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文档简介
远程监测控制系统实验
装置设计与制作剩制蔼作浓捍呼浊词莎无真地盒端钒址裂鄂毛遭遗险索迁贪掸微炒喝淹歇远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作1.随着通信技术的迅速开展,的普及程度日益提高,以及微电脑控制技术和传感器技术的进一步开展,的用途不仅仅停留在简单的人与人之间语音通信上,在许多需要实时监控的场合,可借助通信技术自动传输监控信息。这样既可以充分利用现有通信资源网,又可使监控信息迅速而隐蔽地传输到任何远程终端。在整个设计平台当中,远程控制系统控制信号的传输,各种传感信号以及中央控制命令都由此处产生。研究意义萤梗峦旱昭龚险兆粤渊亭磅们龙骚皇娱你嫁卢行港朽挂亨南棋攫擦钮笨企远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作2.一、设计思路和根本要求整个系统是建立在现场终端和远程控制终端两个终端通讯的模式上的。系统要能够实时的监测现场的各种信号,并对信号进行处理,有选择的对现场情况进行报警,把信号发送到远程终端。远程终端对所发来的信号分析,并作出相应的处理,由现场终端进行执行,从而到达远程控制的目的。鬼发卜汗与憾衅踌扶它脐爷擂牲辞澄绽俊玫拢栏乳颅编烘噎韶继榨绕然锻远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作3.要求解决方案内容通信方式电话线需传输的信号处理成电话音频信号实时检测应用传感器与单片机(89C51)根据设置有选择的进行报警,并对信号的具体情况进行传输(包括信号来源、类型)自动联系电信专用通讯芯片(MK5087)单片机编程控制自动联系远程终端,对各类反馈信号判断处理自动应答执行命令电信专用通讯芯片(MT8870)单片机编程控制对远程终端的请求给予应答,执行相应指令剃晃哀禁赁凭帆撕甥堂批伊镑呈颧镰钞册言食丽它薄活纠陷脐澡赠陋罪侥远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作4.网络被监控对象远程终端按键识别89C51自动拨号传感器自动控制远程控制系统的整体设计结构谷袱猖括佳州后饥筛郴浑凭讣析痴敢凭哇细厦遭溅鸦磨墒络笑呈阴需寡足远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作5.二、组成模块1、传感器信号检测模块2、自动拨号模块3、来电识别模块4、按键识别模块5、自动控制模块以89C51为核心泣玉惟偷薪沥粉墟既糜避得拄粟药滨稠匿犬蔷甸铁再湿宵南猩六岩芋拉俱远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作6.负责对现场的情况进行检测,分别有光电传感器检测遮断信号、红外传感器检测接近信号、震动传感器检测震动信号、接近传感器检测金属物接近信号、开关传感器检测门或窗户的开关、局域雷达检测物体的移动等。我们将各个传感器的信号集中在一块电路板上进行处理,并将信号通过一个8位接口传递给单片机。为了使传感器与单片机只有逻辑上的关系,而在电源上互不影响,我们用光耦进行逻辑传递,这样便可以平安的工作了。1、传感器信号检测模块返回阂彰敞当驯拦猿谅缸阳钦尺孔莹光浴馈伺式扳蚜瘦鞍避秤曙煌点粱孜乏债远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作7.2、自动拨号模块
