项目三 FANUC数控系统参数设置

数控机床装调与维修技术李海清项目三FANUC数控系统参数设置项目引入数控系统的的参数决定了机床的功能、特性、硬件配置、工艺选择等，参数是CNC系统和使用者之间的桥梁，参数设置正确与否直接影响数控机床的使用及其性能的发挥，若能充分掌握和熟悉数控系统的相关参数，将会使得数控机床发挥最大的功效。实践证明，充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会极大的减少故障诊断的时间，提高机床育人目标学生应了解FANUC数控系统常见参数的含义，在生产实际中，能够正确查阅FANUC相关参数说明书，对数控机床参数相关的故障进行诊断和维修，保证数控机床的正常使用，提高企业数控机床的利用率。职业素养在数控系统参数设置与调整中，要有严谨的态度，任何不恰当的参数设置和调整都会影响到数控机床加工工件的质量要求，导致工件的报废。在数控机床相关参数故障诊断和排除中，应培养与其他同学团结协作的意识，才能较好地完成本项目的学习，养成良好的职业素养。数控机床装调与维修技术李海清任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复项目描述为防止控制单元损坏、电池失效或电池更换时出现差错导致机床数据丢失，要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。在数控系统中需要备份的数据有加工程序、CNC参数、螺距误差补偿值、宏变量、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC程序、PMC数据等。任务目标了解FANUC0iMateD数控系统参数设定画面；掌握FANUC0iMateD数控系统基本参数的含义；了解FANUC0iMateD数控系统基本参数的设定；掌握FANUC0iMateD数控系统参数的备份与恢复方法；FANUC数控系统中保存的数据和保存位置任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复数控机床装调与维修技术任务学习表3-1-1FANUC数控系统中保存的数据和保存位置、来源数据保存位置来源备注CNC参数SRAM机床厂家提供必须保存PMC参数 SRAM机床厂家提供必须保存梯形图程序FLASHROM机床厂家提供必须保存螺距误差补偿值SRAM机床厂家提供必须保存宏变量和加工程序SRAM机床厂家提供必须保存宏编译程序FLASHROM机床厂家提供如果有，保存C执行程序FLASHROM机床厂家提供如果有，保存系统文件FLASHROMFANUC提供不需要保存FANUC数控系统中保存的数据类型丰富，存放在SRAM中，修改比较方便。.数控机床装调与维修技术任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复任务学习1、系统参数设置与修改作用

2、系统参数数据种类位型参数就是对该参数的0——7这8位单独设置0或1。位型参数格式显示页面如图3-1-1所示。数据号就是常讲的参数号。字型参数中不同数据类型的数据有效输入范围如表3-1-2所示。

数控机床装调与维修技术任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复数据类型数据范围备注数据类型数据范围备注位型0或1

2字型0～±999999999有的参数被作为不带符号的数据处理。位机械组型2字机械组型位路径型2字路径型位轴型2字轴型位主轴型2字主轴型字节型-128～1270～255有的参数被作为不带符号的数据处理。实数型见标准参数设定表

字节机械组型实数机械组型字节路径型实数路径型字节轴型实数轴型字节主轴型实数主轴型字型-32768～327670～65535有的参数被作为不带符号的数据处理。

字机械组型

字路径型

字轴型

字主轴型

3、参数的表示方法

数控机床装调与维修技术任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复任务学习在位型参数名称的表示法中，附加在各名称上的小字符“x”或者“s”表示其为下列参数。

