa
6-13均布载荷作用下的简支梁由圆管和实心圆杆套合而成,如图所示,变形后仍紧
密接触。圆管及圆杆的弹性模量分别为&和斗,且&=2七。试求两杆各自承担的弯矩。
58第六章杆件的应力
q
由梁的两部分紧密接触知:两者变形后中性层的曲率半径相同,设圆管和圆杆各自承担
的弯矩为Ml和M2,抗弯刚度为EJ和当乙即:
1__M2
PGA
r1,
又Mi+M?=-ql
8
E}=2E2
儿1
=-^—M;2M
2/1+/2
6-14梁截面如图所示,明力Q=50kN,试计算该截面上最大弯曲切应力。
3Q3x50xl03
,max=26.8MPa
2A~2x70x40
第九章位移分析与刚度设计59
第七章应力状态分析
7-1单元体各面应力(单位MPa)如图所示,试用解析法求解指定斜截面上的
正应力和切应力。
20
(a)(b)
题7T图
(a)
%=一04,%=0,八=20,a=60°
aa---------+~^cos2a-TXsin2a=-27.32MP。
sin2a+rvcos2a=-2132Mpei
(b)
erv=30,crv.=50bx=-20,。=30°
(y-CT
---------H-----x------Vcos2a-rsin2a=523Mpa
a22Y
a.-a.
sin2a+TCOSla=18.66MP”
2X
60第九章位移分析与刚度设计
(d)
题7-1图
(c)
ax=0,ay-60,j=40,a=45°
cr+cra—<y
*,[Xy
%cos2a-rxsin2a=-lOMPa
22
区一区
sin2a+rvcos2a=-30MPa
2
(d)
cr=70,cr=-70,j=0,。=30°
vv
<T+<T
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