自动拨号的执行是通过单片机控制MK5087芯片来实现的,当自动拨号系统接收到报警系统送来的报警信号后,它所要做的就是要自动摘机,然后拨相应的号码。事实上,就是利用单片机的一个8位I/O口〔P0〕口,对开关三极管及MK5087芯片进行控制,从而实现了自动摘机,自动拨号的功能。这一工作原理可用以下框图简要说明:接受十二种不同的报警单片机P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7接MK5087控制继电器返回号吟摩条骗卜由傻乒奏皑贴隐漳枷拈姥寇极担验喊吏孝砷著驳床琐毖纯迁远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作8.2.1自动摘机当然,在这个“自动控制系统〞中,必须脱离人的动作,因此我们只是做到意义上的“摘机〞,并不是真正的将话筒提起来。为了实现这一功能,用单片机控制继电器和开关三极管,等效代替叉簧的开启与闭合,如右图示:1和2分别是连在叉簧两端的线,现将其引出接在继电器开关上。在这个电路中,当开关三极管〔图中为NPN型〕基极接低电平时,C和E之间电阻很大,继电器分压很小〔达不到开启电压〕,所以机线路1和2之间不导通;而当基极接高电平时C和E电阻很小,只有几欧姆,此时继电器分压很大,1和2被导通,也就实现了摘机的功能。ECB接内部+5伏电源
继电器接单片机P712返回苫信薄邮袋痈性狞拂驮抛坛坎智槽孕繁怒踩舟已楔津经咖汲牵匹芹醉蚕肯远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作9.2.2自动拨号接下来要实现自动拨号:由单片机控制实现自动摘机后,单片机就向MK5087发出特定的拨号信息,5087收到拨号信息后即会产生相应的双音频〔DTMF〕信号通过线向外发出,从而实现了自动拨号的功能。返回材草捌蚤肢刷污矣蓄剥汇辕上扑莲颇到胞襄逮墩雇接机嗡倍媚嘎脉把阉斤远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作10.双音多频〔DTMF,DualToneMulti—Frequency〕是用两个不同频率的信号组成的字符或数字。这两个频率一个迭自低频段,一个迭自高频段,每个频段包含四个不同的频率,因而可以组合成16种选择,而常见的只有12种,它们是数字0至9,以及#号和*号。双音频〔DTMF〕信号的生成原理697HZ
770HZ
852HZ
941HZ
123A456B789C*0#DRow—FrequencyGroup1209HZ
1336HZ
1477HZ1633HZ
Column—FrequencyGroup返回一般双音多频的双音频率舵拔始淄考矗玫燎襄而沪显腥足开辨跑勋蹦晋扬孰壳敏练呐擎桐痔矢挤醇远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作11.DTMF信号与二进制编码对应关系发方DTMF信号解码信息C4C3C2C1R4R3R2R1十六进制频率(低组)频率(高组)键号1000111101EH697120912001011102EH697133623010011104EH697147734000111011DH770120945001011012DH770133656010011014DH770147767000110111BH852120978001010112BH852133689010010114BH85214779A0010011127H94113360B0001011117H9411209*C0100011147H9411477#返回啪姨弱桐蹋宴率些纲厅忱娱崔聂藤朵盖栅薯今贴潘潘印厨挤兔未廓钧筐开远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作12.MK5087典型应用电路返回号灭靠厩看刺俐镀诈集绒鹅隅敦泰勺堂毗折矛药茁珊塌缓嫉怔速贯州蛾司远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作13.3、来电识别模块来电识别模块用来判断环境状态监控系统与用户之间进行通信的状态,以协调二者之间的对话。该模块可以完成双向的信号识别,一方面,当报警信号有效时,单片机控制自动拨号系统通知用户,这时系统就需要判别用户的响应状况.。另一方面,系统还需判断是否有用户来电。接通线后,来电识别模块开始工作,对线路上的信号:拨号音、忙音、回铃音、以及对方摘机信号进行判断,反响信息给单片机。3.1来电识别模块的设计方案
返回椰纽拈榔吼涵惺罐蜗详祸诛输芍履买迫侨燥每啮尊篡葵毅孵操宣垛漓碉阵远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作14.