“□□□x”：位轴型参数

“○○○s”：位主轴型参数4、参数设定画面

数控机床装调与维修技术任务1

FANUC数控系统参数备份与恢复

任务学习参数开关画面参数画面

一、分小组进行以下工作：

1、系统显示参数

2、系统参数设定

3、系统参数备份和恢复

二、任务训练

依次按下软键【操作】、【文件输出】、【全部】、【执行】，CNC参数被输出任务1FANUC数控系统认识数控机床装调与维修技术任务实施

数控机床装调与维修技术任务1FANUC数控系统认识任务实施2、系统参数设定

数控机床装调与维修技术任务实施任务1FANUC数控系统认识步骤1：选择MDI方式或急停。

步骤2：按下MDI面板上的功能键【OFS/SET】，系统进入参数设定页面。

步骤3：单击【设定】步骤4：按下MDI面板上的功能键【SYSTEM】，单击【参数】进人参数页面，如图3-1-8所示。

步骤5：键入需要设置的参数号

数控机床装调与维修技术任务1FANUC数控系统认识任务实施步骤6：单击【号搜索】设置，页面直接变换到设置的参数号对应的页面，如图3-1-10所示。

步骤7：在MDI方式下设置所需要的参数。

步骤8：参数修改好后，将参数设定页面的写参数再设定为0。此时参数的修改全部完成。

步骤9：按MDI面板上的复位键【RESET】，消除SW0100报警。

任务1FANUC数控系统认识任务实施数控机床装调与维修技术3、系统参数备份和恢复

任务1FANUC数控系统认识任务实施数控机床装调与维修技术任务2

与数控机床设定相关的参数设定数控机床装调与维修技术项目描述与数控机床设定相关的参数主要包括与机床设定相关的参数、与阅读机/穿孔机接口相关的参数、有关通道1（I/OCHANNEL=0）的参数和有关与CNC画面显示功能相关的参数等。任务目标了解与机床设定相关的参数；了解与阅读机/穿孔机接口相关的参数；了解有关通道1（I/OCHANNEL=0）的参数；了解有关与CNC画面显示功能相关的参数；

任务2

与数控机床设定相关的参数设定数控机床装调与维修技术任务学习一、与机床设定相关的参数二、与阅读机/穿孔机接口相关的参数三、有关通道

1（I/OCHANNEL=0）的参数四、与CNC画面显示功能相关的参数根据实训室现有设备情况设定相关参数，完成FANUCCNC系统的功能。

任务2

与数控机床设定相关的参数设定数控机床装调与维修技术任务实施1、记录设备规格参数到表3-2-3。2、参数全清，记录报警号，并在表3-2-4中写下解决方法。3、任务考核（1）与机床设定相关的参数设置；（2）与阅读机/穿孔机接口相关的参数设置；（3）有关通道

1（I/OCHANNEL=0）的参数设置；（4）有关与

CNC画面显示功能相关的参数设置；

任务3与轴控制/设定单位相关的参数设定数控机床装调与维修技术项目描述与数控机床设定相关的参数主要包括与机床设定相关的参数、与阅读机/穿孔机接口相关的参数、有关通道1（I/OCHANNEL=0）的参数和有关与CNC画面显示功能相关的参数等。任务目标了解与机床设定相关的参数；了解与阅读机/穿孔机接口相关的参数；了解有关通道1（I/OCHANNEL=0）的参数；了解有关与CNC画面显示功能相关的参数；

任务3与轴控制/设定单位相关的参数设定数控机床装调与维修技术任务学习1、参数10012、参数10053、参数10064、参数10075、参数10126、参数10137、参数10208、参数10229、参数1023

任务实施任务3与轴控制/设定单位相关的参数设定数控机床装调与维修技术一、在表3-3-4中设定轴基本组参数。表3-3-4轴基本组参数设定基本组参数轴号设定值含义

数控机床装调与维修技术任务4与存储行程检测相关的参数设定项目描述

数控机床的进给轴运动由于限制，往往存在一定的限定范围，以确保机床工作在有效范围之内，那我们如何来确保这一行程呢？任务目标了解与存储行程检测相关的参数；掌握与存储行程检测相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务4与存储行程检测相关的参数设定任务学习1、参数13001300#7#6#5#4#3#2#1#0BFALZRRL3

LMSNALOUT2、参数13011301#7#6#5#4#3#2#1#0PLCOTS

OF1

NPC

DLM

3、参数1320、13211320各轴的存储行程限位1的正方向坐标值I1321各轴的存储行程限位1的负方向坐标值I

数控机床装调与维修技术任务4与存储行程检测相关的参数设定任务实施一、进行存储行程检测相关参数设定，填写到表3-4-1中。

表3-4-1存储行程检测相关的参数设定基本组参数轴号设定值含义1300

1304

1320

1321

数控机床装调与维修技术任务5与进给速度相关的参数设定项目描述

数控机床运行中，因执行的指令、加工不同的曲面等，需要采用不同的进给速度，那我们应该如何来设定这些不同的速度呢？任务目标了解与进给速度相关的参数；掌握与进给速度相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务5与进给速度相关的参数设定任务学习1、参数14051405#7#6#5#4#3#2#1#0