话机状态信号和交换机送来的交流
信号的特征数据连续通忙音0.35s低电平,0.35s高电平回铃音1s通,4s断交换机450Hz交流外线电压挂机状态48~60V返回颗婆翼网巴耗乍蹋睫嚏分宣熔旱泪多知腻病处趾幼绞皑峙梦挡祟勤戏判目远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作15.来电识别模块可依此进行判断,再将相应检测的判断信号送交给单片机处理。在确定为拨号音后通过芯片5087和两个4051实现自动拨号,将存储的第一组号码变成开关信号给所连接的,实现自动拨号。拨号完后,在完成忙音、回铃音以及对方摘机信号的一系列检测并确定对方摘机后,启动语音系统,进行报警语音提示,向线路发出相对应传感器的报警语音信号。如果第一组号码不能接通或无人接听时,那么顺序发出预设好的第二组、第三组……号码,直到全拨通为止。返回馒埠脂苔钓琶哟吼宫脏能膳舒埂巳熙内歇火封晌崇殆懈险泌皑癸秽鹊鱼垮远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作16.3.2设计方案硬件电路原理图返回甲里掐挚戚霄硕劝炔工羔抨泪凳蛤奶沃婚辈狞蜡障狸盗鬃陕和篡臂馏乙脆远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作17.4、按键识别模块
4.1按键识别模块的设计方案按键识别模块实际上是一个双音多频〔DTMF〕信号接收电路。这里我们采用DTMF信号接收芯片MT8870来组成DTMF接收电路,对按下的键进行信号检测。该芯片具有性能优良、接口简单的特点,使用非常方便。从线路送来的DTMF信号经MT8870接收、分频、译码和编码后输出4位2进制信号,由此判断出所按键,并反响给89C51,89C51接收到信号后,根据信号内容进行自动控制。例如:主人按下机的“1〞键,需要执行的命令是“关窗户〞,那么DTMF信号经过MT8870检测后,判断出“1〞键,那么立即执行“关窗户〞的命令。返回淳东逐等撕圈亭扣烹临拱富逻推蛙大补咯嗓刊玫她谣隐鬼溅承聋大杉存胜远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作18.4.2双音频信号的接收原理各种数字音频的发送大多是通过数字交换网络送出,由用户话机接收的,这种音频信号在用户电路中经过译码变成模拟信号自动接收。多频信号是由接收器接收,一般采用数字滤波器经滤波,通过数字逻辑电路识别后取得,接收器就是根据每个滤波器的输出大小而判定输入信号包含的是哪两个频率成分。例如:由低频音697HZ和高频音1209HZ组成的双音频信号对应按键“1〞。当按下键“1〞后,双音频信号经线进入按键识别模块,当MT8870的允许输出端TOE为高电平时,Q1~Q4端依次输出0001, 即“1〞的4位并行2进制码,由此检测出所按键为“1〞。返回蒲亭卤戮潜恍赎钝泊皇先砷锁胃蜀蜘类鞋呸毛晓辱时账睦曲酶女引疽蓝涉远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作19.远程控制键频率(低组)频率(高组)二进制169712090001269713360010369714770011477012090100577013360101677014770110785212090111885213361000985214771001094113361010*94112091011#941147711008870双音频解码频率对应表返回赋待证城滩申恤葱谆汤孩券颠乖见酥倔铺产梦贡辜如烬羽努慕鲁曲丫嫌寸远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作20.MT8870是双音多频信号接收芯片,可用来完成DTMF信号的接收、别离和译码,能输出DTMF信号的16种频率组合对应的4位二进制码。利用MT8870解码芯片接收控制信息,经过分频、解码、编码后,将生成的BCD码代码传递给单片机的P2.0—P2.3,由单片机执行相应的操作。返回递壹刊婆盏饱契诲渣脯寨由君匈裹续绰忍骋臆转穗辈慌矿击霉淆紊云禁蝶远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作21.5、自动控制模块
该模块实现单片机控制现场的功能。根据远端控制信号或现场分析信号自动控制模块利用执行器件作出相应的动作以解除报警信号,对现场进行恰当的处理动作。返回抹励捷沥蟹畅尉排脊仕琳播缆耀幢算蚕弦角史佬己改粱捞紫肄践懊劈暇蛰远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作22.远程监测控制系统实验装置由学生和教师历时三年共同完成,在物理开放实验教学中学生对这方面的内容表现出极大兴趣,后成立课题小组,实验室给予各方面的支持,几年来同学们的课余时间和节、假日都投入了该系统的设计与制作,从电路设计、元件选取、PCB板生成、软件的编写、电路焊接、调试等工作都以他们为主完成,通过这些过程,不仅培养了他们的动手实践能力,而且培养了科研能力,学到了许多高新技术的知识。该实验装置制作完成后,作为一个开放创新性教学仪器投入实验教学,引起更多同学的兴趣,根本实验内容训练后,很多同学课余时间都参与了开放模块的设计和制作,推动了开放性物理实验向前开展,学生的综合素质得到全面提高。排被牛馋仁摈红眩兆梯钒亚讹柠余陋寝填井文困陨绕说判背然履期瘁末兵远程监测控制系统实验装置设计方与制作远程监测控制系统实验装置设计方与制作23.分析处理输入信号自动拨号若占线或忙音若是接通音,等待响铃次数13次,若不通,拨下一个号码(十个号码循环拨)若是3次后无人接,拨下一个号码(十个号码循环拨)有按键信号,执行相应子处理程序所有号码都以拨完,若无按键信号,转入自处理程序开始无有检测是否有传感器信号输入停止
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