EDR

PCL

EDR

PCLFR32、参数14101410空运行速度3、参数14201420各轴的快速移动速度4、参数14211421每个轴的快速移动倍率的F0速度

数控机床装调与维修技术任务5与进给速度相关的参数设定任务学习5、参数14231423每个轴的JOG进给速度6、参数14241424每个轴的手动快速移动速度7、参数14251425每个轴的手动反回参考点的FL速度8、参数14281428每个轴的参考点返回速度9、参数14301430每个轴的最大切削进给速度10、参数14321432插补前加/减速方式中的每个轴的最大切削进给速度

数控机床装调与维修技术任务5与进给速度相关的参数设定任务实施一、设定与进给速度相关参数并填写在表3-6-3中。表3-6-3与进给速度相关参数设定基本组参数轴号设定值含义

数控机床装调与维修技术任务6与加减速控制相关的参数项目描述

数控机床在加工不同曲面时，往往进给和切削速度不一样，因此机床在进给和切削中需要进行加减速控制，我们一般通过参数设定来进行，那这些与加减速控制相关的参数是如何来设定的呢？任务目标了解与加减速控制相关的参数掌握与加减速控制相关的参数的设定

数控机床装调与维修技术任务6与加减速控制相关的参数任务学习1、参数16101610#7#6#5#4#3#2#1#0

THLxJGLx

CTBxCTLx

JGLx

CTBxCTLx2、参数16201620每个轴的快速移动直线加/减速的时间常数（T）每个轴的快速移动铃型加/减速的时间常数（T1）3、参数16221622每个轴的切削进给加/减速时间常数4、参数16231623每个轴的切削进给插补后加/减速的FL速度

数控机床装调与维修技术任务6与加减速控制相关的参数任务学习5、参数16241624每个轴的JOG进给加/减速时间常数6、参数16251625每个轴的JOG进给加/减速FL速度7、参数16261626每个轴的螺纹切削循环中的加/减速时间常数8、参数16271627每个轴的螺纹切削循环加/减速的FL速度

数控机床装调与维修技术任务6与加减速控制相关的参数任务实施一、在表3-6-2中设定与加减速相关参数定。表3-6-2与加减速相关参数定设定基本组参数轴号设定值基本组参数轴号设定值

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定项目描述

伺服放大器在数控机床上起着十分重要的作用，它接受数控装置的信号，并将其功率放大，驱动伺服电机进行动作。那与伺服放大器相关的参数有哪些呢？任务目标了解与伺服相关的参数；掌握与伺服相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务学习1、参数18151815#7#6#5#4#3#2#1#0

RONxAPCxAPZxDCRxDCLxOPTxRVSx2、参数18201820每个轴的指令倍乘比（CMR）3、参数18211821每个轴的参考计数器容量4、参数18251825每个轴的伺服环增益

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务学习5、参数18261826每个轴的到位宽度6、参数18271827每个轴的切削进给时的到位宽度7、参数18281828每个轴的移动中的位置偏差极限值8、参数18291829每个轴的停止时的位置偏差极限值

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务学习9、参数18511851每个轴的反向间隙补偿量10、参数20212021负载惯量比11、参数20222022电机的旋转方向

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务实施一、根据实训室现有设备情况完成相关参数的设定。1、记录实训室设备FSSB连接情况，将相关数据填写到图3-7-2的空白格子中。

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务实施2、伺服参数设定（1）进入“参数设定支援”页面的“伺服设定”菜单，将相关数据进行设定。（2）重启系统，参数生效。（3）按照图3-7-5所示流程图检验X轴伺服参数设定的正确性。

数控机床装调与维修技术任务7与伺服相关的参数设定任务实施3、将与伺服相关参数设定在表3-7-1中。表3-7-1与伺服相关参数设定基本组参数轴号设定值含义

数控机床装调与维修技术任务8与DI/DO相关的参数项目描述

DI/DO相关参数在数控机床中起着重要的作用，那么那些是用于DI/DO设定的参数呢？任务目标了解与DI/DO相关的参数；掌握与DI/DO相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务8与DI/DO相关的参数任务学习1、参数30033003#7#6#5#4#3#2#1#0MVG

DECDAUDITITX

ITL

DEC

DITITX

ITL2、参数30043004#7#6#5#4#3#2#1#0

OTH

BCYBSL

3、参数30063006#7#6#5#4#3#2#1#0

WPS

EPSEPNGDC

数控机床装调与维修技术任务8与DI/DO相关的参数任务学习4、参数3030、3031、30323030M代码的允许位数3031S代码的允许位数3032T代码的允许位数【数据范围】

1～8此参数设定M、S、T代码的允许位数。设定为0时，将允许位数视为8位。注释：S代码的允许位数为1～5位。

数控机床装调与维修技术任务实施任务8与DI/DO相关的参数一、在表3-8-2中设定与DI/DO相关参数。表3-8-2与DI/DO相关参数设定基本组参数轴号设定值含义3003

3004

3006

3030

3031

3032

数控机床装调与维修技术任务9与显示和编辑相关的参数项目描述

与显示和编辑相关的参数在数控机床中起着重要的作用，其控制了某些重要画面的显示和设定，接下来我们来学习一下与显示和编辑相关的参数。任务目标了解与显示和编辑相关的参数；掌握与显示和编辑相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务学习任务9与显示和编辑相关的参数1、参数31003100#7#6#5#4#3#2#1#0

CEM2、参数31053105#7#6#5#4#3#2#1#0

DPSPCFDPF3、参数31063106#7#6#5#4#3#2#1#0

SOVOPH

4、参数31113111#7#6#5#4#3#2#1#0NPAOPSOPM

SVPSPSSVS

数控机床装调与维修技术任务学习任务9与显示和编辑相关的参数5、参数31123112#7#6#5#4#3#2#1#0

EAHOMH

6、参数31143114#7#6#5#4#3#2#1#0

ICUIGRIMSISYIOFIPRIPO7、参数31153115#7#6#5#4#3#2#1#0

NDFx

NDAxNDPx8、参数31163116#7#6#5#4#3#2#1#0MDCT8D

PWR

数控机床装调与维修技术任务学习任务9与显示和编辑相关的参数9、参数31233123屏幕保护启动时间10、参数32083208#7#6#5#4#3#2#1#0

PSC

SKY11、参数32813281显示语言12、参数32993299#7#6#5#4#3#2#1#0

PKY

数控机床装调与维修技术任务9与显示和编辑相关的参数任务实施一、设定与显示和编辑相关参数，填写在表3-9-2中。表3-9-2与显示和编辑相关参数设定基本组参数轴号设定值含义

数控机床装调与维修技术任务10与程序和螺补相关的参数项目描述

加工程序相关参数直接关系着机床在加工时的精度等，而通过螺补，我们可以提高机床的加工精度，那么数控机床中与程序和螺补相关的参数有哪些呢？任务目标了解与程序和螺补相关的参数；掌握与程序和螺补相关的参数的设定；

数控机床装调与维修技术任务10与程序和螺补相关的参数任务学习1、参数36203620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号2、参数36213621每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号3、参数36223622每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号4、参数3623

3623每个轴的螺距误差补偿倍率

数控机床装调与维修技术任务10与程序和螺补相关的参数任务学习5、参数36243624每个轴的螺距误差补偿点间隔6、参数36253625旋转轴型螺距误差补偿的每转动一周的移动量注释：在设定完此参数后，需要暂时切断电源。【数据单位】

mm、inch、度（机械单位）【数据最小单位】

取决于该轴的设定单位。【数据范围】

参阅下列内容若是进行旋转轴型螺距误差补偿的轴（参数ROSx（No.1006#1）=0、参数ROTx（No.1006#0）=1），为每个轴设定每转动一周的移动量。每转动一周的移动量不必为360度，可以设定旋转轴型螺距误差补偿的周期。

数控机床装调与维修技术任务10与程序和螺补相关的参数任务实施一、设定与程序和螺补相关参数，填写在表3-10-1中。表3-10-1与程序和螺补相关参数设